Sei ardatzeko robot industrialak gero eta ezagunagoak dira manufaktura-industrian, haien aldakortasuna eta eraginkortasuna direla eta. Robot hauek hainbat lan egiteko gai dira, hala nola soldadura, margoketa, paletizazioa, bilketa eta lekua eta muntaketa. Sei ardatzeko robotek egiten dituzten mugimenduak gidatzeko hainbat metodoren bidez kontrolatzen dituzte. Artikulu honetan, sei ardatzeko robot industrialetarako erabili ohi diren gidatzeko metodoak aztertuko ditugu.
1. Servomotor elektrikoak
Serbomotor elektrikoak sei ardatzeko robot industrialen gidatzeko metodorik erabiliena dira. Motor hauek zehaztasun eta zehaztasun handia ematen dute, eta hori ezinbestekoa da soldadura eta pintura bezalako lanetarako. Serbomotor elektrikoek ere mugimendu leun eta koherenteak eskaintzen dituzte, hau da, hautatzeko eta kokatzeko eta muntatzeko zereginetarako. Gainera,serbomotor elektrikoakenergia eraginkorrak dira, eta horrek enpresei energia-fakturan dirua aurreztu dezakete.
2. Erabilgailu Hidraulikoak
Erabiltzaile hidraulikoak sei ardatzeko robot industrialetarako ere erabili ohi dira. Unitate hauek fluido hidraulikoa erabiltzen dute robotaren artikulazioetara potentzia transmititzeko. Gidatze hidraulikoek pare handia ematen dute, eta hori ezinbestekoa da jasotzeko eta manipulatzeko zeregin astunetarako. Dena den, eragiketa hidraulikoak ez dira serbomotor elektrikoak bezain zehatzak, eta horregatik ez dira egokiak soldadura eta margoketa bezalako lanetarako.
3. Erabilgailu pneumatikoak
Drive pneumatikoak sei ardatzeko robot industrialentzako beste gidatzeko metodo errentagarri bat dira. Unitate hauek aire konprimitua erabiltzen dute robotaren mugimenduak bultzatzeko.Erabiltzaile pneumatikoakabiadura handia eskaintzen dute eta ezin hobeak dira mugimendu azkarrak behar dituzten lanetarako, hala nola bilketa eta ontziratzea. Dena den, unitate pneumatikoak ez dira serbomotor elektrikoak bezain zehatzak, eta horrek erabilera mugatzen du soldadura eta pintura bezalako doitasun lanetan.
4. Zuzeneko gidatzea
Gidatze zuzena engranaje eta uhalen beharra kentzen duen gidatzeko metodo bat da. Metodo honek momentu handiko motorrak erabiltzen ditu, robotaren artikulazioetara zuzenean lotuta daudenak. Gidatze zuzenak zehaztasun eta zehaztasun handia eskaintzen du, soldadura eta pintura bezalako zereginetarako aproposa da. Gidatze-metodo honek errepikakortasun bikaina ere eskaintzen du, eta hori ezinbestekoa da muntaketa-lanetarako. Hala ere, zuzeneko gidatzea garestia izan daiteke, eta horrek ez du beste gidatzeko metodo batzuk baino ezagunagoa.
5. Erreduzigailuak
Erreduzitzaileak gidatze-metodo errentagarriak dira, engranajeak erabiltzen dituena robotaren artikulazioei momentua emateko. Unitate hauek aproposak dira altxatze eta manipulazio astunak behar dituzten lanetarako. Hala ere, erreduzigailuak ez dira serbomotor elektrikoak bezain zehatzak, eta horrek erabilera mugatzen du soldadura eta pintura bezalako doitasun lanetan.
6. Motor linealak
Motor linealak sei ardatzeko robot industrialentzako gidatzeko metodo nahiko berria dira. Motor hauek magnetizatuzko metalezko zinta lau bat erabiltzen dute mugimendu lineala emateko. Motor linealek zehaztasun eta abiadura handikoak eskaintzen dituzte, hautatzeko eta kokatzea eta muntaketa bezalako zereginetarako aproposak izanik. Dena den, motor linealak garestiak izan daitezke, eta horrek erabilera mugatzen du kostu-sentsikorra duten aplikazioetan.
Sei ardatzeko robot industrialakfabrikazio modernoaren funtsezko zatiak dira. Robot hauek zeregin ugari egiteko gai dira eskuragarri dauden gidatzeko metodo ezberdinengatik. Serbomotor elektrikoak dira gehien erabiltzen diren gidatzeko metodoa, zehaztasun eta zehaztasun handiagatik. Erabilgailu hidraulikoak aproposak dira altxatze eta manipulazio lanak egiteko, eta unitate pneumatikoek abiadura handia ematen dute. Gidatze zuzenak zehaztasun eta zehaztasun handiak eskaintzen ditu, eta erreduktoreak aukera errentagarriak dira astunak jasotzeko eta manipulatzeko. Motor linealak gidatzeko metodo berri samarrak dira, zehaztasun eta abiadura handia eskaintzen duena. Enpresek beren aplikazioa eta aurrekontua hobekien egokitzen den gidatzeko metodoa aukeratu behar dute.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Argitalpenaren ordua: 2024-09-25
