Robotaren oinarria ezinbesteko zati bat darobotika teknologia. Robotentzako euskarri bat ez ezik, roboten funtzionamendurako eta zereginen exekuziorako oinarri garrantzitsua ere bada. Robot-oinarrien funtzioak zabalak eta askotarikoak dira, eta robot-oinarri mota desberdinak agertoki eta zeregin desberdinetarako egokiak dira. Artikulu honek robot-oinen eta robot-oinen mota desberdinen funtzioen sarrera zehatza emango du.
1、 Robotaren oinarriaren funtzioa
1. Robotaren egitura euskarri: robotaren oinarriak rola betetzen du robotaren egiturari eusteko eta finkatzeko, robotaren egonkortasuna eta segurtasuna bermatuz eta robotari hainbat zeregin egiteko plataforma egonkor bat eskainiz.
2. Roboten mugikortasunari garrantzia ematea: robotaren oinarriak mugikortasun eta malgutasun bikainak ditu, robotari lur eta ingurune-baldintza ezberdinetan libre mugitzeko eta funtzio ezberdinak betetzeko aukera ematen dio.
3. Potentzia eta energiaren kudeaketa eskaintzea: robotaren oinarria bateriak eta hainbat elikatze-gailuz hornituta egon ohi da robotari energia emateko, eta bateriak kudeatu eta kontrola ditzake robotaren epe luzerako funtzionamendu eraginkorra bermatzeko.
4. Sentsore eta eragingailu integratuak: Roboten oinarriak sentsore eta eragingailu anitzez hornituta egon ohi dira ingurumenaren informazioa hautemateko eta zereginak egiteko, hala nola, kamerak, LiDAR, beso robotikoak, etab., funtzio eta aplikazio eszenatoki gehiago eskainiz.
5. Laguntza komunikazioa eta datu-transmisioa: Therobotaren oinarriahainbat komunikazio-protokolo eta datu-transmisio-metodo onartzen ditu, eta beste gailu edo sistema batzuekin elkarreragin eta komunikatu daiteke, kanpoko munduarekin konexioa eta datu-trukea lortuz.
2、 Roboten Oinarri Moten Sarrera
1. Gurpil-oinarria: gurpil-oinarria robot-oinarririk ohikoena eta erabilienetakoa da, pneumatikoak erabiltzen dituena robotaren mugitzeko gailu gisa eta lur leunean azkar eta malgutasunez mugi daiteke, barruko inguruneetarako eta lur lauetarako egokia.
2. Pista-oinarria: Pista-oinarriak pistak erabiltzen ditu robotaren gailu mugikor gisa, eta horrek pasagarritasun eta egonkortasun ona ditu. Lur konplexuetarako eta lur malkartsuetarako egokia da, eta oztopoak eta lur irregularrak gaindi ditzake.
3. Oinaren oinarria: Oinaren oinarriak gizakiaren ibilaldia eta ibiltzeko estiloa imitatzen ditu, eta roboten mugimendua lortzen du ibiltzeko mekanismo anitzen bidez. Egonkortasun eta oreka ona du, eta egokia da lur irregularretarako eta ingurune konplexuetarako.
4. Pista-oinarria: Pista-oinarriak pistak erabiltzen ditu robotentzako gailu mugikor gisa, pista finkoak dituzten eszenatokietarako egokiak, eta kokapen zehatza eta abiadura handiko mugimendua lor ditzake. Automatizazio industrialaren eta logistikaren arloetan erabili ohi da.
5. Hegaldi-oinarria: Hegaldi-baseak droneak edo hegazkinak erabiltzen ditu robotentzako gailu mugikor gisa, airean azkar eta malgutasunez mugi daitezkeenak. Eskala handiko bilaketa eta monitorizazio lanetarako egokia da eta oso erabilia da militar, erreskate eta drone eremuetan.
Goiko hauek robot-oinarri mota arruntak dira, eta robot-oinarri mota desberdinak agertoki eta zeregin desberdinetarako egokiak dira. Robotaren oinarri egokia aukeratzea funtsezkoa da robotaren errendimendurako eta eraginkortasunerako.
Laburbilduz, robotaren teknologiaren osagai garrantzitsu gisa, robotaren oinarriak paper ordezkaezina betetzen du. Roboten laguntza ez ezik, roboten funtzionamendurako eta zereginen exekuziorako oinarria ere bada. Robotaren oinarrien eta roboten oinarri mota desberdinak ulertzeak garrantzi handia du robotika teknologiaren aplikazio eta garapenerako.
Argitalpenaren ordua: 2024-mar-18
