-ren bolantea eta diferentzialaAGV (Gidatutako Ibilgailu Automatizatua)Bi gidatzeko metodo ezberdin dira, egituran, funtzionamendu-printzipioan eta aplikazio-ezaugarrietan desberdintasun handiak dituztenak:
AGV bolantea:
1. Egitura:
Bolanteak, normalean, motor integratu bat edo gehiago, gidatzeko motorrak, erreduktoreak, kodetzaileak eta beste osagai batzuk ditu, zeinak AGV gorputzaren gidatzeko ardatzean zuzenean instalatuta daudenak. Bolante bakoitzak biraketa-norabidea eta abiadura modu independentean kontrola ditzake, angelu-direkzio osoa eta arbitrarioa lortuz.
2. Lan-printzipioa:
Bolanteak modu independentean kontrolatzen ditu gurpil bakoitzaren biraketa-noranzkoa eta abiadura, ibilgailua norabide guztietan mugitzeko aukera emanez. Esaterako, bi bolante noranzko berean eta abiadura berean biratzen direnean, AGV aurrera egiten du lerro zuzen batean; Bi bolante abiadura ezberdinetan edo kontrako noranzkoetan biratzen direnean,AGVakmugimendu konplexuak lor ditzakete, hala nola lekuan biratzea, alboko desplazamendua eta zeiharkako mugimendua.
3. Aplikazioaren ezaugarriak:
Bolantearen sistemak malgutasun handia eskaintzen du eta kokapen zehatza, biraketa-erradio txikia, noranzko noranzkoko mugimendua eta beste ezaugarri batzuk lor ditzake, bereziki egokiak espazio mugatua duten agertokietarako, norabide aldaketa maiz edo atrakatze zehatzetarako, hala nola biltegiratze logistika, doitasun muntaketa, etab.
Gurpil diferentziala:
1. Egitura: diferentziala gurpilak normalean bi gurpil arruntez edo gehiagoz osatutako sistemari egiten dio erreferentzia (norabide omnidirezionalez ez), zeinak ezkerreko eta eskuineko gurpilen arteko abiadura-aldea doitzen duten diferentzialaren bidez ibilgailuaren biratzea lortzeko. Gurpil diferentzialaren sistemak ez du gidatzeko motor independenterik barne hartzen, eta direkzioa gurpilen arteko abiadura-diferentziaren araberakoa da.
2. Lan-printzipioa:
Lerro zuzen batean gidatzen denean, gurpil diferentzialaren bi aldeetako gurpilek abiadura berean biratzen dute; Biratzean, barruko gurpilaren abiadura moteldu egiten da eta kanpoko gurpilaren abiadura handitzen da, abiadura aldea erabiliz ibilgailua leunki biratzeko. Gurpil diferentzialak aurreko edo atzeko gurpil finkoekin lotzen dira normalean gurpil gida gisa, elkarrekin gidatzeko.
3. Aplikazioaren ezaugarriak:
Gurpil diferentzialaren sistemak egitura nahiko sinplea du, kostu baxua, mantentze erosoa eta egokia da kostuak sentikorrak diren agertokietarako, espazio-eskakizun baxuak dituztenak eta gidatzeko baldintza nahiko konbentzionalak dituztenak, hala nola kanpoko ikuskapenak eta materialaren manipulazioa. Hala ere, biraketa-erradio handia dela eta, bere malgutasuna eta kokapen-zehaztasuna nahiko baxuak dira.
Laburbilduz, arteko desberdintasun nagusiaAGV bolanteaeta gurpil diferentziala hau da:
•Gidatze metodoa:
Bolanteak norabide osoa lortzen du gurpil bakoitza modu independentean kontrolatuz, eta gurpil diferentziala birak egiteko gurpilen arteko abiadura-diferentzian oinarritzen da.
•Malgutasuna:
Bolante-sistemak malgutasun handiagoa du eta noranzko omnidirezionaleko mugimendua, biraketa-erradio txikia, kokapen zehatza, etab. lor ditzake, gurpil-sistema diferentzialak biratzeko gaitasun nahiko mugatua eta biraketa-erradio handiagoa du.
Aplikazio-eszenatokiak:
Bolantea egokia da espazioaren erabilera handia, malgutasuna eta kokapen-zehaztasuna eskatzen duten egoeretarako, hala nola biltegiratzeko logistika, doitasun-muntaia, etab. Gurpil diferentzialak aproposagoak dira kostuak kontuan hartzen dituzten agertokietarako, espazio eskakizun txikiak dituztenak eta gidatzeko baldintza nahiko konbentzionalak dituztenak, hala nola kanpoko ikuskapenak eta materiala manipulatzeko.
Argitalpenaren ordua: 2024-04-24
