Gaur egungo garapen teknologiko azkarreko garaian, robot industrialak gero eta paper garrantzitsuagoa betetzen ari dira fabrikazioan, eraginkortasun, doitasun eta egonkortasun handiagatik. Hala ere, robot industrialek ekarritako abantaila ugari izan arren, oraindik ere muga batzuk daude haien aplikazioan.
1、 Kostu handia
Robot industrialen erosketa kostua haien aplikazioaren muga nagusietako bat da. Robot industrial aurreratu bat garestia da, eta enpresa txiki eta ertain batzuentzat inbertsio handia da. Erosketa prezioaz gain, robot industrialen instalazio, arazketa eta mantentze-kostuak ere nahiko handiak dira. Instalazio-prozesuak teknikari profesionalak funtzionatu behar ditu eta robota produkzio-lerroan zehaztasunez instalatu daitekeela ziurtatzea. Arazte-fasean, robotaren hainbat parametro fin-fin doitzea beharrezkoa da ekoizpen-zeregin ezberdinetara egokitzeko. Mantentze-lanari dagokionez, ohiko mantentze-lanak eta konponketak ere ezinbestekoak dira, eta horrek enpresek giza baliabide eta baliabide batzuk inbertitzea eskatzen dute.
Horrez gain,robot industrialen zerbitzu-bizitzakontuan hartu beharreko faktorea ere bada. Robot industrialek bizitza luzea izan ohi duten arren, teknologiaren etengabeko aurrerapenarekin, roboten ordezkapenaren abiadura ere bizkortzen ari da. Horrek esan nahi du robot industrialak erosi ondoren, enpresek etorkizun hurbilean ekipamenduak berritzea edo ordezkatzea kontuan hartu beharko dutela, kostuak gehiago areagotuz.
2、 Programazio eta funtzionamendu konplexua
Robot industrialen programazioa eta funtzionamendua nahiko konplexuak dira eta horiek funtzionatzeko teknikari profesionalak behar dituzte. Formazio tekniko garrantzitsurik ez duten enpresetako langile batzuentzat, robot industrialen programazio eta funtzionamendu trebetasunak ikastea eta menperatzea denbora eta ahalegin handia eskatzen du. Gainera, marka eta modelo ezberdinetako robot industrialek programazio-metodo eta interfaze operatibo desberdinak izan ditzakete, eta horrek enpresentzako langileak prestatzeko zailtasuna eta kostua areagotzen ditu.
Programazioari dagokionez, robot industrialek normalean programazio-software espezializatua behar dute programatzeko. Software hauek normalean atalase tekniko altua dute eta programatzaileei ordenagailuen programazioan eta robotikan teknologian ezagutza maila jakin bat izatea eskatzen dute. Horrez gain, programazio-prozesuak robotaren mugimendu-ibilbidea, abiadura, azelerazioa, etab. bezalako faktoreak ere kontuan hartu behar ditu, robotak produkzio-lanak zehaztasunez bete ditzakeela ziurtatzeko. Honek programatzaileen gaitasun tekniko eta esperientzia maila altua eskatzen du.
Funtzionamenduari dagokionez, normalean robot industrialak kontrol panel baten edo urrutiko aginte baten bidez funtzionatu behar dira. Funtzionatzean robotaren segurtasunari arreta jarri behar zaio istripuak saihesteko. Aldi berean, operadoreek robotaren funtzionamendu-egoera denbora errealean kontrolatu behar dute arazoak berehala identifikatzeko eta konpontzeko. Honek, gainera, trebetasun tekniko eta erantzukizun-sentimendu handia eskatzen du operadoreen aldetik.
3、 Egokigarritasun mugatua
Robot industrialak produkzio-zeregin zehatzetarako diseinatu ohi dira, eta haien moldagarritasuna nahiko mugatua da. Produkzio-zereginak aldatzen direnean, baliteke robot industrialak birprogramatu, egokitu edo ekipo berriekin ordeztu behar izatea. Enpresentzat, horrek kostuak handitzeaz gain, ekoizpenaren aurrerapena ere eragin dezake.
Adibidez, produktu baten tamaina, forma edo prozesu-eskakizunak aldatzen direnean, baliteke robot industrialak birprogramatu eta egokitu behar izatea ekoizpen-zeregin berrietara egokitzeko. Aldaketa nabarmenak izanez gero, baliteke robotaren osagarriak, tresnak, sentsoreak eta beste osagai batzuk ordezkatzea edo robot osoa ordezkatzea ere. Enpresentzat, prozesu nahiko neketsua eta denbora asko behar da.
