Robot industrialak ukimen-sentsoreakrobot industrialei beren ingurunearekiko edozein interakzio fisiko neurtzen lagun diezaiekete. Sentsoreek sentsoreen eta objektuen arteko kontaktuarekin lotutako parametroak neur ditzakete. Robot industrialei ere ukimenari etekina ateratzen diote. Indar eta ukimen-sentsoreek robotek objektuak zehaztasun eta sentsibilitate handiagoz manipula ditzakete egiturazko ingurune txikiagoetan.
Ukimen-sentsoreak ukimenaren sentsazio biologikoan oinarrituta diseinatuta daude eta estimulu mekanikoak, estimulazio-tenperatura eta mina detekta ditzakete. Ukimen-sentsoreek indarren edo kontaktu fisikoaren seinaleak jaso eta erantzungo dituzte.
Hainbat ukimen-sentsore desberdin daude hainbat aplikaziotan, hala nola presio normala eta ukimen-sentsore dinamikoa hautematea. Gehien erabiltzen diren sentsoreetako bat dirarobotika teknologia, mota piezoelektrikoak, erresistenteak, kapazitiboak eta elastikoak barne. Artikulu honek robot industrialentzako ukimen-sentsoreen funtzioak eta motak aurkeztuko ditu batez ere.
1. Ukimen-sentsore optikoak: Ukimen-sentsore optiko bi mota daude: barnekoak eta kanpokoak. Mota honetan, argiaren intentsitatea argiaren bidera oztopoak mugituz doitzen da. Interferentzia elektromagnetikoen aurkako eta bereizmen handiko abantailak ditu. Kableatu baxua behar da, eta gailu elektronikoak sentsoreetatik urrun egon daitezke.
2. Ukimen-sentsore piezoelektrikoa: Sentsore-elementuari presioa aplikatzen zaionean, sentsore-elementuaren tentsio-efektuari efektu piezoelektrikoa deitzen zaio. Tentsioaren sorrera aplikatutako presioarekin zuzenean proportzionala da. Kasu honetan, ez da kanpoko sentsorerik behar. Sentsore honen abantailak iraunkortasuna eta barruti dinamiko zabala dira. Presioa neurtu dezake.
3. Erresistentzia ukimen-sentsorea: Thesentsorearen funtzionamenduapolimero eroalearen eta elektrodoaren arteko erresistentzia aldaketan oinarritzen da. Ukimen-sentsore mota hau oso erabilia da. Presioa aplikatzean, material eroaleen erresistentzia aldatzen da. Ondoren, neurtu erresistentzia. Sentsore honek abantailak ditu, hala nola iraunkortasun handia eta gainkarga erresistentzia ona.
4. Ukimen-sentsore kapazitiboa: bi elektrodoen arteko kapazitate-aldaketa sentsore kapazitiboetarako erabiltzen da. Sentsore kapazitibo mota honek kapazitatea neurtuko du eta aldaketak jasango ditu aplikatutako presioan. Plaka paraleloen kondentsadoreen kapazitatea plaken tartearekin eta azalerarekin lotuta dago. Kondentsadoreak kargaren arabera aldatuko dira. Sentsore honek erantzun linealaren eta barruti dinamiko zabalaren abantailak ditu.
5. Ukimen-sentsore magnetikoa: ukimen-sentsore magnetikoek bi metodo erabiltzen dituzte: bata fluxu magnetikoaren dentsitatearen aldaketak neurtzea da, eta bestea haizeen arteko akoplamendu magnetikoaren deformazio-aldaketak neurtzea. Sentsore honek sentsibilitate handiko eta atzerapen mekanikorik ezaren abantailak ditu.
Robot industrialaren ukimen-sentsoreen eginkizuna
In robot industrialaren funtzionamendu teknologia, ikusmena eta ukimena modu osagarriak dira, giza eremuan bezala. Industriako adituek aurreikusten dute laster teknologia bisuala gehituko dela roboten aplikazio nagusietara. Funtsean, robot industrialaren ukimen-sentsoreak ukipen-sentsoreak dira, eta horiekin harremanetan dauden objektuarekin lotutako informazioa eman dezakete. Informazioa ukipen-objektuaren forma, tamaina eta motari buruzkoa da.
Robot industrialaren ukimen-sentsoreek objektuen eta beste objektu batzuen presentzia detekta dezakete. Piezen forma, posizioa eta norabidea ere zehaztu ditzake. Sentsorearekin kontaktuan dagoen objektuarekin kontaktua presioa da, beraz, presio banaketa zehaztu daiteke. Gailu honek objektuen ikuskapenak egin ditzake, hala nola ehunduraren jarraipena, elkarrekin ikuskatzea edo kalteak hautematea. Robot industrialaren ukimen-sentsoreek hainbat estimulu detektatu ditzakete, objektuen presentzia detektatu eta ukimenezko irudiak lor ditzakete. Ukimen-sentsoreek osagai sentikor asko dituzte. Osagai horien laguntzaz, ukimen-sentsoreek hainbat atributu neur ditzakete.
Robot industrialaren ukimen-sentsoreen osagai funtzionalek mugimendu-eremu ezberdinekiko sentikorra den mikro etengailua dute. Ukipen-sentsoreen multzoa da, ukipen-sentsore izeneko sentsore handiagoa osatzen duena. Ukimen-sentsore bereizi batek robotaren hatzen eta ehundurazko gainazalaren arteko kontaktu fisikoa azalduko du. Robot industrial bat objektu batekin kontaktuan jartzen denean, seinale bat bidaliko dio kontroladoreari.
Artikulu honek, batez ere, ukimen-sentsoreen funtzioak eta motak aurkezten diturobot industrialak. Testu osoa arakatuz gero, uler daiteke ikusmena eta ukimena modu osagarriak direla robot industrialaren funtzionamendu-teknologiaren giza domeinuan. Industria adituek aurreikusten dute ukipen-sentsoreek laster teknologia bisuala gehituko dietela roboten aplikazio nagusiei. Funtsean, robot industrialaren ukimen-sentsoreak ukipen-sentsore mota bat dira, kontaktuan dagoen objektuarekin lotutako informazioa eman dezaketena. Igorritako informazioa ukipen-objektuaren forma, tamaina eta motari buruzkoa da.
Argitalpenaren ordua: 2024-01-26
