AGV robotek gero eta paper garrantzitsuagoa dute produkzio industrial modernoan eta logistikan. AGV robotek ekoizpenaren eta logistikaren automatizazio maila asko hobetu dute, eraginkortasun, zehaztasun eta malgutasun handiagatik. Beraz, zein dira AGV robot baten osagaiak? Artikulu honek AGV roboten osagaien sarrera zehatza emango du eta haien aplikazioak alor ezberdinetan aztertuko ditu.
1,AGV robotaren osaera
Gorputza zatia
AGV robotaren gorputza zati nagusia da, normalean metalezko materialez egina, nolabaiteko sendotasun eta egonkortasunarekin. Ibilgailuaren karrozeriaren forma eta tamaina aplikazio eszenatoki eta karga eskakizun desberdinen arabera diseinatuta daude. Orokorrean, AGV karrozeriak hainbat motatan banatzen dira, hala nola laua, eskorga eta traktorea. AGV laua tamaina handiko salgaiak garraiatzeko egokia da, AGV orga jasotzaileak salgaien karga, deskarga eta manipulazioa egin dezake eta trakzio AGV beste ekipo edo ibilgailu batzuk garatzeko erabiltzen da batez ere.
Gidatu gailua
Gidatzeko gailua AGV robotaren energia iturria da, ibilgailuaren gorputza aurrera, atzera, biratzeko eta beste mugimendu batzuk gidatzeko ardura duena. Gidatzeko gailuak normalean motor batek, erreduktore batek, gurpil eragileak eta abar ditu. Motorrak potentzia ematen du, eta erreduktoreak motorraren abiadura handiko biraketa abiadura baxuko momentu handiko irteera bihurtzen du AGV funtzionatzeko egokia. Gurpil eragileek AGV aurrera bultzatzen dute lurrarekiko marruskaduraren bidez. Aplikazioen eskakizun ezberdinen arabera, AGV-k gidatzeko gailu mota desberdinak har ditzake, hala nola, DC motorra, AC motorra, serbo motorra, etab.
Gidatzeko gailua
Gidatzeko gailua funtsezko osagaia daAGV robotak orientazio automatikoa lortzeko. AGV kontrolatzen du aurrez zehaztutako bide batetik bidaiatzeko kanpoko seinaleak edo sentsoreen informazioa jasoz. Gaur egun, AGVetarako erabili ohi diren gida-metodoak honako hauek dira: gida elektromagnetikoa, zinta magnetikoa, laser-gida, ikus-gida, etab.
Orientazio elektromagnetikoa orientazio metodo tradizional samarra da, metalezko hariak lurpean lurperatzea eta maiztasun baxuko korronteak pasatzen dituena eremu magnetikoa sortzeko. AGVko sentsore elektromagnetikoak eremu magnetikoaren seinalea detektatu ondoren, bere posizioa eta gidatzeko norabidea zehazten ditu seinalearen indarraren eta norabidearen arabera.
Zinta magnetikoaren gida zinta magnetikoak lurrean jartzeko prozesua da, eta AGV-k gidaritza lortzen du zintetan eremu magnetikoko seinaleak detektatuz. Orientazio-metodo honek kostu baxua du, instalazio eta mantentze erraza du, baina zinta magnetikoak higadura eta kutsadura du joera, eta horrek gidaren zehaztasuna eragiten du.
Laser gidatzea laser eskaner baten erabilera da inguruko ingurunea eskaneatzeko eta AGVren posizioa eta norabidea zehazteko, ingurunean finkatutako plaka islatzaileak edo ezaugarri naturalak identifikatuz. Laser gidak zehaztasun handiko, moldagarritasun sendoaren eta fidagarritasun onaren abantailak ditu, baina kostua nahiko altua da.
Ikusizko orientazioa kamera bidez inguruko ingurunearen irudiak ateratzeko eta AGV baten posizioa eta ibilbidea identifikatzeko irudiak prozesatzeko teknikak erabiltzea da. Ikusmenezko orientazioak malgutasun handiko eta moldagarritasun sendoaren abantailak ditu, baina ingurumen-argiztapen eta irudi-kalitate handia behar ditu.
Kontrol-sistema
Kontrol-sistema daAGV robotaren muina, AGVren hainbat atal kontrolatu eta koordinatzeaz arduratzen den funtzionamendu automatizatua lortzeko. Kontrol-sistemek normalean kontrolagailu, sentsore, komunikazio modulu eta beste osagaiez osatuta daude. Kontroladorea kontrol-sistemaren muina da, sentsoreen informazioa jasotzen duena, prozesatzen duena eta kontrol-argibideak ematen ditu eragingailuen ekintzak kontrolatzeko, hala nola gidatzeko gailuak eta gidatzeko gailuak. Sentsoreak AGVen posizioa, abiadura, jarrera eta bestelako informazioa detektatzeko erabiltzen dira, kontrol-sistemari feedback-seinaleak emanez. Komunikazio modulua AGV eta kanpoko gailuen arteko komunikazioa lortzeko erabiltzen da, hala nola, goiko ordenagailuarekin datuak trukatzea, programazio argibideak jasotzea, etab.
