1、 Segurtasun operazio prozeduraksoldatzeko robotak
Soldadura-robotentzako segurtasun-eragiketen araudiak operadoreen segurtasun pertsonala, ekipoen funtzionamendu normala eta ekoizpen-prozesuaren aurrerapen egokia bermatzeko formulatutako urrats eta neurri zehatz batzuk aipatzen ditu operazioetarako soldadura-robotak erabiltzean.
Soldatzeko roboten segurtasun-funtzionamenduaren araudiak alderdi hauek barne hartzen ditu batez ere:
1. Robota lanean hasi baino lehen, ikuskatu egin behar da kable-errotulan eta harietan kalterik edo isuririk ez dagoela ziurtatzeko; Guztiz debekatuta al dago robotaren gorputzean, kanpoko ardatzean, pistolak garbitzeko geltokian, ur hozkailuan, etab. Guztiz debekatuta al dago likidoak dituzten objektuak (adibidez, ur botilak) aginte-armairuan jartzea; Ba al dago aire, ura edo elektrizitate-isurketarik; Soldadura-tresnaren harietan ez al dago kalterik eta robotean ez al dago anomaliarik.
2. Robotak piztuta egon ondoren alarmarik gabe bakarrik funtzionatu dezake. Erabili ondoren, irakaskuntza-kutxa izendatutako posizio batean jarri behar da, tenperatura altuko guneetatik urrun, eta ez robotaren lan eremuan talkak saihesteko.
Funtzionatu aurretik, egiaztatu tentsioa, airearen presioa eta argi adierazleak normalean bistaratzen diren, moldea zuzena den eta pieza behar bezala instalatuta dagoen. Ziurtatu laneko arropa, eskularruak, oinetakoak eta babes-betaurrekoak erabiltzen dituzun bitartean. Operadoreak kontu handiz jokatu behar du talka istripuak saihesteko.
4. Funtzionamenduan zehar anomaliak edo akatsak aurkitzen badira, ekipamendua berehala itzali behar da, gunea babestu eta gero konpontzeko jakinarazi. Itzali ondoren robotaren funtzionamendu-eremuan sartu bakarrik doitzeko edo konpontzeko.
5. Osatutako pieza soldatu ondoren, egiaztatu toberaren barruan garbitu gabeko zipriztinarik edo errebarik dagoen, eta soldadura-harria tolestuta dagoen. Garbitu behar izanez gero. Mantendu erregai-injektorea pistola garbitzeko geltokian oztoporik gabe eta olio botila olioz beteta.
6. Robot-operadoreek lan egiteko prestatuta eta ziurtatuta egon behar dute. Entrenamendu gunera sartzean, irakaslearen argibideak jarraitu behar dira, segurtasunez jantzi, arretaz entzun, arretaz behatu, jolastea eta jolastea zorrozki debekatu eta lokala garbi eta txukun mantendu.
7. Arretaz eta arretaz jardutea talka istripuak saihesteko. Profesionalak ez diren roboten lan-eremuan sartzea erabat debekatuta dago.
8. Lanak amaitu ondoren, itzali aire-zirkuituaren gailua, moztu ekipoaren elikadura-hornidura eta ziurtatu ekipamendua gelditu dela garbiketa eta mantentze-lanak egin aurretik.
Horrez gain, segurtasun-arau batzuk bete behar dira, hala nola, operadoreek prestakuntza profesionala egin behar dute eta ekipoen segurtasun-ezagutza oinarrizkoenak ezagutu behar dituzte; Aire balbula etengailua irekitzean, ziurtatu airearen presioa zehaztutako tartean dagoela; Loturarik gabeko langileei robotaren lantokian sartzea debekatu; Ekipoa automatikoki martxan dagoenean, debekatuta dago robotaren mugimendu-eremura hurbiltzea, etab.
