Soldadura-akatsak konpontzea soldadura-robotetannormalean, alderdi hauek hartzen ditu parte:
1. Parametroen optimizazioa:
Soldadura-prozesuaren parametroak: doitu soldadura-korrontea, tentsioa, abiadura, gas-emaria, elektrodo-angelua eta beste parametro batzuk soldadura-materialak, lodiera, juntura-forma eta abar bat etor daitezen. .
Swing-parametroak: swing-soldadura behar duten egoeretarako, optimizatu swing-anplitudea, maiztasuna, hasierako eta amaierako angeluak, etab. soldadura eraketa hobetzeko eta akatsak saihesteko.
2. Soldatzeko pistola eta piezaren kokapena:
TCP kalibrazioa: Ziurtatu soldadura-pistolaren erdiko puntuaren (TCP) zehaztasuna, kokapen okerrak eragindako soldadura-desbideratzeak saihesteko.
● Piezen finkapena: Ziurtatu piezaren finkapena egonkorra dela eta zehaztasunez kokatuta dagoela, soldadura prozesuan piezaren deformazioak eragindako soldadura-akatsak saihesteko.
3. Soldadura jostura jarraitzeko teknologia:
Ikusmen-sentsorea: soldadura-posizioaren eta formaren denbora errealean monitorizatzea bisual edo laser-sentsoreen bidez, soldadura-pistolaren ibilbidearen doikuntza automatikoa, soldadura jarraitzeko zehaztasuna bermatuz eta akatsak murriztea.
Arkuaren sentsazioa: arkuaren tentsioa eta korrontea bezalako feedback informazioa emanez,soldadura-parametroaketa pistolaren jarrera dinamikoki doitzen dira piezaren gainazaleko aldaketetara egokitzeko, soldadura desbideratzea eta azpikopurua saihestuz.
4. Gasen babesa:
Gasaren purutasuna eta emari-abiadura: Ziurtatu babes-gasen garbitasunak (adibidez, argona, karbono dioxidoa, etab.) baldintzak betetzen dituela, emaria egokia dela eta gasaren kalitate-arazoek eragindako porositate- edo oxidazio-akatsak saihestu.
● Token diseinua eta garbiketa: Erabili tamaina eta forma egokiko pitak, garbitu aldizka token barruko hormak eta hodiak eta ziurtatu gasak uniformeki eta leunki estaltzen dituela soldadurak.
5. Soldatzeko materialak eta aurretratamendua:
Soldadura-hariak hautatzea: oinarrizko materialarekin bat datozen soldadura-hariak hautatu soldadura-errendimendu ona eta soldadura-kalitate ona bermatzeko.
● Piezen garbiketa: Kendu piezaren gainazaletik olio orbanak, herdoila eta oxido-ezkatak bezalako ezpurutasunak, soldadura-interfaze garbia bermatzeko eta soldadura-akatsak murrizteko.
6. Programazioa eta ibilbidearen plangintza:
Soldadura-bidea: Soldaduraren hasiera- eta amaiera-puntuak, sekuentzia, abiadura eta abar arrazoiz planifikatu, tentsio-kontzentrazioek eragindako pitzadurak saihesteko eta soldadura-jodura uniformea eta betea dela ziurtatzeko.
● Saihestu interferentziak: programatzerakoan, kontuan hartu soldadura-pistolaren, piezaren, tresnaren eta abarren arteko erlazio espaziala soldadura-prozesuan zehar talkak edo interferentziak ekiditeko.
7. Jarraipena eta kalitate-kontrola:
Prozesuaren monitorizazioa: soldadura-prozesuan zehar parametro-aldaketen eta soldaduraren kalitatearen denbora errealean kontrolatzea sentsoreak, datuak eskuratzeko sistemak, etab. erabiliz, arazoak berehala identifikatu eta zuzentzeko.
● Saiakuntza ez-suntsitzaileak: Soldaduraren ondoren, ultrasoinuak, erradiografiak, partikula magnetikoak eta beste proba ez-suntsitzaileak egingo dira soldaduraren barne-kalitatea baieztatzeko, eta kualifikatu gabeko soldadurak konponduko dira.
8. Langileen prestakuntza eta mantentze-lanak:
● Operadoreen prestakuntza: Ziurtatu operadoreek soldadura-prozesuak, ekipo-eragiketak eta arazoen konponketa ezagutzen dituztela, parametroak behar bezala ezarri eta doi ditzaketela eta soldadura-prozesuan sortzen diren arazoak berehala kudeatzen dituztela.
● Ekipoen mantentze-lanak: Aldizkako mantentze-lanak, ikuskapenak eta kalibrazioasoldatzeko robotaklan-egoera onean daudela ziurtatzeko.
Goian aipatutako neurri integralen bidez, soldadura-robotek sortutako soldadura-akatsak modu eraginkorrean murrizten dira, eta soldadura-kalitatea eta ekoizpen-eraginkortasuna hobetu daitezke. Soluzio espezifikoek diseinu eta ezarpen pertsonalizatuak behar dituzte benetako soldadura-baldintzetan, ekipo moten eta akatsen propietateetan oinarrituta.
Argitalpenaren ordua: 2024-06-17
