-ren sei ardatzakrobot industrialakaipatu robotaren sei artikulazioei, robotari hiru dimentsioko espazioan malgutasunez mugitzeko aukera ematen diotenak. Sei artikulazio hauek normalean oinarria, sorbalda, ukondoa, eskumuturra eta amaierako efektua barne hartzen dituzte. Artikulazio hauek motor elektrikoen bidez bultzatu daitezke hainbat mugimendu-ibilbide konplexuak lortzeko eta hainbat lan egiteko.
Robot industrialakfabrikazio-industrian oso erabiliak diren automatizazio-ekipo mota bat dira. Normalean, sei artikulazioz osatuta dago, "ardatz" deitzen direnak eta modu independentean mugi daitezke objektuaren kontrol zehatza lortzeko. Jarraian, sei ardatz hauen eta haien aplikazio, teknologi eta garapen joeren sarrera zehatza emango dugu.
1, Teknologia
1. Lehenengo ardatza:Oinarrizko errotazio-ardatza Lehenengo ardatza robotaren oinarria lurrarekin lotzen duen artikulazio birakaria da. Robotaren 360 graduko biraketa librea lor dezake plano horizontalean, robotari objektuak mugitzeko edo beste eragiketa batzuk norabide ezberdinetan egiteko aukera emanez. Diseinu horri esker, robotak espazioan duen posizioa malgutasunez doitzea eta lanaren eraginkortasuna hobetzea ahalbidetzen du.
2. Bigarren ardatza:Gerriaren biraketa-ardatza Bigarren ardatza robotaren gerriaren eta sorbaldaren artean dago, eta lehen ardatzaren noranzkoaren perpendikularra lor dezake biraketa. Ardatz horri esker, robotari plano horizontalean biratu daiteke altuera aldatu gabe, eta, ondorioz, lan-eremua zabalduz. Adibidez, bigarren ardatza duen robot batek objektuak alde batetik bestera eraman ditzake besoaren jarrera mantenduz.
3. Hirugarren ardatza:Sorbalda Pitch Ardatza Hirugarren ardatza sorbaldaren gainean dagorobotaeta bertikalki biratu daiteke. Ardatz honen bidez, robotak besaurrearen eta goiko besoaren arteko angelu-aldaketak lor ditzake lan-eszenatoki ezberdinetan eragiketa zehatzak egiteko. Horrez gain, ardatz honek robotari gora eta behera mugimendua eskatzen duten zenbait mugimendu burutzen ere lagundu diezaioke, esate baterako, kutxak mugitzea.
4. Laugarren ardatza:Ukondoaren Flexio/Luzapen Ardatza Laugarren ardatza robotaren ukondoan dago eta aurrera eta atzera luzatze mugimenduak lor ditzake. Horri esker, robotari heldu, kokatzea edo bestelako eragiketak egin ditzake beharren arabera. Aldi berean, ardatz honek robotari atzera eta aurrera kulunkatzea eskatzen duten zereginak burutzen ere lagundu diezaioke, esate baterako, muntaketa-lerroan piezak instalatzen.
5. Bosgarren ardatza:Eskumuturraren biraketa-ardatza Bosgarren ardatza robotaren eskumuturraren zatian dago eta bere erdiko lerroaren inguruan biratu daiteke. Horri esker, robotek esku-erreminten angelua doi dezakete eskumuturraren mugimenduaren bidez, eta horrela lan-metodo malguagoak lortuz. Adibidez, soldadura bitartean, robotak ardatz hori erabil dezake soldadura-pistolaren angelua doitzeko, soldadura-behar desberdinak asetzeko.
6. Seigarren ardatza:Eskuz biribiltzeko ardatza Seigarren ardatza ere robotaren eskumuturrean kokatzen da, esku-erreminten biribilketa egiteko aukera emanez. Horrek esan nahi du robotek hatzak ireki eta ixtearen bidez objektuak atzeman ditzaketela ez ezik, eskuak biribiltzeaz gain, keinu konplexuagoak lortzeko. Adibidez, torlojuak estutu behar diren eszenatoki batean,robotaardatz hori erabil dezake torlojuak estutu eta askatzeko lana burutzeko.
