1,Roboten oinarrizko konposizioa
Robotaren gorputzak zati hauek ditu nagusiki:
1. Egitura mekanikoa: Robot baten egitura mekanikoa bere osagairik oinarrizkoena da, junturak, bielek, euskarriak... barne. Egitura mekanikoen diseinuak zuzenean eragiten du roboten mugimenduaren errendimenduan, karga-gaitasunean eta egonkortasunean. Egitura mekaniko arruntak serieak, paraleloak eta hibridoak dira.
2. Gidatze sistema: Gidatze sistema robotaren energia iturria da, energia elektrikoa edo hidraulikoa energia mekaniko bihurtzeaz eta robotaren hainbat artikulazioren mugimendua gidatzeaz arduratzen dena. Gidatze-sistemaren errendimenduak zuzenean eragiten du robotaren mugimenduaren abiadura, zehaztasuna eta egonkortasuna. Gidatze-metodo ohikoen artean motor elektrikoa, hidraulikoa eta pneumatikoa dira.
3. Sentsazio-sistema: sentsazio-sistema funtsezko osagaia da robotek kanpoko ingurumen-informazioa lortzeko, besteak beste, ikusmen-sentsoreak, ukimen-sentsoreak, indar-sentsoreak, etab. Sentsazio-sistemaren errendimenduak zuzenean eragiten du pertzepzio-gaitasuna, antzemate-gaitasuna eta egokitzapen-gaitasuna. robotarena.
4. Kontrol-sistema: Kontrol-sistema robotaren garuna da, hainbat sentsorek jasotako informazioa prozesatzeaz arduratzen dena, aurrez ezarritako kontrol-algoritmoetan oinarritutako kontrol-argibideak sortzeaz eta gidatzeko sistema gidatzeaz robotaren mugimendua lortzeko. Kontrol-sistemaren errendimenduak zuzenean eragiten die mugimenduaren kontrolaren zehaztasunari, erantzunaren abiadurari eta robotaren egonkortasunari.
5. Giza-makinaren elkarrekintza interfazea: Giza-makina elkarrekintza interfazea erabiltzaileek eta robotek informazioa komunikatzeko zubia da, besteak beste, ahots-hautematea, ukipen-pantaila, urruneko kontrola, etab. Gizakiaren eta ordenagailuaren interakzio-interfazearen diseinuak zuzenean eragiten du roboten erabiltzaileen funtzionamenduaren erosotasunean eta erosotasunean.
2,Roboten funtzioak
Aplikazio-eszenatoki desberdinen eta zereginen eskakizunen arabera, robotaren gorputzak funtzio hauek lor ditzake:
1. Mugimenduaren kontrola: Kontrol sistemaren eta gidatzeko sistemaren lankidetza-lanaren bidez, robotaren mugimendu zehatza lortzen da hiru dimentsioko espazioan, posizio kontrola, abiadura kontrola eta azelerazio kontrola barne.
2. Karga-gaitasuna: Aplikazio-eszenatoki eta zereginen eskakizun desberdinetan oinarrituta, diseinatu robot-gorputzak karga-ahalmen desberdinak dituzten hainbat lan-zereginen beharrak asetzeko.hala nola, manipulazioa, muntaketa eta soldadura.
3. Pertzepzio-gaitasuna: Kanpoko ingurumen-informazioa detektatzeko sistemen bidez lortzea, objektuen ezagutza, lokalizazioa eta jarraipena bezalako funtzioak lortuz.
4. Egokitzeko gaitasuna: kanpoko ingurumen-informazioa denbora errealean prozesatu eta aztertuz, zereginen eskakizunen doikuntza automatikoa eta optimizazioa lor daiteke, roboten eraginkortasuna eta moldagarritasuna hobetuz.
5. Segurtasuna: segurtasuna babesteko gailuak eta matxurak diagnostikatzeko sistemak diseinatuz, robotaren segurtasuna eta fidagarritasuna bermatu funtzionatzen ari den bitartean.
3,Roboten garapen joera
Teknologiaren etengabeko aurrerapenarekin, roboten gorputzak norabide hauetan garatzen ari dira:
1. Arinak: roboten mugimendu-abiadura eta malgutasuna hobetzeko, haien pisua murriztea ikerketaren norabide garrantzitsua bihurtu da. Material berriak hartuz, egitura-diseinua eta fabrikazio-prozesuak optimizatuz, robotaren gorputzaren arina lor daiteke.
2. Adimena: Adimen artifizialaren teknologia sartuz, robotek pertzepzioa, erabakiak hartzeko eta ikasteko gaitasunak hobetu ditzakete, autonomia eta adimena lortuz.
3. Modularizazioa: Diseinu modularraren bidez, robotaren gorputza azkar muntatu eta desmuntatu daiteke, ekoizpen kostuak murriztuz eta ekoizpen eraginkortasuna hobetuz. Bien bitartean, diseinu modularra ere onuragarria da roboten eskalagarritasuna eta mantentze-gaitasuna hobetzeko.
4. Sare-lana: Sare-teknologiaren bidez, informazioa partekatzea eta robot anitzen artean lankidetza-lana lortzen da, ekoizpen-sistema osoaren eraginkortasuna eta malgutasuna hobetuz.
Laburbilduz, robotaren teknologiaren oinarri gisa, robotaren gorputzaren osaerak eta funtzioak zuzenean eragiten dute robotaren errendimenduan eta aplikazioan. Teknologiaren etengabeko garapenarekin, robotak norabide arinagoak, adimentsuagoak, modularagoak eta sareratuagoetara joango dira, gizateriarentzako balio gehiago sortuz.
Argitalpenaren ordua: 2024-01-22
