Elkarlaneko robotakrobotikaren azpi-industria ezagunak dira azken urteotan. Elkarlaneko robotak gizakiekin modu seguruan elkarreragin/interakzionatu dezakeen robot mota bat dira, robotaren funtzioen "giza" atributua zabalduz eta portaera autonomo eta lankidetza-gaitasun jakin batzuk dituztenak. Esan daiteke elkarlaneko robotak direla gizakien bazkide isileenak. Egiturarik gabeko inguruneetan, elkarlaneko robotek gizakiekin lankidetzan jarduten dute, izendatutako zereginak segurtasunez bete.
Elkarlaneko robotek erabiltzeko erraztasuna, malgutasuna eta segurtasuna dituzte. Horien artean, erabilgarritasuna ezinbesteko baldintza da azken urteotan lankidetza-robotak azkar garatzeko, malgutasuna ezinbesteko baldintza da gizakiek lankidetza-robotak hedatu ahal izateko eta segurtasuna robot kolaboratiboen lan segururako oinarrizko bermea. Hiru ezaugarri nagusi hauek robotika kolaboratiboen posizio garrantzitsua zehazten dute robotika industrialaren alorrean, eta haien aplikazio eszenatokiak baino zabalagoak dira.robot industrial tradizionalak.
Gaur egun, etxeko eta atzerriko 30 robot fabrikatzailek robot kolaboratiboen produktuak jarri dituzte martxan eta elkarlaneko robotak sartu dituzte produkzio-lerroetan doitasun-muntaketa, probak, produktuak ontziratzea, leuntzea, makina-erremintaren karga eta deskarga eta beste lan batzuk burutzeko. Jarraian, elkarlaneko roboten hamar aplikazio agertoki nagusien sarrera laburra da.
1. Ontziak pilatzea
Enbalajeen paletizazioa robot kolaboratiboen aplikazioetako bat da. Industria tradizionalean, desegitea eta paletizazioa oso lan errepikakorra da. Elkarlaneko roboten erabilerak eskuzko txandakatzea ordezka dezake ontziratzeko kaxak desontziratu eta paletizatu, eta hori onuragarria da elementuak pilatzearen ordena eta ekoizpen eraginkortasuna hobetzeko. Robotak lehenik ontzi-kutxak paletetik atera eta garraiatzaile-lerroan jartzen ditu. Kaxak garraiatzaile-lerroaren amaierara iritsi ondoren, robotak kaxak xurgatzen ditu eta beste palet batean pilatzen ditu.
2. Leuntzea
Elkarlaneko robotaren muturrak indarra kontrolatzeko teknologiaz eta leuntzeko buru flotagarri adimentsu erretiragarri batez hornituta dago, gainazala leuntzeko gailu pneumatiko baten bidez indar konstantean mantentzen dena. Aplikazio hau fabrikazio-industriako hainbat pieza zakarrak leuntzeko erabil daiteke. Prozesuaren eskakizunen arabera, piezaren gainazaleko zimurtasuna gutxi gorabehera edo zehatz leundu daiteke. Leunketa-abiadura konstantea ere mantendu dezake eta leuntzeko ibilbidea denbora errealean alda dezake leuntzeko gainazaleko ukipen-indarraren tamainaren arabera, leuntzeko ibilbidea piezaren gainazalaren kurbadurarako egokia bihurtuz eta kendutako material kopurua eraginkortasunez kontrolatuz. .
3. Arrastatu Irakaskuntza
Operadoreek eskuz tira dezakete elkarlaneko robota jarrera zehatz batera heltzeko edo ibilbide zehatz batean mugitzeko, irakaskuntza prozesuan pose datuak grabatzen dituzten bitartean, modu intuitibo batean robotaren aplikazioko zereginak irakasteko. Horrek asko laburtu dezake lankidetza-robotaren programazio-eraginkortasuna aplikazioak zabaltzeko fasean, operadoreen eskakizunak murriztu eta kostuak murrizteko eta eraginkortasuna handitzeko helburua lor dezake.
