Robot industrialakrol erabakigarria jokatzen du hainbat industriatan, ekoizpen-eraginkortasuna hobetuz, kostuak murriztuz, produktuen kalitatea hobetuz eta baita industria osoaren ekoizpen-metodoak aldatuz. Beraz, zeintzuk dira robot industrial oso baten osagaiak? Artikulu honek robot industrialen osagai eta funtzio ezberdinen sarrera zehatza emango du funtsezko teknologia hau hobeto ulertzen laguntzeko.
1. Egitura mekanikoa
Robot industrialen oinarrizko egitura gorputza, besoak, eskumuturrak eta hatzak barne hartzen ditu. Osagai hauek elkarrekin robotaren mugimendu-sistema osatzen dute, eta hiru dimentsioko espazioan kokatzea eta mugimendu zehatza ahalbidetzen dute.
Gorputza: Gorputza robot baten gorputz nagusia da, normalean erresistentzia handiko altzairuz egina, beste osagai batzuei eusteko eta barruko espazioa eskaintzeko hainbat sentsore, kontrolagailu eta beste gailu batzuk sartzeko.
Besoa: besoa robot baten zereginen exekuzioaren zati nagusia da, normalean artikulazioek bultzatuta, hainbat askatasun-mugimendu lortzeko. araberaaplikazioaren eszenatokia, besoa ardatz finko batekin edo ardatz erretiragarri batekin diseinatu daiteke.
Eskumuturra: eskumuturra robotaren amaierako efektoreak piezarekin kontaktatzen duen zatia da, normalean juntura eta bielez osatuta dagoena, eusteko, kokatzeko eta funtzionamendu funtzio malguak lortzeko.
2. Kontrol-sistema
Robot industrialen kontrol-sistema da bere zati nagusia, sentsoreetatik informazioa jasotzeaz, informazio hori prozesatzeaz eta robotaren mugimendua gidatzeko kontrol-aginduak bidaltzeaz arduratzen dena. Kontrol-sistemek osagai hauek izaten dituzte normalean:
Kontroladorea: kontrolagailua robot industrialen garuna da, hainbat sentsoreren seinaleak prozesatzeaz eta dagozkion kontrol komandoak sortzeaz arduratzen dena. Kontrolagailu mota arruntak PLC (Kontroladore Logiko Programagarria), DCS (Kontrol Sistema Banatua) eta IPC (Kontrol Sistema Adimenduna).
Gidaria: Gidaria kontrolagailuaren eta motorraren arteko interfazea da, kontrolagailuak emandako kontrol-aginduak motorraren benetako mugimenduan bihurtzeaz arduratzen dena. Aplikazioen eskakizun desberdinen arabera, gidariak urratseko motor gidarietan, serbo motor gidarietan eta motor lineal gidarietan bana daitezke.
Programazio-interfazea: programazio-interfazea erabiltzaileek robot-sistemekin elkarreragiteko erabiltzen duten tresna da, normalean ordenagailu-softwarea, ukipen-pantailak edo panel operatibo espezializatuak barne. Programazio-interfazearen bidez, erabiltzaileek robotaren mugimendu-parametroak ezar ditzakete, funtzionamendu-egoera kontrolatu eta matxurak diagnostikatu eta kudeatu ditzakete.
3. Sentsoreak
Robot industrialek hainbat sentsoretan oinarritu behar dute inguruko inguruneari buruzko informazioa lortzeko, kokapen egokia, nabigazioa eta oztopoak saihestea bezalako zereginak egiteko. Sentsore mota arruntak hauek dira:
Ikusmen-sentsoreak: Ikusmen-sentsoreak xede objektuen irudiak edo bideo-datuak harrapatzeko erabiltzen dira, hala nola kamerak, Lidar, etab. Datu horiek aztertuta, robotek objektuen ezagutza, lokalizazioa eta jarraipena bezalako funtzioak lor ditzakete.
Indar/momentu-sentsoreak: Indar/momentu-sentsoreak robotek jasaten dituzten kanpoko indarrak eta momentuak neurtzeko erabiltzen dira, hala nola presio-sentsoreak, momentu-sentsoreak, etab. Datu hauek funtsezkoak dira roboten mugimendua kontrolatzeko eta kargaren jarraipena egiteko.
Hurbiltasun-/Distantzia-sentsorea: Hurbiltasun/Distantzia-sentsoreak robotaren eta inguruko objektuen arteko distantzia neurtzeko erabiltzen dira, mugimendu-eremu segurua bermatzeko. Hurbiltasun-/distantzia-sentsore arruntek ultrasoinu-sentsoreak, infragorri-sentsoreak, etab.
Kodetzailea: kodetzailea errotazio-angelua eta posizio-informazioa neurtzeko erabiltzen den sentsore bat da, hala nola, kodetzaile fotoelektrikoa, kodegailu magnetikoa, etab. Datu horiek prozesatuz, robotek posizio-kontrol zehatza eta ibilbidearen planifikazioa lor dezakete.
4. Komunikazio interfazea
Lortzekolankidetza-lanaeta beste gailu batzuekin informazioa partekatzea, robot industrialek komunikazio gaitasun batzuk izan behar dituzte normalean. Komunikazio-interfazeak robotak beste gailu batzuekin (esaterako, produkzio-lerroko beste robot batzuekin, materialak manipulatzeko ekipoak, etab.) eta goi mailako kudeaketa-sistemekin konekta ditzake (esaterako, ERP, MES, etab.), datu-trukea eta urruneko funtzioak lortuz. kontrola. Komunikazio interfaze mota arruntak hauek dira:
Ethernet interfazea: Ethernet interfazea IP protokoloan oinarritutako sare interfaze unibertsala da, automatizazio industrialaren arloan oso erabilia. Ethernet interfazearen bidez, robotek abiadura handiko datuen transmisioa eta denbora errealeko monitorizazioa lor dezakete beste gailu batzuekin.
PROFIBUS interfazea: PROFIBUS industria-automatizazioaren arloan oso erabilia den nazioarteko fieldbus protokolo estandarra da. PROFIBUS interfazeak datu-truke azkarra eta fidagarria lor dezake eta gailu ezberdinen arteko lankidetza-kontrola.
USB interfazea: USB interfazea serieko komunikazio interfaze unibertsala da, sarrerako gailuak, hala nola teklatuak eta saguak, eta irteerako gailuak (esaterako, inprimagailuak eta biltegiratze gailuak) konektatzeko erabil daitekeena. USB interfazearen bidez, robotek eragiketa interaktiboak eta erabiltzaileekin informazio transmisioa lor ditzakete.
Laburbilduz, robot industrial oso batek hainbat zati ditu, hala nola egitura mekanikoa, kontrol sistema, sentsoreak eta komunikazio interfazea. Osagai hauek elkarrekin funtzionatzen dute robotek doitasun handiko eta abiadura handiko hainbat zeregin burutzeko industria-ekoizpen-ingurune konplexuetan. Teknologiaren etengabeko garapenarekin eta aplikazioen eskaera geroz eta handiagoarekin, robot industrialek paper garrantzitsua izaten jarraituko dute fabrikazio modernoan.
Argitalpenaren ordua: 2024-01-12