Segurtasun gailua
Segurtasun gailua AGV roboten funtsezko osagaia da, funtzionatzen ari den bitartean AGVren segurtasuna bermatzeaz arduratzen dena. Segurtasun-gailuek normalean oztopoak detektatzeko sentsoreak, larrialdietarako gelditzeko botoiak, soinu- eta argi-alarma-gailuak, etab. Oztopoak detektatzeko sentsoreak AGVren aurrean oztopoak hauteman ditzake. Oztopo bat hautematen denean, AGV automatikoki geldituko da edo beste saihesteko neurri batzuk hartuko ditu. Larrialdietarako gelditzeko botoia AGVren funtzionamendua berehala eteteko erabiltzen da larrialdi kasuetan. Soinu- eta argi-alarma gailua AGV-ren matxura edo egoera anormalak gertatzen direnean alarma bat pizteko erabiltzen da, langileei arreta jarri behar dela gogoraraziz.
Bateria eta kargatzeko gailua
Bateria AGV robotentzako energia hornitzeko gailua da, eta AGVko hainbat zatiri energia ematen die. AGVetarako erabili ohi diren bateria-motak, besteak beste, berun-azidozko bateriak, nikel-kadmiozko bateriak, nikel-hidrogenozko bateriak, litio-ioizko bateriak... Bateria mota ezberdinek ezaugarri eta eszenatoki aplikagarriak dituzte, eta erabiltzaileek benetako beharren arabera aukera dezakete. Kargatzeko gailua bateria kargatzeko erabiltzen da, eta linean edo lineaz kanpo kargatu daiteke. Lineako kargatzeak AGVak kontaktuan kargatzeko gailuen bidez kargatzeari egiten dio erreferentzia funtzionamenduan zehar, eta horrek AGVen etenik gabeko funtzionamendua lor dezake. Lineaz kanpoko kargatzeak AGV-k bateria ateratzeari egiten dio erreferentzia, martxan gelditu ondoren kargatzeko. Metodo honek denbora gehiago behar du kargatzeko, baina ekipoak kargatzeko kostua txikiagoa da.
Ekoizpen industrialaren eremua
Ekoizpen industrialaren arloan, AGV robotak materialak manipulatzeko, produkzio-lerroen banaketarako, biltegien kudeaketarako eta beste zenbait alderditarako erabiltzen dira batez ere. AGV-k automatikoki garraiatu ditzake lehengaiak, osagaiak eta bestelako materialak biltegitik produkzio-lerrora edo amaitutako produktuak produkzio-lerrotik biltegira eraman ditzake ekoizpen-planetan eta programazio-argibideetan oinarrituta. AGV-k produkzio lerroko ekipoekin ere lankidetzan jar dezake ekoizpen automatizatua lortzeko. Esate baterako, automobilgintzako fabrikazio-industrian, AGV-ek karrozeriaren zatiak, motorrak, transmisioak eta beste osagai batzuk muntaketa-lerroetara garraiatu ditzakete, ekoizpenaren eraginkortasuna eta kalitatea hobetuz.
Logistika arloa
Logistikaren alorrean, AGV robotak zama maneiatzeko, sailkatzeko, biltegiratzeko eta beste zenbait alderditarako erabiltzen dira batez ere. AGV-k salgaiak biltegian automatikoki garraiatu ditzake, sarrera, irteera eta salgaiak biltegiratzeko eragiketak eginez. AGV-k sailkatze-ekipoekin ere lankidetzan jar dezake sailkapenaren eraginkortasuna eta zehaztasuna hobetzeko. Esaterako, merkataritza elektronikoko zentro logistikoetan, AGV-ek salgaiak apaletatik sailkatze-lerroetara garraiatu ditzakete azkar sailkatu eta banatzeko.
Medikuntza eta osasun arloa
Osasun arloan, AGV robotak drogak emateko, ekipamendu medikoen manipulaziorako, barrutiko zerbitzuetarako eta beste zenbait alderditarako erabiltzen dira batez ere. AGV-k botikak automatikoki garraiatu ditzake farmaziatik salara, mediku-langileen lan-karga murriztuz eta sendagaiak entregatzeko zehaztasuna eta puntualtasuna hobetuz. AGV-k ekipamendu medikoa ere garraiatu dezake, mediku langileei erosotasuna eskainiz. Esaterako, ospitaleko ebakuntza-geletan, AGV-ek tresna kirurgikoak, sendagaiak eta bestelako hornigaiak ebakuntza-gelara garraiatu ditzakete, eraginkortasun kirurgiko eta segurtasuna hobetuz.
Beste arlo batzuk
Aipatutako eremuez gain, AGV robotak ikerketa zientifikoetan, hezkuntzan, hoteletan eta beste esparru batzuetan ere aplika daitezke. Ikerketa zientifikoaren arloan, AGV laborategiko tresneria maneiatzeko eta material esperimentalen banaketarako erabil daiteke. Hezkuntzaren arloan, AGV tresna didaktiko gisa balio dezake ikasleek automatizazio teknologiaren aplikazioa ulertzen laguntzeko. Ostalaritzan, AGVak ekipajeak maneiatzeko, gela-zerbitzurako eta beste zenbait alderdi erabil daitezke hotelen zerbitzuen kalitatea eta eraginkortasuna hobetzeko.
Laburbilduz, AGV robotek, automatizazio-ekipo aurreratu gisa, aplikazio aukera zabala dute. Teknologiaren etengabeko aurrerapenarekin eta kostuen etengabeko murrizketarekin, AGV robotak eremu gehiagotan aplikatuko dira, jendearen ekoizpenari eta bizitzari erosotasun gehiago emanez.
Argitalpenaren ordua: 2024-09-23