2、 Aplikazioa
1. Soldadura:Robot industrialaksoldadura arloan oso erabiliak dira eta hainbat soldadura-zeregin konplexu bete ditzakete. Adibidez, kotxeen karrozerien soldadura, itsasontzien soldadura, etab.
2. Manipulazioa: robot industrialak ere asko erabiltzen dira manipulazioaren arloan, eta materiala manipulatzeko hainbat zeregin bete ditzakete. Adibidez, osagaien manipulazioa automobilgintzako muntaketa-lerroetan, zama biltegietan manipulatzea, etab.
3. Ihinztadura: ihinztadura-eremuan robot industrialak aplikatzeak kalitate handiko eta eraginkorrak ihinztatze-eragiketak lor ditzake. Adibidez, kotxeen karrozeria margotzea, altzarien gainazaleko pintura, etab.
4. Ebaketa: ebaketa-eremuan robot industrialak aplikatzeak zehaztasun handiko eta abiadura handiko ebaketa-eragiketak lor ditzake. Adibidez, metalen ebaketa, plastikozko ebaketa, etab.
5. Muntaia: Robot industrialak muntaketaren arloan aplikatzeak muntaketa eragiketa automatizatu eta malguak lor ditzake. Adibidez, produktu elektronikoen muntaketa, automobilgintzako osagaien muntaketa, etab.
3, Kasuak
ren aplikazioa hartuzrobot industrialakautomobilgintzako lantegi batean, adibide gisa, azaldu sei ardatz dituzten robot industrialen aplikazioa eta abantailak. Automobilgintzako lantegiko produkzio-lerroan, robot industrialak gorputz atalak automatikoki muntatzeko eta manipulatzeko erabiltzen dira. Robotaren sei ardatzen mugimendua kontrolatuz, funtzio hauek lor daitezke:
Gorputzeko atalak biltegiratze gunetik muntaketa gunera mugitzea;
Osagai mota desberdinak zehaztasunez muntatzea prozesuko eskakizunen arabera;
Kalitate-ikuskapena egin muntaketa-prozesuan produktuaren kalitatea ziurtatzeko;
Muntatutako gorputz-osagaiak pilatu eta gorde ondoren prozesatzeko.
Muntaketa eta garraio automatizaturako robot industrialak erabiliz, automobilgintzako lantegiak ekoizpenaren eraginkortasuna hobetu dezake, lan-kostuak murriztu eta produktuen kalitatea eta segurtasuna hobetu ditzake. Aldi berean, robot industrialak aplikatzeak produkzio-lerroetan lan-istripuak eta gaixotasun profesionalak ere murrizten ditu.
Robot industrialak, artikulazio anitzeko robotak, scara robotak, lankidetzako robotak, robot paraleloak, robot mugikorrak,zerbitzu robotak, banaketa-robotak, garbiketa-robotak, mediku-robotak, miaketa-robotak, hezkuntza-robotak, robot bereziak, ikuskatze-robotak, eraikuntza-robotak, nekazaritza-robotak, laupeko robotak, urpeko robotak, osagaiak, erreduktoreak, serbomotorrak, kontrolagailuak, sentsoreak, instalazioak
4, Garapena
1. Adimena: Adimen artifizialaren teknologiaren garapenarekin, robot industrialak adimenaren bidean doaz. Robot industrial adimendunek ikaskuntza autonomoa eta erabakiak hartzea bezalako funtzioak lor ditzakete, eta horrela, ekoizpen-ingurune konplexu eta aldatzen ari direnetara hobeto moldatzen dira.
2. Malgutasuna: Ekoizpen-beharren dibertsifikazioarekin eta pertsonalizazioarekin, robot industrialak malgutasunera garatzen ari dira. Robot industrial malguek hainbat ataza azkar alda ditzakete ekoizpen-behar desberdinak asetzeko.
3. Integrazioa: Ekoizpen sistemetan integratzeko joerarekin, robot industrialak integraziorantz garatzen ari dira. Robot industrial integratuak beste produkzio-ekipo batzuekin integrazio ezin hobea lor dezakete, eta, horrela, ekoizpen-sistema osoaren eraginkortasuna eta egonkortasuna hobetzen dituzte.
