ren hautaketarobot industrialakhainbat faktore kontuan hartzen dituen zeregin konplexua da. Honako hauek dira funtsezko gogoeta batzuk:
1. Aplikazio-eszenatokiak eta baldintzak:
Argitu robota zein produkzio-lerrotan erabiliko den, hala nola soldadura, muntaketa, manipulazioa, ihinztadura, leunketa, paletizazioa eta beste hainbat aplikazio-eszenatoki.
Ekoizpen lerroko materialen propietateak, neurriak, pisua eta forma kontuan hartu.
2. Karga-gaitasuna:
Hautatu robotak materialak maneiatzeko edo ustiatzeko behar den gehieneko pisuaren arabera, beren karga-gaitasuna zeregina betetzeko nahikoa dela ziurtatuz.
3. Lan-esparrua:
Robotaren lan-eremuaren tamainak bere irisgarritasuna zehazten du, bermatuzrobot besoalan-eremuaren beharrak ase ditzake.
4. Zehaztasuna eta behin eta berriz kokatzearen zehaztasuna:
Zehaztasun handia eskatzen duten zereginetarako, hala nola doitasun-muntaia eta soldadura, robotek kokapen-zehaztasun handia eta kokapen-zehaztasun errepikatua izan behar dute.
5. Abiadura eta erritmoaren denbora:
Hautatu robotak ekoizpen-lerroaren erritmo-eskakizunen arabera, eta robot bizkorrek produkzio-eraginkortasuna hobe dezakete.
6. Malgutasuna eta programagarritasuna:
Demagun ea robotek programazio malgua onartzen duten eta ekoizpen-zereginen aldaketetara molda daitezkeen.
7. Nabigazio metodoa:
Hautatu nabigazio-metodo egokiak ekoizpen-lerroen diseinuan eta prozesu-baldintzetan oinarrituta, hala nola bide finkoa, bide librea, laser nabigazioa, ikusizko nabigazioa, etab.
8. Kontrol-sistema eta softwarea:
Ziurtatu robotaren kontrol sistema fabrikan dagoen ekoizpena kudeatzeko sistemarekin, ERP sistemarekin, etab.
9. Segurtasuna eta babesa:
Robotek segurtasun-babeserako gailu egokiak izan behar dituzte, hala nola segurtasun-hesiak, saretak, larrialdietarako gelditzeko gailuak, etab., gizakiaren eta makinen lankidetzaren segurtasuna bermatzeko.
10. Mantentzea eta Zerbitzua:
Kontuan izan robot fabrikatzaileen salmenta osteko zerbitzua eta laguntza teknikorako gaitasunak, baita ordezko piezen hornidura ere.
11. Inbertsio-kostua eta itzulera-tasa:
Kalkulatu sarrera-kostuak eta espero diren onurak, besteak beste, erosketa-kostua, instalazio- eta martxan jartzeko kostua, funtzionamendu- eta mantentze-kostua robotaren beraren kostua. Aurreko faktoreak osoki haztatuz, ekoizpen-lerro espezifikoen beharretarako egokiena den robot industriala hauta daiteke.
Horrez gain, teknologiaren garapenarekin batera, arreta jarri behar da robotek adimena, ikasketa autonomoa eta giza-makina lankidetza bezalako ezaugarri aurreratuak dituzten ala ez, etorkizuneko ekoizpen-inguruneetara hobeto egokitzeko.
Robot industrialak hautatzerakoan, printzipio hauek jarraitu behar dira:
1. Erabilgarritasun-printzipioa: Aukeratu robot motak ekoizpen-lerroko prozesu-eskakizun zehatzetan oinarrituta, hala nola arku-soldadura, puntu-soldadura, muntaketa, manipulazioa, itsastea, ebakitzea, leuntzea, ontziratzea, etab. Ziurtatu robotek izendatutako ekoizpen-zereginak bete ditzaketela.
2. Karga- eta trazu-printzipioa: Hautatu robotaren karga-ahalmena garraiatu edo operatu beharreko materialen pisuaren arabera, eta hautatu besoaren luzera eta robotaren lan-erradioa funtzionamendu-barrutiaren arabera.
3. Zehaztasun- eta abiadura-printzipioa: doitasun handiko zereginetarako, hala nola, doitasun-muntaia eta muntaketa elektronikoa, beharrezkoa da errepikakortasun eta kokapen-zehaztasun handiko robotak hautatzea. Aldi berean, aukera ezazu mugimendu-abiadura egokia ekoizpen-erritmoaren eta eraginkortasunaren eskakizunen arabera.
4. Malgutasun- eta eskalagarritasun-printzipioak: kontuan hartu robotak produktu edo produkzio-lerro ezberdinen aldaketetara egokitzeko behar adina malgutasuna duen, eta ondorengo eguneratzeak eta hedapenak onartzen dituen.
5. Segurtasun-printzipioa: Ziurtatu robotak segurtasun-babes-neurri osoak dituela, hala nola segurtasun-hesiak, larrialdietarako gelditzeko gailuak, segurtasun-sentsoreak, etab., eta dagozkion segurtasun-arau eta arauak betetzen dituela.
6. Integrazio- eta bateragarritasun-printzipioa: kontuan hartu roboten kontrol-sistemen bateragarritasuna eta integrazioa lehendik dauden ekoizpen-ekipoekin, produkzio-lerroen kontrol-sistemekin, ERP/MES sistemekin, etab., eta datuak partekatzea eta denbora errealeko komunikazioa lor daitekeen.
7. Fidagarritasun eta mantentze-printzipioak: Aukeratu marka ospe ona, fidagarritasun handia, bizitza luzea, mantentze erosoa eta ordezko piezen hornidura nahikoa duten robot-markak.
8. Printzipio ekonomikoa: hasierako inbertsio-kostuak, funtzionamendu-kostuak, espero den zerbitzu-bizitza, energia-kontsumoa eta mantentze-kostuak bezalako faktoreetan oinarrituta, egin bizitza-ziklo osoko kostuen azterketa, inbertsio arrazoizko etekinak bermatzeko.
9. Laguntza teknikoa eta zerbitzu-printzipioak: robot-ekoizleen sendotasun teknikoa, zerbitzu-gaitasunak eta salmenta osteko zerbitzu-konpromisoak ebaluatzea, ekipamenduen instalazioan, arazketan, mantentze-lanetan eta eguneratzean laguntza tekniko eraginkorra bermatzeko.
Laburbilduz, robot industrialak hautatzerakoan, beharrezkoa da hainbat faktore kontuan hartzea, hala nola, benetako ekoizpen-beharrak, errendimendu teknikoa, onura ekonomikoak, segurtasuna eta fidagarritasuna, eta geroago mantentzea, robotek produkzio-eraginkortasuna eraginkortasunez hobetu dezaketela ziurtatzeko, kostuak murrizteko, ekoizpena bermatzeko. segurtasuna, eta ekoizpen moduen etorkizuneko aldaketetara egokitzea.
Argitalpenaren ordua: 2024-03-11
