Robot industrialaren sistema integratzeaRoboten muntaketa eta programazioari egiten dio erreferentzia, produkzio beharrak asetzeko eta ekoizpen prozesu automatizatu eraginkorra osatzeko.
1、 Robot Industrialen Sistemaren Integrazioari buruz
Upstream hornitzaileek robot industrialaren oinarrizko osagaiak eskaintzen dituzte, hala nola erreduktoreak, serbomotorrak eta kontrolagailuak; Korronte ertaineko fabrikatzaileak izan ohi dira robotaren gorputzaren arduradun nagusiak; Robot industrialen sistemen integrazioa downstream integratzaileei dagokie, batez ere robot industrialaren aplikazioen bigarren garapenaz eta automatizazio ekipamendu periferikoen integrazioaz arduratzen direnak. Laburbilduz, integratzaileek zeregin erabakigarria betetzen dute iraganaren eta etorkizunaren arteko zubi gisa, eta robotaren gorputza azken bezeroek soilik erabil dezakete sistema integratu ondoren.
2、 Robot industrialen sistemen integrazioan zer alderdi sartzen diren
Zeintzuk dira robot industrialaren sistemaren integrazioaren alderdi nagusiak? Batez ere roboten hautaketa, periferikoen hautaketa, programazioaren garapena, sistemaren integrazioa eta sareko kontrola barne hartzen ditu.
1）. Roboten hautaketa: azken erabiltzaileek emandako produkzio-eszenatokien eta produkzio-lerroen eskakizunen arabera, aukeratu robotaren marka, modelo eta konfigurazio egokiak. Atsegin dutsei ardatzeko robot industrialak, lau ardatzeko paletizazio eta manipulazio robotak,eta abar.
2）. Aplikazio-gailuak: hautatu aplikazio-gailu egokiak, azken erabiltzaileen behar ezberdinen arabera, hala nola, manipulazioa, soldadura, etab. Esaterako, tresneria, harrapaketa-bentosak eta soldadura-ekipoak.
3）. Programazioaren garapena: operazio-programak idaztea produkzio-lerroaren prozesatzeko eskakizunen eta prozesu-baldintzen arabera. Honek robotaren funtzionamendu-urratsak, ibilbidea, ekintza-logika eta segurtasun-babesa barne hartzen ditu.
4）. Sistemaren integrazioa: robotaren gorputza, aplikazio-ekipoa eta kontrol-sistema integratzea fabrikan produkzio-lerro automatizatu bat ezartzeko.
5）. Sarearen kontrola: konektatu robot sistema kontrol sistema eta ERP sistemarekin, informazioa partekatzea eta denbora errealeko monitorizazioa lortzeko.
3、 Integrazio prozesuaren urratsakrobot industrial sistemak
Robot industrialak ezin dira zuzenean aplikatu produkzio-lerroetan, beraz, integratzaileak behar dira muntatu eta programatu produkzio-lerroaren beharrak asetzeko eta produkzio-zeregin automatizatuak burutzeko. Hori dela eta, robot industrialen sistemak integratzeko urratsak, oro har, honako hauek dira:
1）. Sistemaren plangintza eta diseinua. Azken erabiltzaile ezberdinek erabilera eszenatoki, ekoizpen prozesu eta prozesu desberdinak dituzte. Beraz, sistemaren plangintza eta diseinua pertsonalizatutako prozesu bat da. Azken erabiltzaileentzako terminal gailu eta prozesu egokiak planifikatu, haien erabilera eszenatoki, behar eta prozesuen arabera.
2）. Ekipamendu pertsonalizatuak hautatzea eta eskuratzea. Azken erabiltzaileentzako robot industrial integratzaileek diseinatutako integrazio-soluzioan eta ekipamenduen eskakizunetan oinarrituta, erosi makinen edo ekipoen beharrezko modeloak eta osagaiak. Prozesatzeko ekipo egokituak, kontrolagailuak eta abar funtsezkoak dira azken robot sistema integratzeko.
3）. Programaren garapena. Robotaren funtzionamendu-programa eta kontrol-softwarea garatzea, robot industrialaren sistemaren integrazioaren diseinu-eskeman oinarrituta. Robot industrialek hainbat eragiketa egin ditzakete fabrikaren eskakizunen arabera, programaren kontroletik bereizi ezin direnak.
4）. Guneko instalazioa eta arazketa. Robotak eta ekipamenduak gunean instalatzea, sistema orokorraren arazketa normala bermatzeko. Lekuko instalazioa eta arazketa robot industrialen ikuskapen gisa har daitezke, ofizialki produkzioan jarri aurretik. Gunearen iritzia zuzenean eman daiteke sistemaren plangintzan eta diseinuan, ekipamenduen kontratazioan, programaren garapenean eta arazketa prozesuetan akatsik dagoen ala ez.
4、 Robot industrialaren sistema integratzeko prozesuaren aplikazioa
1）. Automobilgintza: soldadura, muntaketa eta pintura
2）. Elektronika industria: erdieroaleen prozesamendua, zirkuitu plaken muntaketa eta txiparen muntaketa
3）. Logistika-industria: materialen manipulazioa, ontziratzea eta sailkatzea
4）. Fabrikazio mekanikoa: piezen prozesaketa, muntaketa eta gainazal tratamendua, etab
5）. Elikagaien prozesatzea: elikagaien ontziratzea, sailkatzea eta sukaldaritza.
5, Robot Industrialen Sistema Integrazioaren Garapen Joera
Etorkizunean, beherako industriarenrobot industrialaren sistema integratzeasegmentatuago egongo da. Gaur egun, sistemak integratzeko industria asko daude merkatuan, eta industria ezberdinen arteko prozesu-oztopoak handiak dira, eta ezin dira epe luzera merkatuaren garapenera egokitu. Etorkizunean, azken erabiltzaileek gero eta eskakizun handiagoak izango dituzte produktu eta sistema integratuetarako. Hori dela eta, integratzaileek industria-prozesuak sakonago ezagutu behar dituzte merkatuko lehian abantaila bat lortzeko. Hori dela eta, laborantza sakonerako industria batean edo hainbatetan zentratzea saihestezinezko aukera da integratzaile txiki eta ertain askorentzat.
Argitalpenaren ordua: 2024-05-15
