Robot industrialaekipamendu osagarriak robot industrialaren sistemetan hornitutako hainbat gailu eta sistemari dagokio, robotaren gorputzaz gain, robotak aurrez zehaztutako zereginak normal, eraginkor eta seguru betetzen dituela ziurtatzeko. Gailu eta sistema hauek roboten funtzionaltasuna zabaltzeko, haien lanaren eraginkortasuna hobetzeko, laneko segurtasuna bermatzeko, programazio eta mantentze lanak errazteko diseinatuta daude.
Robot industrialetarako hainbat ekipamendu osagarri daude, eta, batez ere, honako ekipamendu mota hauek barne hartzen dituzte, baina ez dira mugatuta, roboten aplikazio-eszenatoki desberdinen eta eginkizunen arabera:
1. Roboten kontrol-sistema: robot-kontrolagailuak eta erlazionatutako software-sistemak barne, roboten ekintzak, bide-plangintza, abiadura kontrolatzeko eta beste gailu batzuekiko komunikazioa eta elkarrekintza kontrolatzeko erabiltzen dena.
2. Irakaskuntza Zintzilikarioa: Roboten mugimenduaren ibilbidea, parametroen konfigurazioa eta akatsen diagnostikoa programatzeko eta ezartzeko erabiltzen da.
3. Besoaren amaierako tresneria (EOAT): aplikazioaren eskakizun espezifikoen arabera, hainbat tresna eta sentsore sar ditzake, hala nola, grippers, erremintak, soldatzeko tresnak, spray-buruak, ebaketa tresnak,ikusmen-sentsoreak,Momentu-sentsoreak, etab., zeregin zehatzak burutzeko erabiltzen direnak, hala nola heldulekua, muntaketa, soldadura eta ikuskapena.
4. Roboten ekipamendu periferikoa:
•Lotura- eta kokapen-sistema: Prozesatu edo garraiatu beharreko elementuak posizio egokian prest daudela ziurtatu.
Desplazamendu-makina eta iraultzeko mahaia: piezak biraketa eta iraultzeko funtzioak eskaintzen ditu soldadura, muntaketa eta beste prozesu batzuetan angelu anitzeko eragiketen beharrak asetzeko.
Garraiagailu-lerroak eta sistema logistikoak, hala nola, uhal garraiatzaileak, AGVak (Gidatutako Ibilgailu Automatikoak), etab., materialak manipulatzeko eta materialaren fluxua produkzio-lerroetan erabiltzen dira.
Garbiketa eta mantentze-ekipoak: hala nola, robotak garbitzeko makinak, erremintak automatikoki aldatzeko aldatzeko gailuak, lubrifikazio-sistemak, etab.
Segurtasun-ekipoak: segurtasun-hesiak, saretak, segurtasun-ateak, larrialdietarako gelditzeko gailuak, etab. barne, langileen segurtasuna bermatzeko robot operazioetan.
5. Komunikazio- eta interfaze-ekipoak: roboten eta fabrikako automatizazio-sistemen (esaterako, PLC, MES, ERP, etab.) arteko datuak trukatzeko eta sinkronizatzeko erabiltzen da.
6. Potentzia eta kableak kudeatzeko sistema: roboten kable-bobinak, arraste-kate-sistemak, etab. barne, hariak eta kableak higaduratik eta luzatzetik babesteko, ekipoak garbi eta ordenatuta mantenduz.
7. Robotaren kanpoko ardatza: robot nagusiarekin batera funtzionatzen duen ardatz sistema osagarria, robotaren lan-eremua zabaltzeko, zazpigarren ardatza (kanpoko pista, esaterako).
8. Ikusmen-sistema eta sentsoreak: ikusmen automatikoko kamerak, laser eskanerrak, indar-sentsoreak eta abar barne, ingurunea hautemateko eta erabaki autonomoak hartzeko gaitasuna eskaintzen diete robotei.
9. Energia-hornidura eta aire konprimituko sistema: Robotentzako eta ekipo osagarrientzako beharrezko elektrizitatea, aire konprimitua edo bestelako energia-hornidura ematea.
Gailu laguntzaile bakoitza aplikazio zehatzetan roboten errendimendua, segurtasuna eta eraginkortasuna hobetzeko diseinatuta dago, robot sistema ekoizpen prozesu osoan eraginkorrago integratzeko aukera emanez.
Argitalpenaren ordua: 2024-03-15
