1.Zein da robot industrialaren definizioa?
Robotak askatasun maila asko ditu hiru dimentsioko espazioan eta ekintza eta funtzio antropomorfiko asko gauza ditzake, robot industriala, berriz, industria-ekoizpenean erabiltzen den robota da.Programagarritasuna, pertsonifikazioa, unibertsaltasuna eta integrazio elektromekanikoa ditu ezaugarri.
2.Zein da robot baten askatasun maila?Zenbat askatasun-gradu behar dituzte roboten kokapen-eragiketak?
Askatasun-graduek robotaren koordenatu-ardatz-mugimendu independenteen kopuruari dagozkio, eta horrek ez ditu barne hartu behar harraparen (amaierarako tresna) askatasun-maila irekitzeko eta ixteko.Sei askatasun-gradu behar dira objektu baten posizioa eta jarrera hiru dimentsioko espazioan deskribatzeko, hiru askatasun-gradu posizio funtzionamendurako (gerria, sorbalda, ukondoa) eta hiru askatasun-gradu jarrera-eragiketa egiteko (jaurrera, yaw, roll). ).
3.Zeintzuk dira robot industrialen parametro tekniko nagusiak?
Askatasun-mailak, kokapen errepikakorreko zehaztasuna, lan-eremua, lan-abiadura maximoa eta errodamendu-gaitasuna.
4.Zeintzuk dira fuselajearen eta besoaren funtzioak?
Fuselajea besoari eusten dion zati bat da, eta, oro har, altxatzea, biraka eta altxatzea bezalako mugimenduak egiten ditu.Fuselajea zurruntasun eta egonkortasun nahikoarekin diseinatuko da;Mugimendua malgua izango da.Orokorrean, gida-gailu bat emango da;Egitura-diseinuak arrazoizkoa izan behar du.Besoa eskumuturreko eskuaren eta laneko piezaren karga estatiko eta dinamikoei eusten dien osagaia da, batez ere abiadura handian mugitzen denean, inertzia-indar handia sortuko du, inpaktua eraginez eta posizionamenduaren zehaztasuna eraginez.
Argitalpenaren ordua: 2023-abuztuaren 23a
