Robot pilaketaerrendimendu handiko ekipamendu automatizatua da, ontziratutako hainbat material (adibidez, kaxak, poltsak, paletak, etab.) ekoizpen-lerroan automatikoki hartu, garraiatu eta pilatzeko, eta txukun pilatzeko paletetan pilatzeko modu zehatz batzuen arabera. Paletizatzaile robotikoaren funtzionamendu-printzipioak pauso hauek ditu nagusiki:
1. Materiala jasotzea eta biltegiratzea:
Paketatutako materialak pilatzeko robotaren eremura garraiatzen dira ekoizpen-lerroko garraiatzailearen bidez. Normalean, materialak ordenatu, orientatu eta kokatzen dira robotaren lan-eremuan zehaztasunez eta zehatz-mehatz sartzea bermatzeko.
2. Detekzioa eta kokatzea:
Paletizazio-robotak materialen posizioa, forma eta egoera identifikatzen eta kokatzen ditu barneratutako ikus-sistemen, sentsore fotoelektriko edo beste detekzio-gailu batzuen bidez, atzemate zehatza bermatuz.
3. Harrapatzeko materialak:
Materialen ezaugarri ezberdinen arabera,paletizazio robotaegokitzapenezko tresnaz hornituta dago, hala nola, bentosak, harrapaketa edo konbinaziozko gripperak, hainbat ontzi-kutxa edo poltsak irmo eta zehaztasunez har ditzaketenak. Servomotor batek bultzatutako aparatua materialaren gainetik zehatz-mehatz mugitzen da eta harrapatzeko ekintza bat egiten du.
4. Materialen manipulazioa:
Materiala hartu ondoren, paletizazio-robotak bere erabiltzen duartikulazio anitzeko beso robotikoa(normalean lau ardatz, bost ardatz edo are sei ardatzeko egitura) materiala garraiatzaile-lerrotik altxatzeko eta aldez aurretik zehaztutako paletizazio-posiziora garraiatzeko, mugimenduaren kontrol-algoritmo konplexuen bidez.
5. Pilatzea eta kokatzea:
Programa informatikoen gidaritzapean, robotak materialak paletetan jartzen ditu banan-banan aurrez ezarritako pilaketa moduaren arabera. Jarritako geruza bakoitzeko, robotak bere jarrera eta posizioa doitzen ditu ezarritako arauen arabera pilaketa egonkorra eta txukuna bermatzeko.
6. Geruzaren kontrola eta erretiluaren ordezkapena:
Paletizazioa geruza kopuru jakin batera iristen denean, robotak uneko lotearen paletizazioa osatuko du programaren jarraibideen arabera, eta, ondoren, erretilua ordezkatzeko mekanismo bat abiarazi dezake materialez betetako paletak kentzeko, palet berriekin ordezkatzeko eta paletizazioan jarraitzeko. .
7. Etxeko lan zirkularra:
Goiko pausoek zikloka jarraitzen dute material guztiak pilatu arte. Azkenik, materialez betetako paletak pilatzeko gunetik aterako dira eskorga jasotzeko eta beste manipulazio tresna batzuk biltegira edo ondorengo beste prozesu batzuetara garraiatzeko.
Laburbilduz,paletizazio robotahainbat baliabide teknologiko konbinatzen ditu, hala nola, doitasun-makineria, transmisio elektrikoa, sentsore-teknologia, ikus-ezagutza eta kontrol-algoritmo aurreratuak, materialen manipulazioa eta paletizazioa automatizatzeko, ekoizpen-eraginkortasuna eta biltegiaren kudeaketaren zehaztasuna nabarmen hobetuz, lan-intentsitatea eta lan-kostuak ere murrizten dituena.
Argitalpenaren ordua: 2024-04-15