4. Kola eta dispensazioa
Elkarlaneko robotek gizakien lana ordezkatzen duteitsatsi, lan handia suposatzen duena eta kalitate oneko fin landutakoa. Automatikoki kola programaren arabera banatzen du, plangintza-bidea osatzen du eta ezarritako eskakizunen arabera banatzen den kola-kopurua kontrolatu dezake banaketa uniformea bermatzeko. Oso erabilia da kola aplikazioa behar duten hainbat eszenatokitan, hala nola, automobilgintzako piezen industrian eta 3C elektronikaren industrian.
5. Engranajeen muntaia
Roboten indarra kontrolatzeko muntaketa-teknologia kolaboratiboa ia automozio-transmisioetako engranajeen muntaketan aplika daiteke. Muntatze prozesuan, engranajeen posizioa elikadura-eremuan hautematen da lehenik sistema bisualak, eta gero engranajeak hartu eta muntatzen dira. Muntatze prozesuan, engranajeen arteko egokitze-maila antzematen da indar sentsore baten bidez. Engranajeen artean indarrik hautematen ez denean, engranajeak zehaztasunez jartzen dira posizio finko batean, engranaje planetarioen muntaia osatzeko.
6. Sistemaren soldadura
Egungo merkatuan, eskuzko soldatzaile bikainak oso urri bihurtu dira, eta eskuzko soldadura elkarlaneko robot bidezko soldadura ordezkatzea lehentasunezko aukera da fabrika askorentzat. Robot kolaboratiboko beso robotikoen ibilbide-ezaugarri malguetan oinarrituta, egokitu beso kulunkariaren anplitudea eta zehaztasuna eta erabili garbiketa- eta ebaketa-sistema bat soldadura-pistolen blokeoa kentzeko eta eskuzko funtzionamendu-prozesuetan kontsumoa eta denbora-kontsumoa murrizteko. Robot kolaboratiboko soldadura sistemak zehaztasun eta errepikakortasun handia du, epe luzerako ekoizpen prozesuetarako egokia da eta produktuaren kalitatean koherentzia bermatuz. Soldadura-sistemaren programazio-eragiketa oso erraza da hasteko, esperientziarik gabeko langileek ere soldadura-sistemaren programazioa ordu erdian burutu dezakete. Aldi berean, programa gorde eta berrerabili daiteke, langile berrien prestakuntza kostua asko murriztuz.
7. Torlojuaren blokeoa
Eskulan intentsiboko muntaketa-aplikazioetan, elkarlaneko robotek torlojuaren blokeo zehatza lortzen dute kokapen eta aitorpen zehatzaren bidez, ekoizpen-malgutasun eta abantaila handiekin. Giza eskuak ordezkatzen dituzte torlojuak berreskuratzeko, kokatzeko eta estutzeko gailu automatikoak osatzeko, eta enpresetako blokeo prozesu adimentsuen beharrak ase ditzakete.
8. Kalitatearen ikuskapena
Testak egiteko elkarlaneko robotak erabiltzeak kalitate handiko probak eta ekoizpen lote zehatzagoak lor ditzake. Piezen kalitatearen ikuskapena eginez, amaitutako piezen ikuskapen integrala, doitasun mekanizatutako piezen bereizmen handiko irudien ikuskapena eta piezen eta CAD ereduen arteko konparazioa eta berrespena barne, kalitatea ikuskatzeko prozesua automatizatu daiteke ikuskapenaren emaitzak azkar lortzeko.
9. Ekipoen zaintza
Elkarlaneko robot bat erabiliz hainbat makina mantendu daitezke. Erizaintza kolaboratiboko robotek gailu espezifikoetarako I/O ainguratze-hardwarea behar dute, eta horrek robotari hurrengo produkzio-zikloan noiz sartu edo materialak osatzeko eskatzen dio, eskulana askatuz eta ekoizpen-eraginkortasuna hobetuz.
Aurrekoaz gain, elkarlaneko robotak fabrikaziokoak ez diren eta ohikoak ez diren beste esparru batzuetan ere aplikatzen dira, hala nola prozesatzeko eragiketak, prozedura medikoak eta kirurgikoak, biltegiratzea eta logistika eta makinen mantentze-lanak. Adimen artifizialaren garapenarekin eta heldutasunarekin, elkarlaneko robotak gero eta adimentsuagoak izango dira eta lan-erantzukizun gehiago hartuko dituzte hainbat esparrutan, gizakientzako laguntzaile garrantzitsu bihurtuz.
Argitalpenaren ordua: 2023-12-16
