“Atalaseapaletizazioanahiko baxua da, sarrera nahiko azkarra da, lehia gogorra da, eta saturazio fasean sartu da».
3D ikus-entzunezko jokalari batzuen ustez, "jokalari asko daude paletak desmuntatzen, eta saturazio-etapa irabazi baxuekin iritsi da, jada negozio ontzat hartzen ez dena.
Benetan horrela al da?
GGIIk nabaritu du aurrera egiten ari diren lagunen aurrean, 3D ikus-entzunezko jokalarien beste talde batek irmo uste duela "paletizazio automatikoaren sartze-tasa oso baxua dela, eta oraindik konkistatu gabeko eremu asko daude. Sabaia nahikoa altua da. .
Teknologiaren aurrerapenarekin eta modernizazioaren bizkortzearekin, pertsonen abiadura maneiatzeko eskakizunak gero eta handiagoak dira. Hala ere, kontsumoaren hobekuntzaren joerarekin, sarrerako material motak ugariak dira eta maiz gehitzen dira. Eskuzko paletizazio tradizionala materialak arinak diren egoeretan soilik aplika daiteke, tamaina eta forma aldaketa handiak dituztenak eta karga txikia dutenak. Oraindik eskulanean oinarritzen bada, urrun dago enpresen abiadura eskakizunak betetzetik.
Eszenatokiaren ikuspegitik, desmuntatzeko eta paletizazio agertokiak kode bakarrean, kode bakarrean, kode mistoan eta kode mistoetan bana daitezke. Ekipamendu arruntak paletizazio makinak barne hartzen ditu,paletizazio robotak, robotak+makina ikusmena, etab.
Beraz, paletak desmuntatzen eta ezpatak eztabaidatzen ari diren jokalariak gutxi gorabehera bi fakziotan bana daitezkeela uste du; Makina-paletizatzaile tradizionalak eta makina-ikuspegirik behar ez duten paletizazio-robot tartak; Beste fakzioa ikusmen automatikoko jokalariek irudikatzen dute, paletak desmuntatzeko bisualki gidatuta.
Terminal-enpresentzat, paletizazio-makinek eta robotek sarrerako materialak txukunagoak eta estetikoki atseginagoak izan ditzakete, kostuak aurreztu eta produkzio-eraginkortasuna hobetu dezakete, ekoizpen automatizatua bizkortzeko tresna zorrotzetako bat bihurtuz.
Non geratzen dira makina-ikuspegiaren fakziorako aukerak paletizazio-fakzio tradizionalak eta paletizazio-robot-fakzio gisa "bizi nahasten" diren paletizazio-merkatuan?
Desberdintasunerako bidea - Paletizazio mistoa
Merkatuan ohikoa den fenomenoa da askotan jarraitzaileak eta imitatzaileak daudela, eta tarteka disruptoreak, baina zailena sortzailea da.
Merkatu jakin batean lehen aldiz sartzean, jokalariek sarrera-txartelak jasotzeko aukera da eszenako min-puntuak nola bideratu eta bereizketaren bidetik irten.
Kartoizko kaxen paletizazioa adibidetzat hartuta. Eszenaren ikuspuntutik, kode bakarreko eszena nahiko sinplea eta tradizionala da, funtsean, paletizaziorako sarrerako material mota bera erabiltzen da, paletizazio-makinak eta paletizazio-robotak erabiliagoak direlarik; Desmuntatze bakarra, oro har, kartoizko kaxa mota bereko desmuntatzea da, eta horrek ikusmen-orientazioa behar du; Desmuntatze mistoak, batez ere, kartoizko kaxa mota desberdinak desegitea dakar, eta horrek ikusmen orientazioa eskatzen du; Nahasketa-kodeak kartoizko kutxak paletizatu ere eskatzen ditu eta ikusizko egiaztapena eskatzen du.
Hori dela eta, 3D ikusmeneko enpresen iritziz, 3D ikusmenaren eskaria paletizazioaren merkatuan oso urrun dago.
1.Desmuntatzea mistoa
Lehenik eta behin, ikus dezagun desegite mistoari.
