ren motakrobot leuntzeko ekipoen produktuakaskotarikoak dira, industria eta pieza ezberdinen behar espezifikoak asetzera zuzenduta. Jarraian, produktu mota nagusi batzuen eta haien erabilera metodoen ikuspegi orokorra da:
Produktu mota:
1. Bateraturiko robot leuntzeko sistema:
Ezaugarriak: Askatasun-maila handikoak, ibilbide-mugimendu konplexuak egiteko gai dena, hainbat forma eta tamainatako piezak leuntzeko egokia.
Aplikazioa: asko erabiltzen da automobilak, aeroespaziala, altzariak, etab.
2. Lineala/SCARA robot leuntzeko makina:
Ezaugarriak: Egitura sinplea, abiadura azkarra, egokia bide lauetan edo zuzenetan leuntzeko eragiketak egiteko.
Aplikazioa: plaka lauak, panelak eta gainazal linealak eraginkortasun handiko leuntzeko egokia.
3. Indar kontrolatutako leuntzeko robota:
Ezaugarriak: Indar sentsore integratua, leuntzeko indarra automatikoki doi dezake piezaren gainazaleko aldaketen arabera, prozesatzeko kalitatea bermatuz.
Aplikazioa: Doitasunezko mekanizazioa, hala nola, moldeak, gailu medikoak eta indarraren kontrol zehatza eskatzen duten beste egoera batzuk.
4. Ikusmen gidatutako robotak:
Ezaugarriak: Makina-ikuspegiaren teknologia konbinatuz, piezak automatikoki ezagutzeko, kokatzea eta ibilbidearen planifikazioa lortzeko.
Aplikazioa: forma konplexuko piezen antolamendu desordenatua leuntzeko egokia, mekanizazioko zehaztasuna hobetuz.
5. Leuntzeko roboten lantokia:
Ezaugarriak:Leuntzeko tresna integratuak,hautsa kentzeko sistema, lan-mahaia, etab., leunketa-unitate automatizatu osoa osatuz.
Aplikazioa: zeregin zehatzetarako diseinatua, hala nola aerosorgailuen palak, autoen karrozeria leuntzea, etab.
6. Eskuko robotak leuntzeko tresnak:
Ezaugarriak: Eragiketa malgua, giza-makinaren lankidetza, lote txikietarako eta pieza konplexuetarako egokia.
Aplikazioa: malgutasun operatibo handia eskatzen duten eskulanak eta konponketa lanak bezalako egoeretan.
Nola erabili:
1. Sistemaren integrazioa eta konfigurazioa:
Hautatu robot mota egokia piezaren ezaugarrien arabera, eta konfiguratudagozkion leuntzeko tresnak, amaierako efektoreak, indarrak kontrolatzeko sistemak eta sistema bisualak.
2. Programazioa eta arazketa:
Erabili robotak programatzeko softwarea ibilbideak planifikatzeko eta ekintzak programatzeko.
Egin simulazioaren egiaztapena programak talkarik ez duela eta bidea zuzena dela ziurtatzeko.
3. Instalazioa eta kalibrazioa:
Instalatu robota eta euskarri ekipoak robotaren oinarri egonkorra eta piezaren kokapen zehatza bermatzeko.
Egin zero puntuko kalibrazioa robotari zehaztasuna ziurtatzeko.
4. Segurtasun ezarpenak:
Operadoreen segurtasuna bermatzeko segurtasun-hesiak, larrialdietarako gelditzeko botoiak, segurtasun-gortinak, etab.
5. Funtzionamendua eta jarraipena:
Hasi robot programa benetako leunketa-eragiketak egiteko.
Erabili laguntza didaktikoak edo urruneko monitorizazio sistemak zereginen egoera denbora errealean kontrolatzeko eta beharren arabera parametroak doitzeko.
6. Mantentzea eta optimizatzea:
Aldian-aldian ikuskaturoboten artikulazioak, erreminta buruak, sentsoreak,eta beharrezko mantentze- eta ordezkapenerako beste osagai batzuk
Etxeko lanen datuak aztertu, programak eta parametroak optimizatu eta eraginkortasuna eta kalitatea hobetu.
Aurreko urratsen bidez, robot leuntzeko ekipamenduak piezaren gainazaleko tratamendua modu eraginkorrean eta zehaztasunez osatu dezake, ekoizpenaren eraginkortasuna eta produktuaren kalitatea hobetuz.
Argitalpenaren ordua: 2024-06-19