Goiko informazioa erreferentziarako soilik da. Segurtasun-prozedura zehatzak alda daitezke robot-ereduaren, erabilera-ingurunearen eta beste faktore batzuen arabera. Beraz, benetako funtzionamenduan,robotaren erabiltzailearen eskuliburuaeta segurtasuneko funtzionamendu-prozedurak aipatu behar dira, eta dagozkion arauak zorrotz bete behar dira.
2,Nola mantendu robotak
Roboten mantentze-lanak funtsezkoak dira epe luzerako funtzionamendu egonkorra bermatzeko. Robot mota ezberdinek (robot industrialak, zerbitzu robotak, etxeko robotak, etab.) mantentze-estrategia desberdinak behar ditzakete, baina hauek dira roboten mantentze-lanaren gomendio orokor batzuk:
1. Eskuliburua irakurtzea: edozein mantentze-lan egin aurretik, ziurtatu arretaz irakurri robotaren erabiltzailearen eskuliburua eta mantentze-gida fabrikatzailearen gomendio eta eskakizun zehatzak ulertzeko.
2. Aldizkako ikuskapena: Aldizkako ikuskapenak egin fabrikatzaileak gomendatutako zikloaren arabera, osagai mekanikoak, sistema elektrikoak, softwarea, etab.
3. Garbiketa: Mantendu robota garbi eta saihestu hautsa, zikinkeria eta hondakinak pilatzea, eta horrek robotaren errendimenduan eta bizi-iraupenean eragin dezake. Garbitu astiro-astiro kanpoko oskola eta ikusgai dauden zatiak zapi garbi batekin edo garbiketa-produktu egoki batekin.
4. Lubrifikazioa: koipeztatu pieza higigarriak behar bezala higadura murrizteko eta mugimendu leuna mantentzeko. Erabili fabrikatzaileak gomendatutako lubrifikatzailea.
5. Bateriaren mantentze-lanak: robotak bateriak erabiltzen baditu, ziurtatu behar bezala kargatzen eta deskargatzen direla gehiegi kargatu edo deskargatu ez dadin, eta horrek bateriak kalte ditzake.
6. Software-eguneratzeak: Aldian-aldian egiaztatu eta instalatu software-eguneratzeak robotak azken sistema eragilea eta segurtasun-adabakiak exekutatzen dituela ziurtatzeko.
7. Piezen ordezkapena: ordezkatu gastatutako edo hondatutako piezak garaiz, arazo handiagoak ez sortzeko.
8. Ingurumenaren kontrola: robotak funtzionatzen duen inguruneko tenperatura, hezetasun eta hauts maila baimendutako tartean daudela ziurtatu.
9. Mantentze-lan profesionala: robot-sistema konplexuetarako, teknikari profesionalek aldizkako ikuskapenak eta mantentze-lanak eskatu ahal izango dituzte.
10. Saihestu tratu txarrak: Ziurtatu robotak ez direla gehiegi erabiltzen edo diseinurik gabeko helburuetarako erabiltzen, eta horrek higadura goiztiarra eragin dezake.
11. Operadoreak trebatzea: operadore guztiek robotak behar bezala erabiltzeko eta mantentzeko prestakuntza egokia jaso dutela ziurtatu.
12. Mantentze-egoera erregistratu: Mantentze-erregistro bat ezarri mantentze-lan bakoitzean data, edukia eta edozein arazo erregistratzeko.
13. Larrialdi-prozedurak: Larrialdi-egoeretan funtzionamendu-prozedurak garatu eta ezagutzea, arazoen kasuan azkar erantzuteko.
14. Biltegiratzea: Robota denbora luzez erabiltzen ez bada, biltegiratze egokia egin behar da fabrikatzailearen argibideen arabera, osagaiak honda ez daitezen.
Goiko mantentze-gomendioak jarraituz, robotaren bizitza-iraupena luzatu daiteke, matxurak izateko probabilitatea murriztu eta bere errendimendu optimoa mantendu daiteke. Gogoratu, mantentze-lanaren maiztasuna eta urrats zehatzak robotaren motaren eta erabileraren arabera egokitu behar direla.
Argitalpenaren ordua: 2024-03-22