Orain arte, Txinan ikusizko despaletizazio-unitateen (multzo) kopuru metatua ez da 10.000ra iritsi, eta despaletizazio automatizatua oraindik ez da lortu. Ikusizko lankidetza eskatzen duen depaletizazio proportzioa oso handia da.
Fei Zheping-ek aurreikusten du proportzio hori %90etik gorakoa izan daitekeela etorkizunean. Gaur egun, depaletizazioa da automatizazio industrian gehien erabiltzen den eta gehien eskatzen duen eszenatokia. %80 -%90robotaeskuko begien lankidetza aplikazioak despaletizazioan daude, eta paletizazioa (kode bakarra) % 10 baino txikiagoa da.
Hori dela eta, merkatuaren eskariaren eta gaitasun teknikoen ikuspegitik, despaletizazio-aplikazio-eszenatokiak estandarizatu eta ergelak izan daitezke, bigarren mailako garapenik gabe.
2. Kode mistoa
Beste eszenatoki batzuetan ez bezala, paletizazioan, kodeketa mistoa da konplexuena. Kategoria, tamaina eta forma ezberdinetako salgaiak palet berean nola jarri eta laneko eraginkortasun maila jakin bat nola lortu kodetze lan mistoaren zailtasuna da.
Esaterako, biltegiratzeko eta garraiatzeko prozesuan, paletizatutako garraioaren proportzioa nahiko baxua da, salgaien % 70-80 paletizatu gabekoa baita. Prozesu honen automatizazioaren sartze-tasa nahiko baxua da, paletak jaitsi eta berriro jaso behar baitira.
Paletizazio mistoaren sartze-tasa automatizatua?
Paletizazio mistoaren eskaria iritsi da, eta mina puntuak nabariak dira. 3D ikusizko erreproduzitzaileen erronka hau da: nola azkartu paletizazio mistoaren automatizazioaren sartze-tasa handitzea?
3D ikusizko erreproduzitzaileentzat, lehentasun nagusia eraginkortasun baxuaren arazoa konpontzea da.
Adibidez, agertoki praktikoetan, ohikoa da nahastutako paletizazioaren arazoa topatzea, non salgaiak paletizazio-lanpostura ausaz bidaltzen diren tamaina eta zehaztapen ezberdinekin uhal garraiatzaileetan zehar. Lan-estazioek uhal garraiatzailean datozen produktuen zehaztapen eta dimentsio guztiak aurreikusteko gai ez direnez, ezin da planifikazio global optimoa lortu.
Lehendik dagoen BPP (Bin Packaging Problem) algoritmoa ezin da zuzenean erabili benetako logistika agertokietan. Paletizazio-arazo mota hau, non produktuaren zehaztapen eta dimentsio guztiak aldez aurretik ezagutu ezin diren, online ontziratzeko BPP-k arazo orokorra baino konplexuagoa da (K paletizazio-lanpostuak aldez aurretik ezagutu ditzakeen produktuaren zehaztapen eta dimentsioei dagokie) .
Aplikazio praktikoetan, k 1 edo 3 berdina da? Gailuak elementu bat jaso al dezake hirutik, edo elementu bakarra jaso al daiteke elementu bakarragatik? Aldez aurretik aurreikusi daitekeen ala ez, algoritmoen eskakizunak nahiko handiak izango dira. Aldi berean, ondasunen tamaina eta altuera ere algoritmoan eragiten duten faktoreetako bat dira. Paleten ezaugarriak direla eta, paletizazio-algoritmoa BPP-k paketatze-algoritmo orokorra baino konplexuagoa da, karga-tasa ez ezik, paletizazio-formaren egonkortasuna ere kontuan hartuta.
