Robot itsasteko lantokia automatizazio industrialeko ekoizpenerako erabiltzen den gailua da, batez ere piezen gainazalean itsasteko zehatza egiteko. Lanpostu mota honek, normalean, funtsezko osagai anitzek osatzen dute itsasteko prozesuaren eraginkortasuna, zehaztasuna eta koherentzia bermatzeko. Hauek dira robot kola lantokiaren ekipamendu eta funtzio nagusiak:
1. Robot industrialak
Funtzioa: kola-lanpostuaren muina gisa, kola-ibilbidearen mugimendu zehatzak burutzeaz arduratzen dena.
•Mota: Gehien erabiltzen diren robot industrialak sei ardatz artikulatuak, SCARA robotak, etab.
•Ezaugarriak: zehaztasun handia, errepikakortasun handiko kokapen-zehaztasuna eta malgutasun handia ditu.
Funtzioa: piezaren gainazalean kola uniformeki aplikatzeko erabiltzen da.
•Mota: kola pistola pneumatikoa, kola pistola elektrikoa, etab.
•Ezaugarriak: fluxua eta presioa doitzeko gai da kola eta estaldura-baldintzen arabera.
3. Itsasgarri hornitzeko sistema
Funtzioa: Eman kola-fluxu egonkorra kola-pistolari.
Mota: itsasgarri pneumatikoa hornitzeko sistema barne, ponpa itsasgarri hornidura sistema, etab.
•Ezaugarriak: kola etengabeko hornidura bermatu dezake kolaren presio egonkorra mantenduz.
4. Kontrol-sistema
Funtzioa: robot industrialen mugimenduaren ibilbidea eta kola aplikatzeko prozesua kontrolatzea.
•Mota: PLC (Kontroladore Logiko Programagarria), kola-estalduraren kontrol-sistema dedikatua barne, etab.
•Ezaugarriak: Ibilbideen planifikazio zehatza eta denbora errealeko jarraipena egiteko gai da.
5. Pieza garraiatzeko sistema
Funtzioa: garraiatu pieza itsasteko gunera eta kendu itsastea amaitu ondoren.
•Mota: uhal garraiatzailea, danborra garraiatzailea, etab.
•Ezaugarriak: Piezen garraio leuna eta kokapen zehatza bermatzeko gai da.
6. Ikusizko ikuskapen sistema(aukerakoa)
•Funtzioa: piezaren posizioa eta itsasgarri-efektua detektatzeko erabiltzen da.
•Motak: CCD kamerak, 3D eskanerrak, etab.
•Ezaugarriak: Piezen identifikazio zehatza eta itsasgarriaren kalitatea kontrolatzeko gai da.
7. Tenperatura eta hezetasuna kontrolatzeko sistema (aukerakoa)
Funtzioa: itsasgarriaren inguruneko tenperatura eta hezetasun baldintzak mantentzea.
•Mota: aire girotuko sistema, hezegailua, etab.
•Ezaugarriak: kolaren ontze-efektua ingurumenak eraginik ez duela ziurta dezake.
lan-printzipioa
Robot itsasteko lantokiaren funtzionamendu-printzipioa hau da:
1. Pieza prestatzea: pieza pieza garraiatzaile-sisteman jartzen da eta garraiatzaile-lerroaren bidez itsasteko gunera eramaten da.
2. Piezen kokatzea: ikusizko ikuskapen-sistemaz hornituta badago, piezaren posizioa ezagutu eta zuzenduko du, kola aplikatzerakoan posizio egokian dagoela ziurtatzeko.
3. Ibilbideen planifikazioa: kontrol-sistemak robotaren mugimendu-aginduak sortzen ditu aurrez ezarritako kola aplikazio-bidean oinarrituta.
4.Kola aplikatzen hasten da:Robot industriala aurrez zehaztutako bidetik mugitzen da eta kola-pistola gidatzen du piezari kola aplikatzeko.
5. Kola hornidura: Kola hornitzeko sistemak kola-kopuru egokia ematen dio kola-pistolari bere eskariaren arabera.
6. Kola aplikatzeko prozesua: kola-pistolak kolaren emaria eta presioa doitzen ditu robotaren mugimenduaren ibilbidearen eta abiaduraren arabera, kola piezaren gainazalean uniformeki aplikatzen dela ziurtatuz.
7. Kola-estalduraren amaiera: kola-estaldura amaitu ondoren, robota hasierako posiziora itzultzen da eta laneko pieza garraiatzaile-sistemak urruntzen du.
8. Kalitate-ikuskapena (aukerakoa): ikus-ikuskapen sistema batekin hornituta badago, itsatsitako piezari kalitate-ikuskapena egingo zaio itsatsitako kalitateak estandarrak betetzen dituela ziurtatzeko.
9. Begizta eragiketa: pieza baten itsastea amaitu ondoren, sistemak hurrengo pieza prozesatzen jarraituko du, etengabeko funtzionamendua lortuz.
laburpena
Robotak itsasteko lan-postuak automatizazioa, zehaztasuna eta eraginkortasuna lortzen ditu itsasteko prozesuan, robot industrialen, kola-pistolen, kola hornitzeko sistemen, kontrol-sistemen, piezak garraiatzeko sistemak, aukerako ikuskapen-sistemak eta tenperatura eta hezetasuna kontrolatzeko sistemen lankidetzaren bidez. Lanpostu hau oso erabilia da automobilgintza, muntaketa elektronikoa eta ontziratzea bezalako industrietan, ekoizpenaren eraginkortasuna eta produktuaren kalitatea hobetuz.
Argitalpenaren ordua: 2024-10-14
