1,Aplikazio-eremuak
Robot industriala:
Batez ere industria-ekoizpen-esparruetan erabiltzen da, hala nola, automobilen fabrikazioan, produktu elektronikoen fabrikazioan, prozesamendu mekanikoan, etab. Automobilgintzako muntaketa-lerroan, robot industrialek errepikakortasun handiko eta doitasun-baldintza zorrotzekin egin ditzakete zereginak, hala nola soldadura, ihinztadura eta muntaketa. Produktu elektronikoen fabrikazioan, eragiketa azkarrak egin ditzakete, hala nola, txipak jartzea eta zirkuitu plaka muntatzea.
Normalean ingurune finko samarrean lan egiten du, lan-espazio eta zeregin argi batekin. Adibidez, fabrika-tailer batean, roboten lan-esparrua produkzio-lerroaren eremu zehatz batera mugatzen da normalean.
Zerbitzu robota:
Oso erabilia hainbat zerbitzu-industriatan eta eguneroko bizitzako agertokietan, besteak beste, osasungintzan, ostalaritzan, hoteletan, etxeko zerbitzuetan, etab. Zerbitzu medikoen robotek kirurgia-laguntza, errehabilitazio-terapia eta salako arreta bezalako zereginak egin ditzakete; Hoteletan, zerbitzu-robotek zereginak egin ditzakete, hala nola, ekipajea maneiatzea eta gela-zerbitzua; Etxeetan, xurgagailu robotikoek, robot laguntzaile adimendunak eta beste gailu batzuek erosotasuna eskaintzen dute pertsonen bizitzarako.
Lan-giroa anitzagoa eta konplexuagoa da, lur, jendetza eta zereginen eskakizun desberdinetara egokitzea eskatzen du. Adibidez, jatetxe-zerbitzuetako robotek korridore estuetan zehar ibili behar dute, bezeroak eta mahaiak eta aulkiak bezalako oztopoak saihestuz.
2,Ezaugarri funtzionalak
Robot industriala:
Azpimarratu zehaztasun handia, abiadura handia eta fidagarritasun handia. Produktuaren kalitatea eta ekoizpenaren eraginkortasuna bermatzeko,robot industrialakdenbora luzean ekintza zehatzak behin eta berriz egin behar dira, normalean akatsak milimetro-mailaren azpitik egon behar direlarik. Adibidez, autoen karrozeria soldaduran, roboten soldadura-zehaztasunak zuzenean eragiten du autoaren egitura-indarrean eta zigilatzeari.
Karga-gaitasun handia izan ohi du eta objektu astunak eraman ditzake edo intentsitate handiko prozesatzeko eragiketak egin ditzake. Esaterako, robot industrial batzuek ehunka kilogramo edo hainbat tonako pisuak jasan ditzakete, osagai handiak garraiatzeko edo prozesamendu mekaniko astunak egiteko erabiltzen direnak.
Zerbitzu robota:
Azpimarratu giza-ordenagailuaren elkarrekintza eta adimena. Zerbitzu-robotek gizakiekin komunikazio eta interakzio ona izan behar dute, giza argibideak eta beharrak ulertu eta dagozkion zerbitzuak eskaini. Esaterako, bezeroarentzako arretarako robot adimendunek bezeroekin komunikatu eta galderak erantzun ditzakete ahotsaren ezagutzaren eta hizkuntza naturalaren prozesatzeko teknologiaren bidez.
Funtzio dibertsifikatuagoak, aplikazio-eszenatoki ezberdinen arabera funtzionaltasun desberdinak dituztenak. Adibidez, zerbitzu medikoen robotek hainbat funtzio izan ditzakete, hala nola diagnostikoa, tratamendua eta erizaintza; Familiako robotek istorioak kontatu ditzakete, musika jo dezakete, elkarrizketa errazetan parte hartu eta abar.
3,Baldintza teknikoak
Robot industriala:
Egitura mekanikoari dagokionez, sendoa, iraunkorra eta doitasun handia izatea eskatzen da. Erresistentzia handiko metalezko materialak eta transmisio-mekanismo zehatzak erabili ohi dira epe luzeko lanetan roboten errendimendu egonkorra bermatzeko. Esaterako, robot industrialen besoak erresistentzia handiko aleazio altzairuz egin ohi dira, eta doitasun handiko erreduktoreak eta motorrak erabiltzen dira artikulazioetan.
Kontrol-sistemak denbora errealeko errendimendu handia eta egonkortasun ona behar ditu. Robot industrialek hainbat ekintza zehatz egin behar dituzte abiadura handiko mugimenduan, eta kontrol-sistemak azkar erantzuteko eta robotaren mugimendua zehatz kontrolatzeko gai izan behar du. Bien bitartean, ekoizpenaren jarraipena bermatzeko, kontrol-sistemaren egonkortasuna ere funtsezkoa da.