Horrez gain, robot industrialek zailtasunak aurki ditzakete ekoizpen-zeregin konplexuak kudeatzeko orduan. Esaterako, malgutasun eta sormen handia eskatzen duten produkzio-zeregin batzuetan, hala nola, eskuz egindako artisautza-ekoizpena, arropa diseinua, etab., baliteke robot industrialak ezin izatea horiek kudeatu. Hau da, robot industrialek aurrez ezarritako programen arabera funtzionatzen dutelako normalean, giza malgutasun eta sormen faltarik gabe.
4、 Segurtasun arazoak
Robot industrialek segurtasun-mehatxu bat izan dezakete operadoreentzat eta inguruko ingurunearentzat funtzionatzen duten bitartean. Adibidez, theroboten abiadura handiko mugimenduatalka-istripuak sor ditzake, eta roboten atzaparrek edo tresnek operadoreak zauritu ditzakete. Horrez gain, robotek zarata, bibrazioa eta erradiazio elektromagnetikoa sor ditzakete funtzionatzen duten bitartean, eta horrek eragina izan dezake operadoreen osasun fisikoan.
Robot industrialen funtzionamendu segurua bermatzeko, enpresek segurtasun neurri batzuk hartu behar dituzte. Esaterako, segurtasuna babesteko gailuak instalatzea, segurtasun abisu seinaleak jartzea eta operadoreei segurtasun prestakuntza ematea. Neurri hauek segurtasun-arriskuak eraginkortasunez murrizten badituzte ere, enpresen kostua eta kudeaketa-zailtasuna ere handituko dituzte.
5、 Giza pertzepzio eta judizio gaitasun eza
Robot industrialek sentsoreen eta beste gailu batzuen bidez informazio jakin bat lor dezaketen arren, haien pertzepzio eta epaitzeko gaitasunak mugatuak dira oraindik gizakiekin alderatuta. Giza pertzepzio- eta epaiketa-gaitasunak behar dituzten produkzio-zeregin batzuetan, hala nola, kalitatearen ikuskapena, akatsen diagnostikoa, etab., baliteke robot industrialak ezin izatea horiek kudeatu.
Adibidez, kalitatea ikuskatzeko prozesuan, gizakiek produktuen kalitatea epai dezakete hainbat zentzumen bidez, hala nola ikusmena, entzumena, ukimena, etab. Robot industrialek normalean sentsoreen bidez produktuen tamaina, forma eta pisua bezalako parametro fisikoak soilik hauteman ditzakete. , eta baliteke gainazaleko akatsak, barne-akatsak eta beste arazo batzuk zehaztasunez antzeman ezin izatea. Matxurak diagnostikatzeko prozesuan, gizakiak akatsen kausa eta kokapena zehaztu ditzake esperientziaren eta epaiketaren bidez, eta horiek konpontzeko dagozkion neurriak har ditzakete. Hala ere, robot industrialek normalean matxuren diagnostikoa eta konponketa aurrez ezarritako programen arabera bakarrik egin dezakete, eta matxura arazo konplexu batzuengatik, baliteke horiek zehaztasunez epaitu eta kudeatu ezin izatea.
Laburbilduz, robot industrialek aplikazioan abantaila asko dituzten arren, muga batzuk ere badaude. Muga hauek ez dute soilik eragitenrobot industrialen sustapena eta aplikazioa, baina zenbait erronka ere planteatzen dizkio manufaktura-industriaren garapenari. Robot industrialen abantailak guztiz aprobetxatzeko eta haien mugak gainditzeko, enpresek eta ikerketa-erakundeek etengabe berritu eta garatu behar dituzte teknologiak robot industrialen errendimendua eta moldagarritasuna hobetzeko, haien kostuak eta funtzionamendu-zailtasunak murrizteko eta segurtasunaren kudeaketa eta gainbegiratzea indartzeko. robot industrialak haien funtzionamendu segurua bermatzeko. Modu honetan soilik robot industrialek protagonismo handiagoa izan dezakete manufaktura-industrian, manufaktura-industriaren eraldaketa, hobekuntza eta garapen iraunkorra sustatuz.
Argitalpenaren ordua: 2024-02-09
