Robot baten zazpigarren ardatza robotari ibiltzen laguntzen dion mekanismoa da, batez ere bi atalez osatua: gorputza eta karga-euskarria. Gorputz nagusiak lurreko errailaren oinarria, aingura-torloiaren muntaia, kremailera eta pinoiaren gida-erraila, arraste-katea, barne hartzen ditu.lurreko trenbidearen konexio-plaka, euskarria, txapa babesteko estalkia, talkaren aurkako gailua, higadura erresistentea den banda, instalazio-zutabea, eskuila, etab. Robot baten zazpigarren ardatza robotaren lurreko pista, robotaren gida-erraila, robotaren pista edo robota bezala ere ezagutzen da. ibiltzeko ardatza.
Normalean, sei ardatzeko robotak hiru dimentsioko espazioan mugimendu konplexuak egiteko gai dira, aurrera eta atzera, ezkerreko eta eskuineko mugimenduak, gora eta behera altxatzea eta hainbat biraketa barne. Hala ere, lan-ingurune zehatzen eta zeregin konplexuagoen beharrei erantzuteko, "zazpigarren ardatza" sartzea funtsezko urratsa bihurtu da ohiko mugak hausteko. Robot baten zazpigarren ardatza, ardatz gehigarri edo pista-ardatz gisa ere ezagutzen dena, ez da robotaren gorputzaren zati bat, robotaren lan-plataformaren luzapen gisa balio du, robotari aske mugitzeko aukera ematen dio espazio-esparru handiago batean eta osatu. pieza luzeak prozesatzea eta biltegiko materialak garraiatzea bezalako zereginak.
Robot baten zazpigarren ardatza oinarrizko zati hauek osatzen dute nagusiki, eta horietako bakoitzak ezinbesteko eginkizuna betetzen du:
1. Irristatze lineala: hau da hezurdurazazpigarren ardatza, giza bizkarrezurraren baliokidea, mugimendu linealaren oinarria ematen duena. Txirrista linealak erresistentzia handiko altzairuzko edo aluminiozko aleaziozko materialez egin ohi dira, eta haien gainazalak zehaztasunez mekanizatuta daude, irristaketa leuna bermatzeko, robotaren pisua eta karga dinamikoak funtzionatzen duten bitartean. Bola-errodamenduak edo irristagailuak irristagailuan instalatzen dira marruskadura murrizteko eta mugimenduaren eraginkortasuna hobetzeko.
Bloke irristakorra: irristakorra trenbide lineal baten oinarrizko osagaia da, barruan bolak edo arrabolez hornituta dagoena eta gida errailarekin puntu kontaktua sortzen du, mugimenduan marruskadura murriztuz eta mugimenduaren zehaztasuna hobetuz.
● Gida-erraila: gida-erraila irristagailuaren ibilbidea da, normalean doitasun handiko gida linealak erabiliz mugimendu leuna eta zehatza bermatzeko.
Bola-torlojua: bola-torlojua biraketa-higidura mugimendu linealean bihurtzen duen gailua da, eta motor batek gidatzen du irristagailuaren mugimendu zehatza lortzeko.
Bola-torlojua: bola-torlojua biraketa-higidura mugimendu linealean bihurtzen duen gailua da, eta motor batek gidatzen du irristagailuaren mugimendu zehatza lortzeko.
2. Konexio-ardatza: Konexio-ardatza arteko zubia dazazpigarren ardatzaeta beste atal batzuk (adibidez, robotaren gorputza), robota irristagailuan egonkor instalatu eta zehaztasunez kokatu daitekeela bermatuz. Honek hainbat lokailu, torloju eta konektatzeko plakak barne hartzen ditu, zeinen diseinuak indarra, egonkortasuna eta malgutasuna kontuan hartu behar ditu robotaren mugimendu dinamikoaren eskakizunak betetzeko.
Lotura-konexioa: Lotura-ardatzak robotaren hainbat ardatz lotzen ditu artikulazioen bidez, askatasun-higidura-sistema anitzeko maila osatuz.
Erresistentzia handiko materialak: konexio-ardatzak indar eta momentu handiak jasan behar ditu funtzionamenduan zehar, beraz, erresistentzia handiko materialak erabiltzen dira, hala nola, aluminio-aleazioa, altzairu herdoilgaitza, etab. bere karga-ahalmena eta bihurdura-errendimendua hobetzeko.
Robot baten zazpigarren ardatzaren lan-fluxua urrats hauetan bana daiteke gutxi gorabehera:
Argibideak jasotzea: kontrol-sistemak goiko ordenagailuaren edo operadorearen mugimendu-argibideak jasotzen ditu, robotak lortu behar duen xede-posizioa, abiadura eta azelerazioa bezalako informazioa barne hartzen dutenak.
Seinalearen prozesamendua: kontrol-sistemako prozesadoreak instrukzioak aztertzen ditu, zazpigarren ardatzak exekutatu behar dituen mugimendu-ibilbide espezifikoak eta parametroak kalkulatzen ditu eta, ondoren, informazio hori motorraren kontrol-seinale bihurtzen du.
Zehaztasun-unitatea: kontrol-seinalea jaso ondoren, transmisio-sistema motorra funtzionatzen hasten da, eta horrek eraginkortasunez eta zehaztasunez transmititzen dio potentzia erreduzitzaile eta engranajeak bezalako osagaien bidez, robota aurrez zehaztutako bide batetik mugitzera bultzatuz.
Iritzi-erregulazioa: mugimendu-prozesu osoan zehar, sentsoreak etengabe kontrolatzen du zazpigarren ardatzaren benetako posizioa, abiadura eta momentua, eta datu hauek kontrol-sistemara elikatzen ditu begizta itxiko kontrola lortzeko, mugimenduaren zehaztasuna eta segurtasuna bermatuz. .
Teknologiaren etengabeko aurrerapenarekin, roboten zazpigarren ardatzaren errendimendua eta funtzionaltasuna optimizatzen jarraituko dute, eta aplikazio eszenatokiak dibertsifikatuagoak izango dira. Ekoizpen-eraginkortasun handiagoa lortu edo automatizazio irtenbide berriak aztertzen, zazpigarren ardatza funtsezko teknologia ezinbestekoetako bat da. Etorkizunean, roboten zazpigarren ardatzak alor gehiagotan zeregin garrantzitsua izango duela eta gizarte-aurrerapena eta industria-berrikuntza sustatzeko motor indartsu bihurtuko dela uste dugu. Zientzia-artikulu ezagun honen bidez, irakurleen roboten teknologiarekiko interesa piztea eta aukera infinituez betetako mundu adimentsu hau elkarrekin esploratzea espero dugu.
Argitalpenaren ordua: 2024-12-04