4. Lankidetza: Giza-makina lankidetza teknologiaren garapenarekin, robot industrialak lankidetzarantz doaz. Elkarlaneko robot industrialek gizakiekin lankidetza segurua lor dezakete, eta, ondorioz, ekoizpen prozesuan segurtasun arriskuak murrizten dituzte.
Laburbilduz, sei ardatzen teknologiarobot industrialakasko aplikatu da hainbat esparrutan, eta zeregin garrantzitsua betetzen du ekoizpenaren eraginkortasuna hobetzeko, ekoizpen kostuak murrizteko eta produktuaren kalitatea bermatzeko. Teknologiaren etengabeko garapenarekin, robot industrialak adimenaren, malgutasunaren, integrazioaren eta lankidetzaren alde garatuko dira, industria-ekoizpenean aldaketa handiagoak ekarriz.
5, Erronkak eta Aukerak
Erronka teknikoak: teknologiaren arrenrobot industrialakaurrerapen garrantzitsuak egin ditu, oraindik erronka tekniko asko dituzte, hala nola, roboten mugimenduaren zehaztasuna hobetzea, mugimendu-ibilbide konplexuagoak lortzea eta roboten pertzepzio gaitasuna hobetzea. Erronka teknologiko hauek etengabeko ikerketa eta berrikuntzaren bitartez gainditu behar dira.
Kostuen erronka: robot industrialen kostua nahiko altua da, eta hori zama jasanezina da enpresa txiki eta ertain askorentzat. Hori dela eta, robot industrialen kostua murriztea eta ezagunagoak eta praktikoagoak izatea robot industrialen egungo garapenean gai garrantzitsua da.
Talentuaren erronka: robot industrialak garatzeko talentu profesional ugari behar dira, ikerketa eta garapeneko langileak, operadoreak eta mantentze-langileak barne. Hala ere, robot industrialen alorrean gaur egungo talentu eskasia nahiko larria da oraindik, eta horrek nolabaiteko muga bat dakar robot industrialen garapenean.
Segurtasun-erronka: robot industrialak hainbat esparrutan gero eta hedatuago dagoenez, lan-prozesuan roboten segurtasuna nola bermatu konpondu beharreko premiazko arazo bihurtu da. Honek roboten diseinuan, fabrikazioan eta erabileran kontuan hartzea eta hobetzea eskatzen du.
Aukera: robot industrialek erronka asko dituzten arren, haien garapen-aukerak oso zabalak dira oraindik. Industria 4.0 eta fabrikazio adimenduna bezalako kontzeptuak sartuta, robot industrialek gero eta paper garrantzitsuagoa izango dute etorkizuneko industria-ekoizpenean. Gainera, adimen artifiziala eta big data bezalako teknologien garapenarekin, robot industrialek adimen eta moldagarritasun sendoagoak izango dituzte, eta ekoizpen industrialerako aukera gehiago ekarriko dituzte.
Laburbilduz, robot industrialen sei ardatzen teknologiak emaitza esanguratsuak lortu ditu hainbat aplikazio-eremutan, industria-ekoizpenean aldaketa handiak ekarriz. Hala ere, robot industrialen garapenak etengabeko berrikuntza teknologikoaren eta talentua lantzearen bidez gainditu beharreko erronka asko ditu oraindik. Aldi berean, robot industrialek garapen-aukera gehiago ekarriko dituzte, etorkizuneko industria-ekoizpenerako aukera gehiago ekarriz.
6, Sei ardatzeko robot industriala
Zer da sei ardatzeko robot industriala? Zertarako erabiltzen da sei ardatzeko robot industriala?
Sei ardatzeko robotek adimen industrialean laguntzen dute eta berrikuntzak etorkizuneko manufaktura industria lideratzen du.
A sei ardatzeko robot industrialaautomatizazio tresna arrunta da, eta sei juntura-ardatz dituena, bakoitza artikulazio bat denez, robotari hainbat eratara mugitzeko aukera ematen dio, hala nola biraketa, bihurriketa, etab. Artikulazio-ardatz hauek honako hauek dira: biraketa (S ardatza), beheko besoa ( L ardatza), goiko besoa (U ardatza), eskumuturraren biraketa (R ardatza), eskumuturraren kulunka (B ardatza) eta eskumuturraren biraketa (T ardatza).
