Beso robotiko batartikulazio anitzez osatutako egitura mekanikoa da, giza beso baten antzekoa. Artikulazio birakariak edo luzagarriak izan ohi ditu, espazioan kokapen eta eragiketa zehatzak egiteko aukera emanez. Beso robotikoa normalean motor batek, sentsoreek, kontrol-sistemak eta eragingailuek osatzen dute.
Robot industrialak automatizazio gailuak dira, industria-ekoizpen-lerroetan edo beste industria-inguruneetan hainbat lan operatibo egiteko bereziki diseinatutakoak. Ardatz anitzeko juntura-egitura izan ohi dute, hiru dimentsioko espazioan libre mugi daitezke eta hainbat tresna, tresna edo sentsorez hornituta daude zeregin zehatzak burutzeko.
Robot industrialak etabeso robotikoakbiak dira hainbat lan operatibo egiteko erabiltzen diren automatizazio-ekipoak. Hala ere, diseinuan, funtzionalitatean eta aplikazioan desberdintasun batzuk dituzte.
1. Diseinua eta Itxura:
Robot industrialak sistema oso bat izan ohi dira, egitura mekanikoak, kontrol sistema elektronikoak eta software programazioa barne, zeregin konplexuak burutzeko. Ardatz anitzeko juntura-egitura izan ohi dute eta hiru dimentsioko espazioan aske mugi daitezke.
Beso robotikoa robot industrial baten zati bat da eta gailu autonomo bat ere izan daiteke. Batez ere, beso itxurako egituraz osatuta dago, hainbat artikulazioz konektatua, kokapen zehatza eta barruti zehatz batean funtzionatzeko erabiltzen dena.
2. Funtzioa eta malgutasuna:
Robot industrialek normalean funtzio eta malgutasun gehiago dituzte. Lan konplexuak egin ditzakete, hala nola muntaketa, soldadura, manipulazioa, ontziratzea, etab. Robot industrialek sarritan ingurunea hauteman eta horren arabera erantzun dezaketen sentsore eta sistema bisualak dituzte.
Beso robotiko baten funtzioa nahiko sinplea da eta normalean zeregin zehatzak egiteko erabiltzen da, hala nola, muntaketa-lerroetan piezak transferitzea, produktuak pilatzea edo materiala maneiatzea. Beso robotikoen zehaztasuna eta errepikakortasuna handiagoak izan ohi dira.
3. Aplikazio-eremua:
Robot industrialakasko erabiltzen dira hainbat industria eta esparrutan, hala nola, manufakturan, automobilgintzan, elektronikan, etab. Ekoizpen-ingurune eta eskakizun desberdinetara molda daitezke.
Beso mekanikoak aplikazio agertoki zehatzetan erabiltzen dira normalean, hala nola muntaketa-lerroak, laborategiak, ekipamendu medikoak eta beste esparru batzuetan.
Orokorrean, robot industrialak beso robotikoak barne hartzen dituen kontzeptu zabalagoa dira, zeregin operatibo zehatzetarako erabiltzen diren robot industrialen zati bat direnak. Robot industrialek funtzio eta malgutasun gehiago dituzte, eta zeregin konplexuak egin ditzakete, eta beso robotikoak normalean aplikazio eszenatoki eta zeregin zehatzetarako erabiltzen dira.
Argitalpenaren ordua: 2023-12-26
