Azken hamarkadan, teknologiaren garapenak mundua irauli du eta ibilgailu automatizatuak ez dira salbuespena. Ibilgailu autonomoak, askotan deituakGida automatikoko ibilgailuak (AGV), publikoaren arreta bereganatu dute garraioaren industria eraldatzeko duten ahalmenagatik. Ibilgailu hauek sentsore, kamera, lidar eta lidar-itxurako sistemen konbinazio bat erabiltzen dute ingurunea detektatzeko eta hari erantzuteko. Artikulu honetan, AGVek inguruko ingurunea ezagutzeko modu ezberdinetan sakonduko dugu.
Zer dira gida automatikoko ibilgailuak?
An gidari automatikoko ibilgailuagizakiaren laguntzarik gabe materialak leku batetik bestera eramateko programatutako robot industrial mota bat da. AGVak biltegietan, fabrikazio-lantegietan eta beste industria-ingurune batzuetan erabiltzen dira lehengaiak, produktu bukatuak eta tarteko guztia garraiatzeko. Oztopoak detektatzeko eta nabigatzeko aukera ematen dieten sentsore eta software algoritmoen bidez funtzionatzen dute. AGVak forma eta tamaina askotakoak dira, transpaleta txikietatik hasi eta salgaiak balio duten biltegi osoak mugitzeko gai diren kamioi autonomo handietara.
Gida automatikoko ibilgailuetan erabiltzen diren sentsore motak
AGV-ak sentsore sorta batez hornituta daude ingurunean nabigatzen laguntzeko. Sentsore hauek dena detekta dezakete hormak eta oztopoak errepideko beste ibilgailuen posizioraino. Ikus ditzagun AGV-etan erabiltzen diren sentsore mota ohikoenetako batzuk:
1. LiDAR sentsoreak
LiDAR Light Detection and Ranging esan nahi du. Objektuetatik errebotatzen diren eta sentsorera itzultzen diren laser izpiak igortzen ditu, sentsoreari inguruko ingurunearen 3D mapa bat sortzeko aukera emanez. LiDAR sentsoreek bestelako ibilgailuak, oinezkoak eta zuhaitzak edo eraikinak bezalako objektuak hauteman ditzakete. Askotan auto autonomoetan aurkitzen dira eta noizbait ibilgailu guztiz autonomoak sortzeko gakoa izan daiteke.
2. GPS sentsoreak
GPS sentsoreak AGV baten kokapena zehazteko erabiltzen dira. Kokapen zehatza eskaintzen dute Lurraren inguruan dabiltzan sateliteak erabiliz. GPS teknologia berria ez den arren, tresna kritikoa da AGV-etan nabigatzeko.
3. Kamerak
Kamerek inguruko ingurunearen irudiak hartzen dituzte eta ondoren software algoritmoak erabiltzen dituzte haiek interpretatzeko. Kamerak errei-markak eta trafiko-seinaleak detektatzeko erabili ohi dira, ibilgailuak errepideetan konfiantzaz nabigatzeko aukera emanez.
4. Neurketa Inertzial Unitateak
Neurketa Inertzial Unitateak (IMU) AGV baten orientazioa espazioan zehazteko erabiltzen dira. Askotan beste sentsore batzuekin batera erabiltzen dira, LiDAR adibidez, AGVren ingurunearen irudi osoa emateko.
Nola nabigatzen dute AGV-ek bere ingurunea?
Gida automatikoko ibilgailuek sentsoreen eta software-algoritmoen konbinazio bat erabiltzen dute ingurunean nabigatzeko. Lehen urratsa AGVk funtzionatzen duen ingurunearen mapa sortzea da. Mapa hori AGV-k ingurunean nabigatzeko erreferentzia-puntu gisa erabiliko du. Mapa sortu ondoren, AGV-k bere sentsoreak erabiltzen ditu maparekin erlazionatutako kokapena detektatzeko. Ondoren, hartu beharreko biderik egokiena kalkulatzen du mapan eta beste faktore batzuen arabera, hala nola trafikoa eta oztopoak.
AGVren software-algoritmoek faktore asko hartzen dituzte kontuan ibilbide onena zehazteko orduan. Esaterako, algoritmoek bi punturen arteko distantziarik laburrena, puntu batetik bestera joateko beharko den denbora eta bidean dauden oztopo potentzialak hartuko dituzte kontuan. Datu horiek erabiliz, AGVk zein biderik onena erabaki dezake.
AGVek ere ingurune aldakorretara egokitzeko gaitasuna dute. Adibidez, AGVk hasiera batean bere ingurunea mapatu zuenean ez zegoen oztopo berri bat agertzen bada, bere sentsoreak erabiliko ditu oztopoa detektatzeko eta bidea berriro kalkulatzeko. Denbora errealeko egokitzapen hau funtsezkoa da AGV-ek segurtasunez funtzionatzeko ingurune dinamikoetan, hala nola biltegietan eta fabrikazio-lantegietan.
Gida automatikoko ibilgailuek garraio-industria iraultzen ari dira, eta beren ingurunean nabigatzeko modua funtsezkoa da arrakasta izateko. Sentsoreen eta software-algoritmoen konbinazioa erabiliz, AGV-ek denbora errealean detektatu eta erantzun dezakete beren ingurunea. AGVak nagusi bihurtu aurretik gainditzeko erronkak badaude ere, teknologiaren berrikuntzek garraiorako etorkizun guztiz autonomo batera hurbildu gaituzte. Etengabeko aurrerapen eta proben bidez, laster ikusiko dugu AGV-ek datozen urteetan garraio-industria nola aldatzen duten.
Argitalpenaren ordua: 2024-abuztuaren 16a