Robot mota honek malgutasun handiko, karga handia eta kokapen zehaztasun handiko ezaugarriak ditu, beraz, oso erabilia da muntaketa automatikoan, pinturan, garraioan, soldaduran eta bestelako lanetan. Esate baterako, ABBren sei ardatz artikulatu robot produktuek soluzio ezin hobeak eman ditzakete materialak manipulatzeko, makinen karga eta deskarga, puntuko soldadura, arku bidezko soldadura, ebaketa, muntaketa, probak, ikuskapena, itsastea, artezketa eta leunketa bezalako aplikazioetarako.
Hala ere, sei ardatzeko robotek abantaila ugari izan arren, erronka eta arazo batzuk ere badaude, hala nola, ardatz bakoitzaren mugimendu-ibilbidea kontrolatzea, ardatz bakoitzaren arteko mugimendua koordinatzea eta robotaren mugimenduaren abiadura eta zehaztasuna nola hobetu. Arazo hauek etengabeko berrikuntza eta optimizazio teknologikoaren bidez gainditu behar dira.
Sei ardatzeko robota sei errotazio-ardatz dituen beso robotiko bateratua da, giza esku baten antzeko askatasun-maila handiak izatearen abantaila duena eta ia edozein ibilbide edo lan angelutarako egokia dena. Amaiera-efektore desberdinekin parekatuz, sei ardatzeko robotak aplikazio-eszenatoki askotarako egokiak izan daitezke, hala nola karga, deskarga, pintura, gainazaleko tratamendua, probak, neurketa, arku-soldadura, puntu-soldadura, ontziratzea, muntaketa, txirbilak mozteko makina-erreminta, finkapena, muntaketa eragiketa bereziak, forjaketa, galdaketa, etab.
Azken urteotan, industria-eremuan sei ardatzeko roboten aplikazioa handitu egin da pixkanaka, batez ere energia berriak eta automobilgintzako osagaiak bezalako industrietan. IFR-ren datuen arabera, robot industrialen salmenta globalak 21.700 milioi dolarretara iritsi ziren 2022an, eta 2024an 23.000 milioi yuanera iritsiko direla aurreikusten da. Horien artean, Txinako robot industrialen salmenten proportzioa %50a gainditu du munduan.
Sei ardatzeko robotak sei ardatz handitan (>20KG) eta sei ardatz txikietan (≤ 20KG) bana daitezke kargaren tamainaren arabera. Azken 5 urteotako salmenten hazkunde-tasaren arabera, sei ardatz handiak (%48,5)>elkarlaneko robotak (%39,8)>sei ardatz txikiak (%19,3)>SCARA robotak (%15,4)>Delta robotak (%8) .
Robot industrialen kategoria nagusien artean daudesei ardatzeko robotak, SCARA robotak, Delta robotak eta elkarlanerako robotak. Sei ardatzeko roboten industriak goi-mailako produkzio-ahalmen nahikoa eta behe-mailan gehiegizko gaitasun eza ditu. Gure herrialdeko marka independenteko robot industrialek hiru ardatz eta lau ardatz koordenatu robotek eta junta anitzeko robot planoek osatzen dute, eta sei ardatzeko artikulazio anitzeko robotek robot industrialen salmenten % 6 baino gutxiago hartzen dute.
Longhairnake robot industrial globalak irmo eusten dio mundu mailako robot industrialen lider gisa duen posizioari, azpian dagoen CNC sistemaren teknologiaren azken menderatzearekin. Lokalizazio-tasa baxua eta oztopo handiak dituen sei ardatzeko segmentu handian, Aston, Huichuan Technology, Everett eta Xinshida bezalako etxeko fabrikatzaile nagusiak abangoardian daude, eskala eta indar tekniko jakin baten jabe.
Orokorrean, ren aplikazioasei ardatzeko robotakindustria-eremuan pixkanaka handitzen ari da eta merkatu-itxaropen zabalak ditu.
Argitalpenaren ordua: 2023-12-24
