Robot industrialak funtzio anitzeko, askatasun maila anitzeko ekipo eta sistema mekaniko automatiko integratu elektromekanikoak dira, fabrikazio-prozesuko zenbait zeregin operatibo bete ditzaketen programazio eta kontrol automatiko errepikatuen bidez. Fabrikazio-ostalaria edo produkzio-lerroa konbinatuz, makina bakarra edo makina anitzeko automatizazio-sistema osa daiteke produkzio-eragiketak lortzeko, hala nola manipulazioa, soldadura, muntaketa eta ihinztadura.
Gaur egun, robot industrialaren teknologia eta garapen industriala azkarrak dira, eta gero eta gehiago erabiltzen da ekoizpenean, ekoizpen modernoan oso automatizatutako ekipamendu garrantzitsu bihurtuz.
2、 Robot industrialen ezaugarriak
1960ko hamarkadaren hasieran Estatu Batuetan roboten lehen belaunaldia sartu zenetik, robot industrialen garapena eta aplikazioa azkar garatu da. Hala ere, robot industrialen ezaugarri esanguratsuenak hauek dira.
1. Programagarria. Produkzioaren automatizazioaren garapena automatizazio malgua da. Robot industrialak lan-ingurunean izandako aldaketekin birprogramatu daitezke, beraz, lote txikietan, barietate anitzetan, orekatuetan eta fabrikazio malguko prozesuetan funtzio ona izan dezakete, eta fabrikazio malguko sistemen (FMS) osagai garrantzitsuak dira.
2. Humanizazioa. Robot industrialek antzeko egitura mekanikoak dituzte, hala nola ibiltzea, gerria biraketa, besaurreak, besaurreak, eskumuturrak, atzaparrak, etab., eta ordenagailuak dituzte kontrolpean. Horrez gain, robot industrial adimendunek gizakien antzeko biosentsore ugari ere badituzte, hala nola, larruazaleko ukipen-sentsoreak, indar-sentsoreak, karga-sentsoreak, ikusmen-sentsoreak, sentsore akustikoak, hizkuntza-funtzioak... Sentsoreek robot industrialen ingurunera moldagarritasuna hobetzen dute.
3. Unibertsaltasuna. Bereziki diseinatutako robot industrialak izan ezik, industria-robot orokorrek aldakortasun ona dute zeregin operatibo desberdinak burutzerakoan. Adibidez, robot industrialen eskuzko operadoreak (atzaparrak, erremintak, etab.) ordezkatzea. Lan operatibo desberdinak egin ditzake.
4. Mekatronika integrazioa.Robot industrialaren teknologiadiziplina ugari hartzen ditu barne, baina teknologia mekaniko eta mikroelektronikoen konbinazioa da. Hirugarren belaunaldiko robot adimendunek kanpoko ingurumen-informazioa lortzeko hainbat sentsore ez ezik, adimen artifiziala ere badute, hala nola, memoria gaitasuna, hizkuntza ulertzeko gaitasuna, irudiak ezagutzeko gaitasuna, arrazoiketa eta epaitzeko gaitasuna, mikroelektronika teknologiaren aplikazioarekin oso lotuta dagoena. , batez ere informatika teknologiaren aplikazioa. Hori dela eta, robotika teknologiaren garapenak zientzia eta industria teknologia nazionalaren garapen eta aplikazio maila ere egiaztatu dezake.
3、 Robot industrialen gehien erabiltzen diren bost aplikazio eremuak
1. Prozesamendu mekanikoko aplikazioak (%2)
Roboten aplikazioa prozesatze mekanikoko industrian ez da handia, %2 baino ez da hartzen. Arrazoia izan daiteke merkatuan automatizazio-ekipo asko daudela prozesatzeko zeregin mekanikoak kudeatzeko. Prozesatzeko mekanikoko robotak zatien galdaketan, laser bidezko mozketan eta ur-zorrotada mozketan aritzen dira batez ere.
2.Robot ihinztatzeko aplikazioa (%4)
Hemen ihinztatze-robotak margotzea, isurtzea, ihinztatzea eta bestelako lanei egiten die erreferentzia nagusiki, robot industrialen % 4 bakarrik ihinztatze-aplikazioetan dihardu.
3. Robotak muntatzeko aplikazioa (% 10)
Muntatzeko robotak osagaien instalazioan, desmuntatzen eta mantentzen aritzen dira batez ere. Azken urteotan robot sentsoreen teknologiaren garapen azkarra dela eta, roboten aplikazioa gero eta anitzagoa izan da, eta zuzenean roboten muntaketaren proportzioa murrizten da.
4. Roboten soldadura aplikazioak (%29)
Roboten soldaketaren aplikazioak automobilgintzan erabiltzen diren puntuko soldadura eta arku bidezko soldadura barne hartzen ditu batez ere. Puntu bidezko soldadura-robotak arku-soldatzeko robotak baino ezagunagoak diren arren, arku-soldatzeko robotak azkar garatu dira azken urteotan. Prozesatzeko tailer askok soldadura-robotak sartzen ari dira pixkanaka soldadura-eragiketa automatikoak lortzeko.
5. Robotak manipulatzeko aplikazioak (% 38)
Gaur egun, prozesatzea da oraindik roboten lehen aplikazio-eremua, roboten aplikazio-programa osoaren %40 gutxi gorabehera. Ekoizpen-lerro automatizatu askok robotak erabiltzea eskatzen dute material, prozesatzeko eta pilatzeko eragiketetarako. Azken urteotan, elkarlaneko roboten gorakadarekin, prozesatzeko roboten merkatu-kuota hazten ari da.
Azken urteotan, teknologiaren garapenarekin, robot industrialaren teknologiak azkar aurrera egin du. Beraz, industria-makina mota desberdinek goi-teknologiako teknologia dute?
Argitalpenaren ordua: 2024-03-04