Sanad Yoshiyama erregeak adierazi zuen: 3D ikusmeneko enpresentzat, kode mistoen eszenen zailtasun teknikoa algoritmo mailan dago. Gure algoritmoaren abantailak aprobetxatuz, paletizatzaile eta deskargagailu tradizionalek ebatzi ezin dituzten kode mistoa eta desmuntaketa mistoa bezalako arazoak konpon ditzakegu, baina algoritmo adimentsuak ere optimiza ditzakegu, hala nola ikus-ezagutze algoritmoak, mugimenduaren planifikazio algoritmoak, pila mota planifikatzeko algoritmoak eta paletizazio algoritmoak erretiluaren erabilera, pilaren egonkortasuna, karga-abiadura eta abar hobetzeko on.
Hala ere, beste jokalari batzuen ustez, forma eta tamaina anitzak dituzten objektuak despaletizazio automatizazio hibridoaren sartze-tasa baxuaren arrazoietako bat dira.
Gaur egun, merkatuan dauden despaletizazio-objektu nagusiak zakuak, kartoiak eta apar-kaxak dira. Lan-objektu ezberdinek baldintza desberdinak dituzte 3D ikusmenerako.
Mina puntuak bideratzeak, beren oinarrizko teknologiak ezarritako oztopo lehiakorren bidez, kode mistoaren automatizazio baxuko loturak identifikatzen ditu eta zuzendutako irtenbideak eskaintzen ditu.
Sanad 3D ikusmenezko paletizazio adimendunaren lan-estazioak marko altua eta bereizmen handiko DLP kamera estereo binokularra hartzen ditu, kolore, material eta tamaina ezberdinetako paketeen ingerada aintzatesten duena; Ikaskuntza sakoneko algoritmoetan oinarrituta, pilatutako pakete mota guztien segmentazioa eta kokatzea lor dezake, 2D eta 3D informazioa konbinatuz paketeen kolorea, tamaina, sestra, posizioa, angelua eta bestelako informazioa zehatz-mehatz lortzeko; Talkak hautematea eta ibilbidearen plangintza bezalako algoritmo aurreratuez hornituta, talkak eraginkortasunez saihes ditzake eta objektu bakar edo anitz harrapatzen ditu aldi berean benetako egoeren arabera; Kutxa mistoen estiloko paletizazioa eta kaiola desmuntatzea onartzen du.
Gainera, zentzu batean, aukera bat da hau ikusmen automatikoaren enpresentzat, baita robotika enpresentzat ere.
Despaletizazio hibridoak ezkutatzen dituen aukera infinituen aurrean, robotikariak eta ikusmen gidatutako despilatzaileak elkarrekin lanean hasi dira.
Paletizaziorako ikusmen-gidak negozio ona al da oraindik?
Puntuari heltzeko, paletizazioa negozio ona al da oraindik?
GGII-ren ikerketa datuen arabera, 2022an, Txinan robotek gidatutako 3D kameren bidalketa-bolumena 8500 unitate baino gehiagokoa izan zen, eta horietatik 2000 unitate inguru paletizaziorako bidali ziren, %24 inguru.
Datuen ikuspuntutik, 3D ikusmenak garatzeko ahalmen handia du oraindik paletizazioaren aplikazioan. Paletizazioak kaleratutako merkatu-espazioaren aurrean, ikusmen automatikoaren enpresak irtenbideak planteatzen edo proposatzen ari dira, edo hardware-produktuak eta software-sistemak kaleratzen ari dira paletizazio behar malgu eta askotarikoak asetzeko, enpresei kostuak murrizten eta eraginkortasuna areagotzen lagunduz.
Industriako hainbat kidek adierazi dute: "Negozio ona den ala ez, industrian sartuz gero hobeto ulertu ahal izango da.
Jokalarien gorakada nabarmenaren aurrean, Fei Zhepingen iritziz, bide bakarra dago despaletizazio merkatuaren azken eredua eta irabazlea lortzeko: benetan kostu baxuko produktu estandarizatuak.
Normalizazioa deritzonak 3D kamerak eta despaletizazio softwarea integratzeari egiten dio erreferentzia, produktu bakartzat har daitekeena. Bezeroek ez dute inolako arazketa bisualik behar, eta azkar hasi eta benetako inplementazio azkarra lor dezakete.
Beraz, ikusmen gidatutako paletizazioa negozio ona al da oraindik?
Argitalpenaren ordua: 2023-10-09
