Robot industrialak instalatzea gero eta prozesu konplexuagoa eta zailagoa bihurtu da. Mundu osoko industriak robotetan inbertitzen hasi dira haien produktibitatea, eraginkortasuna eta ekoizpen orokorra hobetzeko. Eskaria gero eta handiagoa denez, robot industrialen instalazio eta konfigurazio eskakizun egokien beharra kritiko bihurtu da.
1, Segurtasuna
1.1 Robotak seguru erabiltzeko jarraibideak
Instalazio-, funtzionamendu-, mantentze- eta konponketa-eragiketak egin baino lehen, ziurtatu liburu hau eta harekin batera doan gainerako dokumentuak ondo irakurtzen dituzula eta produktu hau behar bezala erabili. Mesedez, ulertu ekipoaren ezagutza, segurtasun-informazioa eta neurri guztiak produktu hau erabili aurretik.
1.2 Segurtasun-neurriak doikuntza, funtzionamendua, kontserbazioa eta bestelako eragiketetan
① Operadoreek laneko arropa, segurtasun kaskoa, segurtasun oinetakoak, etab.
② Potentzia sartzerakoan, ziurtatu robotaren mugimenduaren eremuan ez dagoela operadorerik.
③ Elektrizitatea moztu behar da funtzionatzeko robotaren mugimendu-eremuan sartu aurretik.
④ Batzuetan, mantentze-lanak eta mantentze-lanak piztuta dauden bitartean egin behar dira. Une honetan, lana bi pertsonako taldetan egin behar da. Pertsona batek larrialdi-gelditzeko botoia berehala sakatu daitekeen posizioa mantentzen du, bestea adi jarraitzen duen bitartean eta robotaren mugimendu-eremuan azkar egiten du eragiketa. Gainera, ebakuazio bidea berretsi behar da operazioari ekin aurretik.
⑤ Eskumuturreko eta beso robotikoko karga baimendutako manipulazio pisuaren barruan kontrolatu behar da. Pisua maneiatzea ahalbidetzen duten arauak betetzen ez badituzu, mugimendu anormalak edo osagai mekanikoei kalte goiztiarra eragin diezaieke.
⑥ Irakurri arretaz erabiltzailearen eskuliburuko "Robot Eragiketa eta Mantentze-eskuliburua" ataleko "Segurtasun-neurriak" atalean.
⑦ Debekatuta dago mantentze-eskuliburuak jasotzen ez dituen piezak desmuntatzea eta ustiatzea.
Robot industrial baten instalazioa eta funtzionamendua arrakastatsua izan dadin, hainbat baldintza gako kontuan hartu behar dira. Baldintza hauek instalazioaren hasierako plangintza-faseetatik hasi eta robot sistemaren etengabeko mantentze-lanak eta zerbitzuak dira.
Hauek dira robot industrial sistema bat instalatzean kontuan hartu beharreko baldintza nagusietako batzuk:
1. Xedea eta Helburuak
Robot industrial bat instalatu aurretik, garrantzitsua da instalazioaren barruan robotaren helburua eta helburuak identifikatzea. Honek robotak egingo dituen zeregin zehatzak identifikatzea dakar, baita sistemaren helburu orokorrak ere. Horrek behar den robot mota zehazten lagunduko du, beharrezko beste ekipo edo sistemaren osagaiekin batera.
2. Espazio kontuak
Robot industrial baten instalazioak espazio kopuru handia eskatzen du. Honek barne hartzen ditu robotak berak behar duen espazio fisikoa, baita ekipamendu osagarrietarako beharrezkoa den espazioa ere, hala nola, garraiatzaileak, lantokiak eta segurtasun-hesiak. Garrantzitsua da robot sistemarako leku egokia dagoela ziurtatzea eta instalazioaren diseinua optimizatuta dagoela robotaren errendimendu eraginkorra izateko.
3. Segurtasun Baldintzak
Segurtasuna funtsezkoa da robot industrial bat instalatzerakoan. Segurtasun-baldintza asko bete behar dira, besteak beste, lan-ingurune segurua sortzea bai operadoreentzat bai instalazioko gainerako langileentzat. Segurtasun-hesiak, abisu-seinaleak eta interblokeatzeko gailuak jartzea robot sisteman integratu behar diren segurtasun-ezaugarrietako batzuk dira.
4. Elikatze-hornidura eta ingurumen-baldintzak
Robot industrialek potentzia handia behar dute funtzionatzeko eta, horregatik, elikadura-hornidura eta ingurumen-baldintzak hartu behar dira kontuan. Robotaren tentsio- eta amperaje-baldintzak bete behar dira, eta kontrol-armairurako eta konexio elektrikoetarako leku nahikoa egon behar da. Gainera, robotaren inguruko ingurunea arretaz kontrolatu behar da, robotak beroa, hezetasuna edo bibrazioak bezalako baldintza kaltegarririk jasan ez dezan.
5. Programazioa eta Kontrolak
Roboten programazio eta kontrol sistema funtsezkoa da robot industrial baten funtzionamendu arrakastatsua izateko. Ezinbestekoa da programazio-lengoaia egokia erabiltzen dela eta kontrol-sistema instalazioak dagoen kontrol-sarean behar bezala integratuta dagoela ziurtatzea. Gainera, operadoreak behar bezala trebatu behar dira programazio eta kontrol sisteman, robota eraginkortasunez eta segurtasunez funtzionatzeko gai direla ziurtatzeko.
6. Mantentzea eta Zerbitzua
Mantentze eta zerbitzu egokia ezinbestekoa da robot industrial baten epe luzerako errendimendua bermatzeko. Garrantzitsua da mantentze-programa ongi finkatua dagoela ziurtatzea, eta robota aldizka ikuskatu eta zaintzen dela. Aldizkako kalibrazioak eta probak balizko arazo guztiak identifikatzen lagun dezakete kritiko bihurtu aurretik, eta robot sistemaren errendimendu orokorra hobetzen lagun dezakete.
Ondorioa
Ondorioz, robot industrial baten instalazioa prozesu konplexu eta zaila da, plangintza eta exekuzio zorrotza eskatzen duena. Artikulu honetan eztabaidatutako funtsezko eskakizunak kontuan hartuta, industriek beren robot sistema behar bezala instalatuta, integratuta eta mantentzen dela ziurta dezakete errendimendu optimorako. Prestatutako eta esperientziadun talde baten laguntzarekin, robot industrial baten instalazioa inbertsio arrakastatsu eta onuragarria izan daiteke bere produktibitatea eta ekoizpena hobetu nahi duen edozein negoziorentzat.
Argitalpenaren ordua: 2023-11-22
