Zer da SCARA robota? Aurrekariak eta abantailak
SCARA robotak beso robotiko industrial ezagun eta erabilerrazenetako bat dira. Hainbat industriatan erabili ohi dira, normalean fabrikazio eta muntaketa aplikazioetarako.
Zer jakin behar duzu SCARA robotak erabiltzean?
Zein da robot mota honen historia?
Zergatik dira hain ezagunak?
SCARA izenak muntaketa-beso robotiko bat aukeratzeko gaitasuna adierazten du, hau da, robotak hiru ardatzetan aske mugitzeko duen gaitasunari egiten dio erreferentzia, zurruntasuna mantenduz azken ardatza betetzen duen bitartean. Malgutasun mota honek oso egokiak egiten ditu hautaketa eta kokatzea, sailkatzea eta muntatzea bezalako zereginetarako.
Ikus dezagun hurbilagotik robot hauen historia, zure prozesuan hobeto nola erabili uler dezazun.
Nork asmatu zuenSCARA robota?
SCARA robotek lankidetza historia luzea dute. 1977an, Yamanashi Unibertsitateko Hiroshi Makino irakasleak Tokion, Japonian, Robotika Industrialari buruzko Nazioarteko Sinposioan parte hartu zuen. Ekitaldi honetan, asmakizun iraultzaile baten lekuko izan zen: SIGMA muntatzeko robota.
Lehenengo muntaketa-robotean inspiratuta, Makinok SCARA Robot Alliance sortu zuen, 13 enpresa japoniar biltzen dituena. Aliantza honen helburua muntaketa-robotak gehiago hobetzea da ikerketa espezializatuaren bidez.
1978an, urtebete geroago, aliantzak azkar amaitu zuen lehen prototipoaSCARA robota. Hainbat aplikazio industrial probatu zituzten, diseinua gehiago hobetu zuten eta bi urte geroago kaleratu zuten bigarren bertsioa.
1981ean SCARA robot komertziala kaleratu zenean, robot diseinu aitzindari gisa txalotu zuten. Kostu-eraginkortasuna oso aldekoa du eta mundu osoko industria-ekoizpen-prozesuak aldatu ditu.
Zer da SCARA robota eta bere funtzionamendu-printzipioa
SCARA robotek lau ardatz izan ohi dituzte. Plano baten barruan mugi daitezkeen bi beso paralelo dituzte. Azken ardatza beste ardatzekiko angelu zuzenetan dago eta leuna da.
Diseinu sinplea dela eta, robot hauek azkar mugi daitezke beti zehaztasuna eta zehaztasuna mantenduz. Hori dela eta, oso egokiak dira muntaketa lan zehatzak egiteko.
Erraz programatzen dira, alderantzizko zinematika 6 askatasun graduko beso robotiko industrialak baino askoz errazagoa delako. Haien giltzaduretako posizio finkoek ere errazago aurreikusten dituzte, robotaren lan-eremuko posizioak norabide batetik soilik hurbil daitezkeelako.
SCARA oso polifazetikoa da eta aldi berean produktibitatea, zehaztasuna eta zereginen abiadura hobetu ditzake.
SCARA robotak erabiltzearen abantailak
SCARA robotek abantaila asko dituzte, batez ere eskala handiko ekoizpen aplikazioetan.
Beso robotikoen moduko robot mota tradizionalekin alderatuta, haien diseinu sinpleak ziklo-denbora azkarragoa, kokapen zehaztasun ikusgarria eta errepikakortasun handia eskaintzen laguntzen du. Ondo funtzionatzen dute ingurune txikietan, non zehaztasuna roboten eskakizun handiena den.
Robot hauek hautaketa- eta kokapen-eragiketa zehatzak, azkarrak eta egonkorrak behar dituzten eremuetan nabarmentzen dira. Hori dela eta, oso ezagunak dira muntaketa elektronikoa eta elikagaien fabrikazioa bezalako aplikazioetan.
Programatzeko errazak dira, batez ere RoboDK robot programatzeko software gisa erabiltzen baduzu. Gure robot liburutegiak dozenaka SCARA robot ezagun biltzen ditu.
SCARA robotak erabiltzearen desabantailak
Oraindik kontuan hartu beharreko eragozpen batzuk daude SCARA robotentzat.
Azkarrak diren arren, haien karga mugatua izaten da. SCARA roboten gehienezko karga 30-50 kilogramo inguru altxa daiteke, eta 6 ardatzeko robot industrialaren beso batzuk 2000 kilogramoraino irits daitezke.
SCARA roboten beste eragozpen bat haien lan-espazioa mugatua dela da. Horrek esan nahi du kudeatu ditzaketen eragiketen tamainak, baita zereginak kudeatzeko duten norabidearen malgutasunak ere, mugatuko zaituela.
Eragozpen hauek izan arren, robot mota hau hainbat zereginetarako egokia da oraindik.
Zergatik da momentu ona SCARA erostea orain pentsatzeko
Zergatik kontuan hartu erabiltzeaSCARA robotakorain?
Robot mota hau zure beharretarako egokia bada, zalantzarik gabe, aukera ekonomikoa eta oso malgua da.
RoboDK erabiltzen baduzu zure robota programatzeko, RoboDK-ren etengabeko eguneratzeei etekina ateratzen jarrai dezakezu, SCARA programazioa hobeto hobetzen dutenak.
Duela gutxi, SCARA robotentzako alderantzizko zinematika ebatzailea (RKSCARA) hobetu dugu. Horri esker, halako robotak erabiltzean edozein ardatz alderantzikatu dezakezu, robota beste norabide batean erraz alderantzikatu edo instalatu ahal izateko, programazio-prozesua zailagoa ez dela ziurtatuz.
SCARA robotak nola programatzen dituzun ere, robot trinko, abiadura handiko eta doitasun handiko baten bila bazabiltza, robot onenak dira guztiak.
Nola aukeratu SCARA robot egokia zure beharren arabera
SCARA robot egokia aukeratzea zaila izan daiteke gaur egun merkatuan produktu freskagarri ezberdinak daudelako.
Garrantzitsua da denbora pixka bat hartzea eskakizunak argi ulertzen dituzula eredu zehatz bat aukeratzea erabaki aurretik. Eredu okerra aukeratzen baduzu, haien kostu-eraginkortasunaren abantaila murriztuko da.
RoboDK-ren bidez, hainbat SCARA modelo proba ditzakezu softwarean, eredu zehatzak zehaztu aurretik. Egin behar duzun guztia gure robot lineako liburutegitik kontuan hartzen ari zaren eredua deskargatu eta zure aplikazio ereduan probatu besterik ez duzu egin behar.
SCARA robotek erabilera bikainak dituzte, eta komeni da zeintzuk diren egokienak diren aplikazio motak ezagutzea.
Argitalpenaren ordua: 2024-06-06