Programazio-metodoa nahiko konplexua da eta normalean ingeniari profesionalak programatu eta araztea eskatzen du. Robot industrialen programazioak lineaz kanpoko programazioa edo demostrazio programazioa hartzen du normalean, eta horrek robotaren zinematika, dinamika eta bestelako ezagutza sakona ulertzea eskatzen du.
Zerbitzu robota:
Arreta gehiago jarri sentsoreen teknologiaren eta adimen artifizialaren teknologiaren aplikazioari. Zerbitzu-robotek bere inguruko ingurunea hainbat sentsoreren bidez hauteman behar dute, hala nola, kamerak, LiDAR, ultrasoinu-sentsoreak, etab., gizakiekin hobeto elkarreragiteko eta hainbat zeregin burutzeko. Bitartean, adimen artifizialaren teknologiek, esate baterako, ikaskuntza automatikoa eta ikaskuntza sakona, zerbitzu-robotek beren zerbitzu-gaitasunak etengabe ikasi eta hobetu ditzakete.
Gizakiaren eta ordenagailuaren arteko interakzio-interfazeak atsegina eta intuitiboa behar du. Zerbitzu-roboten erabiltzaileak kontsumitzaile arruntak edo profesionalak ez direnak izan ohi dira, beraz, giza-ordenagailuaren interakzio-interfazea sinplea eta erabiltzeko erraza izan dadin diseinatu behar da, erabiltzaileek funtzionatzeko eta kontrolatzeko erosoa izateko. Adibidez, zerbitzu-robot batzuek ukipen-pantailak, ahots-hautematea eta elkarrekintzarako beste metodo batzuk erabiltzen dituzte, erabiltzaileek komandoak erraz igor ditzaten.
Programazio-metodoa nahiko sinplea da, eta zerbitzu-robot batzuk programazio grafikoaren edo autoikaskuntzaren bidez programatu daitezke, erabiltzaileek beren beharren arabera pertsonalizatzeko eta zabaltzeko aukera emanez.
4,Garapen joerak
Robot industriala:
Adimen, malgutasun eta lankidetzarako bidean garatzen. Adimen artifizialaren teknologiaren etengabeko aurrerapenarekin, robot industrialek erabakiak hartzeko eta ikasteko gaitasun autonomo sendoagoak izango dituzte, eta ekoizpen-zeregin konplexuagoetara molda daitezke. Bien bitartean, robot industrial malguak azkar alda ditzakete produkzio-zeregin ezberdinen artean, ekoizpenaren eraginkortasuna eta malgutasuna hobetuz. Elkarlaneko robotek giza langileekin segurtasunez lan egin dezakete, gizakien sormena eta roboten zehaztasuna eta eraginkortasuna guztiz erabiliz.
Internet industrialarekin integrazioa estuagoa izango da. Interneteko plataforma industrialarekin konexioaren bidez, robot industrialak urruneko monitorizazioa, akatsen diagnostikoa, datuen analisia eta beste funtzio batzuk egin ditzakete eta ekoizpenaren kudeaketa maila adimenduna hobetu.
Zerbitzu robota:
Zerbitzu pertsonalizatuak eta pertsonalizatuak nagusi bihurtuko dira. Pertsonen bizi-kalitatearen eskakizunak gero eta handiagoak direnez, zerbitzu-robotek zerbitzu pertsonalizatuak eskainiko dituzte erabiltzaile ezberdinen beharren arabera. Adibidez, etxeko robotek erabiltzaileen lehentasun eta ohituretan oinarritutako zerbitzu pertsonalizatuak eskain ditzakete, haien behar emozionalak asetzeko.
Aplikazioaren eszenatokiak zabaltzen jarraituko du. Teknologiaren etengabeko aurrerapenarekin, zerbitzu-robotak eremu gehiagotan aplikatuko dira, hala nola hezkuntzan, finantzan, logistikan, etab. Bitartean, zerbitzu-robotak etxeetan sartuko dira pixkanaka eta pertsonen bizitzan ezinbesteko zati bihurtuko dira.
Sortzen ari diren beste teknologia batzuekin integrazioa azkartuko da. Zerbitzu-robotak sakon integratuko dira 5G komunikazioa, big data eta hodeiko informatika bezalako teknologiekin, zerbitzu adimentsu eta eraginkorragoak lortzeko. Adibidez, 5G komunikazio teknologiaren bidez, zerbitzu-robotek abiadura handiko eta latentzia baxuko datu-transmisioa lor dezakete, erantzun-abiadura eta zerbitzuaren kalitatea hobetuz.
Argitalpenaren ordua: 2024-09-19
