ren lan-printzipioarobot industrialaren errodamenduakaztertzen da. Robot industrialen errodamenduak funtsezko osagaiak dira roboten juntura-osagaiei eusten eta eusten dien. Roboten mugimenduan zehar tamponatzean, indarra transmititzen eta marruskadura murrizten dute. Robot industrialaren errodamenduen funtzionamendu-printzipioa alderdi hauetatik azter daiteke:
1. Errodamendu-ahalmena: Errodamendu baten ahalmenak kanpoko kargak jasaten dituenean duen ahalmen maximoari egiten dio erreferentzia. Normalean, errodamenduek material eta egitura egokiak aukeratzen dituzte beren garraiatze ahalmenaren arabera. Robot industrialaren errodamendu arrunten artean errodamendu errodamenduak (adibidez, boladun errodamenduak, errodamenduak) eta irristatze errodamenduak (adibidez, errodamendu hidraulikoak, olio-filmeko errodamenduak). Errodamendu hauek kargak transmititzen eta jasaten dituzte, bolak, arrabolak edo olio hidraulikoaren filmak barneko eta kanpoko eraztunen artean jarriz.
2. Abiadura handiko biraketa: Batzukrobot industrialakabiadura handiko biraketa-mugimendua behar dute, eta kasu honetan, errodamenduek abiadura handiko biraketak eragindako inertzia- eta zentrifugo-indarrak jasan behar dituzte. Errodamenduen marruskadura eta bero-sorkuntza murrizteko, errodamendu-errodamenduak erabiltzen dira orokorrean, hala nola, errodamenduak eta errodamenduak, marruskadura baxua, abiadura handia eta karga-ahalmen handiko ezaugarriak dituztenak.
3. Marruskadura murriztea: robot industrialaren errodamenduek marruskadura murriztu dezakete mugimenduan zehar, mugimenduaren zehaztasuna eta eraginkortasuna hobetu. Errodamendu-errodamenduek barneko eta kanpoko eraztunen arteko marruskadura murrizten dute arrabolekin edo bolekin errodatuz; Errodamendu irristagarriek marruskadura murrizten dute, barruko eta kanpoko eraztunen artean olio-film bat osatuz. Gainera, errodamenduaren gainazaleko lubrifikatzaileak marruskadura murrizteko zeregina ere izan dezake.
4. Zerbitzu-bizitza eta mantentze-lanak: robot industrialaren errodamenduen bizitzan hainbat faktorek eragiten dute, hala nola karga, abiadura, tenperatura eta lubrifikazioa. Lubrifikazio onak eta mantentze egokiak errodamenduen bizitza luza dezake. Aldi berean, errodamendu aurreratu batzuek errodamenduen lan-egoera ere kontrola dezakete sentsoreen bidez, mantentze aurreikuspena lortzeko.
Oro har, lan-printzipioakrobot industrialaren errodamenduakbesteak beste, karga-jasapena, marruskadura murriztea, indarraren transmisioa eta mugimenduaren zehaztasuna hobetzea. Errodamenduak zentzuz hautatuz eta mantenduz, roboten funtzionamendu normala eta epe luzerako erabilera bermatu daitezke.
Argitalpenaren ordua: 2024-01-17
