Robot industrialetan erabiltzen den erreduktorearobot-sistemetan transmisio-osagai nagusi bat da, eta bere zeregin nagusia da motorraren abiadura handiko biraketa-potentzia murriztea robotaren artikulazioen mugimendurako egokia den abiadurara eta pare nahikoa eskaintzea. Robot industrialen zehaztasun, errendimendu dinamiko, egonkortasun eta zerbitzu-bizitzaren baldintza oso altuak direla eta, robot industrialetan erabiltzen diren erreduktoreek ezaugarri eta baldintza hauek izan behar dituzte:
ezaugarria
1. Zehaztasun handia:
Erreduzitzailearen transmisio-zehaztasunak zuzenean eragiten dio robotaren amaierako efektorearen kokapen-zehaztasunari. Erreduzitzaileak itzulerarako argitasun oso baxua (atzealdeko sakea) eta errepikakortasun handiko kokapen-zehaztasuna izan behar ditu robotaren zehaztasuna bermatzeko eragiketa finak egiteko.
2. Zurruntasun handia:
Erreduzitzaileak zurruntasun nahikoa izan behar du robotaren mugimenduak sortutako kanpoko kargei eta inertzi momentuei aurre egiteko, robotaren mugimenduaren egonkortasuna bermatuz abiadura handiko eta karga handiko baldintzetan, bibrazioak eta erroreen metaketa murriztuz.
3. Torque-dentsitate handia:
Robot industrialek sarritan momentu trinkoen irteera lortu behar dute espazio trinkoetan, beraz, momentua bolumen (edo pisua) ratio altua duten erreduzitzaileak behar dituzte, hau da, momentu dentsitate handikoa, roboten arinen eta miniaturizazio-joerara egokitzeko.
4. Transmisioaren eraginkortasun handia:
Erreduzitzaile eraginkorrek energia-galera murrizten dute, bero-sorkuntza murrizten dute, motorren iraupena hobetzen dute eta roboten energia-eraginkortasun orokorra hobetzen ere lagundu dezakete. Erreduzigailuaren transmisio-eraginkortasun handia eskatzen du, oro har, %90etik gorakoa.
5. Zarata txikia eta bibrazio txikia:
Erreduzitzailearen funtzionamenduan zarata eta bibrazioa murrizteak robotaren lan-ingurunearen erosotasuna hobetzen lagun dezake, baita robotaren mugimenduaren leuntasuna eta kokapen-zehaztasuna hobetzen ere.
6. Bizitza luzea eta fidagarritasun handia:
Robot industrialek sarritan akatsik gabe funtzionatu behar dute denbora luzez ingurune gogorretan, beraz, iraupen luzeko, fidagarritasun handiko eta higadurarako eta inpaktuarekiko erresistentzia ona duten erreduzitzaileak behar dituzte.
7. Mantentze erosoa:
Erreduzitzailea mantentzeko eta ordezkatzeko erraza den forman diseinatu behar da, hala nola, egitura modularra, erraz irisgarriak diren lubrifikazio puntuak eta azkar ordezka daitezkeen zigiluak, mantentze-kostuak eta geldialdi-denborak murrizteko.
eskakizuna.
1. Instalazio inprimakia aplikagarria:
Erreduzitzaileak egokitzeko gai izan behar durobot-junturak instalatzeko metodo desberdinak, hala nola angelu zuzeneko instalazioa, instalazio paraleloa, instalazio koaxiala, etab., eta erraz integra daiteke motorrekin, roboten juntura-egiturekin, etab.
2. Interfazeak eta tamainak parekatzea:
Erreduzigailuaren irteera-ardatza robotaren giltzaduraren sarrera-ardatzarekin bat etorri behar da, diametroa, luzera, giltza, akoplamendu mota eta abar barne, potentzia transmisioaren egonkortasuna eta fidagarritasuna bermatzeko.
3. Ingurumen-egokitzapena:
Robotaren lan-ingurunearen arabera (adibidez, tenperatura, hezetasuna, hauts maila, substantzia korrosiboak, etab.), erreduzitzaileak dagokion babes-maila eta material aukeraketa izan behar ditu ingurune zehatzetan epe luzerako funtzionamendu egonkorra bermatzeko.
4. Kontrol-sistemekin bateragarria:
Erreduzitzaileak ondo lankidetzan jarduteko gai izan behar duroboten kontrol sistema(adibidez, serbo unitateak), beharrezko feedback seinaleak eman (adibidez, kodetzailearen irteera, eta abiadura eta posizioaren kontrol zehatza onartzen du.
Robot industrialetan erabiltzen diren ohiko erreduktore motak, hala nola RV erreduktoreak eta erreduktore harmonikoak, goiko ezaugarri eta eskakizunetan oinarrituta diseinatu eta fabrikatzen dira. Errendimendu bikainarekin, robot industrialen transmisio-osagaietarako eskakizun zorrotzak betetzen dituzte.
Argitalpenaren ordua: 2024-04-22
