Robot industrialaren merkatuaren gorakada azkarra mundu mailako fabrikaziorako motor berri bat bihurtzen ari da. ren miaketa globalaren atzeanfabrikazio adimendunag, ikusmen automatikoaren teknologiak, robot industrialen "deigarria" eginkizun gisa ezagutzen dena, ezinbesteko papera betetzen du! Laser josturak jarraitzeko sistema ekipamendu garrantzitsua da robotak soldatzeko adimena lortzeko.
Laser jostura jarraitzeko sistemaren printzipioa
Ikusmen-sistemak, laser eta ikusmen-teknologiarekin konbinatuta, hiru dimentsioko koordenatu espazialen posizioak zehatz detektatu ditzake, robotek ezagutze- eta doikuntza-funtzio autonomoak lortzeko aukera emanez. Roboten kontrolaren oinarrizko osagaia da. Sistemak bi zati ditu nagusiki: laser sentsore bat eta kontrol ostalari bat. Laser-sentsoreak soldadura-kosturaren informazioa modu aktiboan biltzeaz arduratzen da, kontrol-ostalaria, berriz, soldadura-kosturaren informazioa denbora errealean prozesatzeaz, robot industrialak edo soldadura espezializatutako makina gidatuz programazio-bideak modu independentean zuzentzeko eta ekoizpen adimendunaren beharrak asetzeko.
Thelaser jostura jarraitzeko sentsoreabatez ere CMOS kamerak, erdieroaleen laserrak, laser bidezko babes-lenteak, zipriztin-ezkutuak eta airez hoztutako gailuek osatzen dute. Laser-triangulazioaren islapenaren printzipioa erabiliz, laser izpia anplifikatu egiten da neurtutako objektuaren gainazalean proiektatzen den laser-lerro bat osatzeko. Islatutako argia kalitate handiko sistema optiko batetik pasatzen da eta COMS sentsore batean irudikatzen da. Irudi-informazio hori prozesatzen da, neurtutako objektuaren lan-distantzia, posizioa eta forma bezalako informazioa sortzeko. Detekzio datuak aztertuz eta prozesatuz, robotaren programazio-ibilbidearen desbideratzea kalkulatu eta zuzentzen da. Lortutako informazioa soldadura-jodura bilatzeko eta kokatzeko, soldadura-joduraren jarraipena egiteko, soldadura-parametroen kontrol moldagarria eta informazioa denbora errealean bidaltzeko beso robotikoko unitatera hainbat soldadura konplexu osatzeko, soldadura kalitatearen desbideratzeak saihesteko eta soldadura adimenduna lortzeko.
Laser jostura jarraitzeko sistemaren funtzioa
Soldadura-aplikazio guztiz automatizatuetarako, hala nola robotak edo soldadura-makina automatikoak, makinaren programazio- eta memoria-gaitasunak, baita piezaren eta haren muntaketaren zehaztasuna eta koherentziaz ere, soldadura-pistola lerrokatu ahal izango dela ziurtatzeko. soldadura prozesuak baimentzen duen doitasun tartean. Zehaztasunak baldintzak bete ezin dituenean, beharrezkoa da robotari berriro irakastea.
Sentsoreak aurrez ezarritako distantzia batean (aurrerantzean) instalatzen dira normaleansoldadura pistola, beraz, soldadura sentsorearen gorputzetik laneko piezara dagoen distantzia behatu dezake, hau da, instalazioaren altuera instalatutako sentsore-ereduaren araberakoa da. Soldadura-pistola soldadura-joduraren gainean behar bezala kokatuta dagoenean bakarrik ikusi ahal izango du kamerak soldadura-jodura.
Gailuak detektaturiko soldadura-joduraren eta soldadura-pistolaren arteko desbideraketa kalkulatzen du, desbideratze-datuak ateratzen ditu eta mugimenduaren exekuzio-mekanismoak desbiderapena zuzentzen du denbora errealean, soldadura-pistola automatikoki soldatzera zehaztasunez gidatuz, eta, horrela, denbora errealeko komunikazioa lortuz robotaren kontrolarekin. soldadura egiteko soldadura jarraitzeko sistema, hau da, robotean begiak instalatzearen parekoa.
-ren balioalaser bidezko josturak jarraitzeko sistema
Normalean, makinen kokapen-zehaztasun, programazio eta memoria-gaitasun errepikakorrak soldadura-eskakizunak bete ditzakete. Hala ere, kasu askotan, piezaren eta bere muntaketaren zehaztasuna eta koherentzia ez dira errazak eskala handiko piezaren edo eskala handiko soldadura automatikoaren ekoizpenaren eskakizunak betetzea, eta gainberotzeak eragindako tentsioak eta deformazioak ere badaude. Hori dela eta, egoera hauek aurkitu ondoren, jarraipen automatikoko gailu bat behar da eskuzko soldaduran giza begien eta eskuen jarraipen koordinatuaren eta doikuntzaren antzeko funtzioak egiteko. Hobetu eskuzko lanaren lan intentsitatea, lagundu enpresei produkzio kostuak murrizten eta lanaren eraginkortasuna hobetzen.
Argitalpenaren ordua: 2024-08-08
