Robot industrialakprodukzio eta fabrikazio prozesu automatizatuetan erabiltzen diren robotak dira. Hainbat lan egiteko diseinatuta daude, besteak beste, muntaketa, soldadura, manipulazioa, ontziratzea, doitasuneko mekanizazioa... Robot industrialak egitura mekanikoez, sentsorez, kontrol sistemaz eta softwarez osatuta egon ohi dira, eta automatikoki egin ditzakete zereginak errepikakortasun handiko, doitasun handiko baldintzak eta arrisku handia.
Robot industrialak hainbat motatan sailka daitezke beren aplikazioaren eta egituraren ezaugarrien arabera, hala nola, SCARA robotak, robot axialak, Delta robotak, robot kolaboratiboak, etab. Robot hauek bakoitzak ezaugarri eta eszenatoki aplikagarri desberdinak dituzte, eta industria ezberdinen beharrak ase ditzake. eremuak. Hauek dira ohiko robot industrial mota batzuk:
SCARA robota (Selective Compliance Assembly Robot Arm): SCARA robotak muntaketa, ontziratzea eta manipulazioa bezalako aplikazioetan erabili ohi dira, lan-erradio handia eta mugimenduaren kontrol malguaren ahalmenak direla eta.
Besaurre-robotak: besaurre-robotak soldatzeko, ihinztatzeko eta eskatzen duten beste aplikazio batzuetarako erabiltzen dira normalean.lan-erradio handia,funtzionamendu-tarte handia eta zehaztasun handia ditu ezaugarri.
Robot kartesiarrak, robot kartesiar izenez ere ezagunak, hiru ardatz lineal dituzte eta X, Y eta Z ardatzetan mugi daitezke. Normalean, muntaketa eta ihinztadura bezalako aplikazioetan erabiltzen dira.
Robot paraleloa:Robot paraleloen beso-egitura paralelo konektaturiko hagaxka anitzez osatua izan ohi da, zurruntasun eta karga-ahalmen handiko ezaugarriak direnak, manipulazio eta muntaketa eragiketa astunetarako egokiak.
Robot lineala: Robot lineala lerro zuzen batean mugitzen den robot mota bat da, bide zuzen batean mugimendua behar duten aplikazioetarako egokia, hala nola muntaketa-lerro batean muntatzeko eragiketetarako.
Elkarlaneko robotak:Elkarlaneko robotak gizakiekin lan egiteko eta interakziorako gaitasun seguruak eskaintzeko diseinatuta daude, gizaki eta makina lankidetza behar duten lantokietarako egokiak.
Gaur egun, robot industrialak asko erabiltzen dira hainbat esparrutan, hala nola, automobilgintzan, fabrikazio elektronikoan, industria kimikoan, ekipamendu medikoan eta elikagaien prozesamenduan. Robot industrialek asko hobetu dezakete produkzio-eraginkortasuna, lan-kostuak murrizten dituzte, produktuen kalitatea hobetu eta ingurune gogorretan zereginak egiteko aukera ematen dute.
Argitalpenaren ordua: 2024-01-19
