Elkarlaneko robotak, izenak dioen bezala, produkzio lerroan gizakiekin lankidetzan jarduten duten robotak dira, roboten eraginkortasuna eta giza adimena guztiz aprobetxatuz. Robot mota honek kostu-errendimendu-ratio altua izateaz gain, segurua eta erosoa da, eta horrek asko susta dezake fabrikazio-enpresen garapena.
Elkarlaneko robotek, robot industrial mota berri gisa, gizakiaren eta makinen arteko lankidetzaren oztopoak garbitu dituzte eta robotak erabat askatu dituzte baranda edo kaioletako mugetatik. Haien produktuen errendimendu aitzindariek eta aplikazio eremu zabalek aro berri bat ireki dute robot industrialak garatzeko
Zaila da imajinatzea nolakoa izango litzatekeen gure bizitza ekipamendu teknologikorik gabe. Interesgarria da gizakiak eta robotak lehiakide gisa ikusten direla. "Hona edo bestea" pentsamolde honek hirugarren lankidetza-modu baliotsuagoa alde batera uzten du, eta hori gero eta garrantzitsuagoa da gaur egungo 4.0 aro digitalean eta hau da, eztabaidatzen ari garen giza-makina elkarlana.
Ikerketa gehiago egin ondoren, aurkitu dugu itxuraz sinplea den lankidetza-ikuspegi honek potentzial izugarria duela, gizakiaren esperientzia, epaiketa eta malgutasuna roboten potentzia, erresistentzia eta zehaztasuna uztartzen dituelako. Langileen laneko presioa murrizten duen bitartean, ekoizpenaren eraginkortasuna ere hobetzen du.
Giza eta makina elkarlanaren ezaugarri nagusi bat da gizakiak eta robotak elkarrekin lan egiten dutenean, haien artean ez dagoela oztoporik, baizik eta elkarren ondoan lan egiten dutela, lan-espazio bera partekatuz eta osagai industrialen lote bera prozesatzen dutela. Giza-makinaren "elkarbizitza baketsuaren" prozesu hau robot arin berezien bidez lor daiteke, hau da, elkarlaneko robotak.
1. Zeintzuk diren robot kolaboratiboen abantailak
Zeregin zehatzetarako bereziki diseinatutako robot industrialak ez bezala, elkarlaneko robotak indartsuak eta polifazetikoak dira. Haien itxurak eta funtzioak giza besoetan pentsarazten dizute, beraz, beso robotikoei ere esaten zaie. Elkarlaneko robotek tamaina txikikoak eta leku gutxiago okupatzen ez ezik, aplikazio sorta zabala dute. Hainbat lan egin ditzakete, batez ere monotonoak, errepikakorrak eta langileei epe luzerako arazoak eta nekea eragin diezaieketenak, akats-tasa gero eta handiagoa dakar.
Kasu honetan, elkarlaneko robotek eginkizun lagungarria izan dezakete, eta Miamiko Creative Revolutions adibide ona da. Hotel-industriarako bezeroarentzako arreta-orria egiteko sistemak ekoizteko prozesuan, startup-enpresa honek lankidetza-robotak erabili zituen lehen txatar tasa altua arrakastaz murrizteko. Oso zehaztasun handia eskatzen duten lan batzuk kolaborazio robotetara transferitu dituzte, eta orain txatarra-tasa %1 baino txikiagoa da. Horrez gain, elkarlaneko robotek abantaila bat dute, mantenimendu prediktiborako eta datu handietarako beste aplikazio batzuetarako datu kopuru handia eman dezaketelako.
Gizakiak eta robotak elkarren ondoan lan egiten dutenean, langileen segurtasuna bermatzeko neurriak hartu ohi dira. DIN ISO/TS15066 arauak segurtasun-baldintza zehatzak eskaintzen ditu lankidetzako robot industrial-sistemetarako eta haien lan-inguruneetarako. Horrez gain, estandarrak robotek gizakiekin kontaktuan daudenean egin dezaketen indar maximoa ere zehazten du, eta indar horiek ere mugatu behar dira eremu seguru batean.
Baldintza horiek betetzeko, elkarlaneko robotek ultrasoinu eta radar teknologia erabiltzen duten sentsoreez hornitu behar dute lan-ingurunean dauden pertsonak eta oztopoak detektatzeko. Elkarlaneko robot batzuk ukimenezko gainazalez hornituta daude, gizakiekin kontaktua "sentitu" dezaketen eta etengabeko jarduera guztiak berehala geldiarazteko. Giza-makinaren lankidetza prozesuan, langileen segurtasunak berebiziko garrantzia du.
2. Giza Makinen Elkarlanak Ergonomia laguntzen du
Giza eta makina elkarlanari dagokionez, garrantzitsua da robot "lankideek" langileak ustekabean zauritzen ez dituztela ziurtatzea, baina are garrantzitsuagoa da langileen osasun fisikoa nola bermatu. Elkarlaneko robotek gizakiak ordezkatu ditzakete baldintza fisiko handiak behar dituzten eta ergonomiarekin bat ez datozen zereginak egiteko. Adibidez, BMW Group-en Alemaniako Dingolfing lantegian, elkarlaneko robotek autoen alboko leihoak jartzen laguntzen dute. Alboko leihoa ibilgailuan instalatu aurretik, leihoan itsasgarria jarri behar da, oso prozesu zehatza baita. Aurretik, lan hori eskuz burutzen zuen langile batek autoaren leihoan bueltaka. Gaur egun, zeregin monotono eta ergonomiko hori robot kolaboratiboek ordezkatzen dute, non langileek itsasgarria jarri ondoren autoen leihoak instalatu behar baitituzte.
Elkarlaneko robotek potentzial handia dute zutik edo eserita epe luzerako posizioa mantentzea eskatzen duten lanetarako, neke fisikoa eraginez, baina ekartzen dizkiguten onurak hortik haratago doaz. Objektu astunak maneiatzen direnean, giza-makinen lankidetzak arazoak modu eraginkorrean ebatzi ditzake, adibidezBORUNTE XZ0805A robotaeta 5 kilogramo arteko karga erabilgarria duten beste robot kolaboratiboak. Robotek langileak ordezkatzen badituzte manipulazio-zeregin errepikakorrak eta konplexuak kudeatzeko, onura fisikoak baino askoz onura gehiago ekarriko dizkigu. Elkarlaneko robot batek aurreko osagaia alde batera uzten duenean, langileak hurrengo osagaia kudeatzeko presta daitezke.
Gizakiak eta robotak ez dute lehiakide bihurtu behar. Aitzitik, bien abantailak bateratuz gero, balioa sortzeko prozesua optimizatu daiteke, industria-ekoizpena bi aldiz eraginkorragoa bihurtuz.
Argitalpenaren ordua: 2023-12-06
