1.Zein da definizioarobot industriala?
Robotak askatasun-gradu asko ditu hiru dimentsioko espazioan eta ekintza eta funtzio antropomorfiko asko gauza ditzake, robot industriala, berriz, industria-ekoizpenean erabiltzen den robota da. Programagarritasuna, pertsonifikazioa, unibertsaltasuna eta integrazio elektromekanikoa ditu ezaugarri.
2.Zein da a-ren askatasun-mailarobota? Zenbat askatasun-gradu behar dituzte roboten kokapen-eragiketak?
Askatasun-graduek robotaren koordenatu-ardatz-mugimendu independenteen kopuruari dagozkio, eta horrek ez ditu barne hartu behar harraparen (bukaerako tresna) askatasun-maila irekitzeko eta ixteko. Sei askatasun-gradu behar dira objektu baten posizioa eta jarrera hiru dimentsioko espazioan deskribatzeko, hiru askatasun-gradu posizio-funtzionamendurako (gerria, sorbalda, ukondoa) eta hiru askatasun-gradu jarrera-eragiketak egiteko (jaurrera, yaw, roll). ).
3.Zeintzuk diren parametro tekniko nagusiakrobot industrialak?
Askatasun-mailak, kokapen errepikakorreko zehaztasuna, lan-eremua, lan-abiadura maximoa eta errodamendu-gaitasuna.
4.Zeintzuk dira fuselajearen eta besoaren funtzioak?
Fuselajea besoari eusten dion zati bat da, eta, oro har, altxatzea, biraka eta altxatzea bezalako mugimenduak egiten ditu. Fuselajea zurruntasun eta egonkortasun nahikoarekin diseinatuko da; Mugimendua malgua izango da. Orokorrean, gida-gailu bat emango da; Egitura-diseinuak arrazoizkoa izan behar du. Besoa eskumuturreko eskuaren eta laneko piezaren karga estatiko eta dinamikoei eusten dien osagaia da, batez ere abiadura handian mugitzen denean, inertzia-indar handia sortuko du, inpaktua eraginez eta kokatzearen zehaztasuna eraginez.
Argitalpenaren ordua: 2023-abuztuaren 23a
