Ekainaren 30ean, Beijingeko Aeronautika eta Astronautika Unibertsitateko Wang Tianmiao irakaslea gonbidatu zuten parte hartzera.robotika industriaazpi foroa eta zerbitzu roboten oinarrizko teknologiari eta garapen joerei buruzko txosten zoragarria eman zuen.
Bizikleta ultraluzea den aldetik, hala nola, internet mugikorra eta telefono adimendunak (2005-2020), energia berriko ibilgailuak eta auto adimendunak (2015-2030), ekonomia digitala eta robot adimendunak (2020-2050), etab., beti izan da oso. gobernuek, industriak, akademiak, inbertsio komunitateek eta beste herrialde batzuek kezkatuta, batez ere Txinarentzat. Merkatuaren dibidenduak eta biztanleriaren dibidenduak pixkanaka ahultzen diren heinean, dibidendu teknologikoa Txinako ekonomiaren susperraldirako eta bere indar nazional integralaren garapen iraunkor eta azkarrerako oinarrizko elementu bihurtu da. Horien artean, adimen artifiziala, robot adimendunak, material berrien goi mailako fabrikazioa, energia berrien karbono neutraltasuna, bioteknologia eta beste teknologia batzuk etorkizuneko industria berrien eraldaketarako eta garapen ekonomiko berrirako bultzatzaile garrantzitsuak bihurtu dira.
Gizarte garapenak eta punta-puntako diziplinarteko berrikuntzak etengabe estimulatzen ari dira robot adimendunen bilakaera eta garapena teknologiatik formara arte.
Industria eskalako garapena eta hiri-aglomerazioaren eskaria:alde batetik, eraginkortasuna eta kalitatea bultzatzea, lan-indarraren beherakada eta kostuak handitzea bultzatzea, bigarren industriatik hirugarren industriarako garapena eta lehen industriaren aplikazioa sustatuz. Aldi berean, Belt and Road irabazi-kanal garrantzitsu bat bihurtu da Txinako robot eta produkzio-lerro automatizatuen enpresentzat. Bestalde, hiri handietan biztanleria eta logistika biltzea, elikagaiak eta nekazaritza produktuak, barazki aurrefabrikatuak eta elikagai freskoak, zabor eta ur zikinen tratamendua eta ingurumena babestea, gidatzeko autonomoa eta garraio adimenduna, energiaren kudeaketa adimenduna eta energia biltegiratzea eta trukatzea barne, AIot eta segurtasunaren monitorizazioa, hondamendiak laguntzeko robotak, baita kontsultarako robotak, logistikarako, garbiketarako, hoteletarako, erakusketarako, kaferako eta abar, premiazko zerbitzu eta produktu bihurtu dira. robotak.
Gizarte zahartzearen bizkortzea eta belaunaldi berrietako entretenimendu, kultur eta sormen kirolen eskaria:
Alde batetik, txateatzea, laguntzea, laguntzailea, adinekoen arreta, errehabilitazioa eta Txinako medikuntza tradizionala bezalako roboten eskaria gero eta premiazkoa da, gaixotasun kroniko digitalak eta AI robot birtualak barne, fitness eta errehabilitazioa eta Txinako medikuntza tradizionala masaje robotak barne. , robot mugikor eskuragarriak, masaje biribilgarriak eta gorotzak botatzearobotak, horien artean % 15ak 65 urtetik gorakoak eta % 25ak 75 urtetik gorakoak 85 urtetik gorako pertsonen % 45ak zerbitzu hau eskatzen du. Bestalde, gazteentzako robotak teknologia, kultur eta sormen industriak, entretenimendua eta kirolak bezalako arloetan, besteak beste, giza agentzia birtuala eta komunikazioa, giza-makina robot adimendunak hibridoak, lagun emozionalak, sukaldaritza robotak, garbiketa robotak, VR. fitness robot pertsonalizatuak, zelula amak eta edertasuna injektatzeko robotak, entretenimendurako eta dantzarako robotak, etab.
Ordezkaezinak diren robotak eszenatoki berezietan: alde batetik, teknologia aurreratuen eskaera dago, hala nola, izarrarteko esplorazioa, tratamendu-eragiketa zehatzak eta ehun biologikoak, espazioaren esplorazioa eta immigrazioa barne, garuneko interfazeak eta kontzientzia, robot kirurgikoak eta nanorobot baskularrak, bizi-ehun organo elektromiografikoak, osasuntsu eta alaiak. teknologia biokimikoa, eta betiko bizitza eta arima. Bestalde, operazio arriskutsuek eta tokiko gerrak estimulazioa eskatzen dute, operazio arriskutsuen ikerketa eta garapena barne, salbamendu eta hondamendien sorospena, tripulaziorik gabeko aireko ibilgailuak, tripulaziorik gabeko tankeak, tripulaziorik gabeko ontziak, arma sistema adimendunak, soldadu robotak, etab.
1. dinamika:Oinarrizko ikerketaren mugako gaiak, batez ere, material berriak eta robot bigun akoplatuak zurrun-malguak, NLP eta multimodalitatea, garuneko ordenagailuen interfazeak eta kognizioa, oinarrizko softwarea eta plataformak, etab., bereziki funtsezkoak dira, oinarrizko originaltasunean aurrerapausoak aldatzea espero baita. roboten forma, produktuaren funtzioak eta zerbitzu moduak.
1. Robot humanoideen teknologia, organismo errealak, muskulu artifizialak, azal artifiziala, kontrol elektromiografikoa, ehun-organoak, robot bigunak, etab;
2. DNA nanorobotak eta mikro/nano osagai material berriak, nanomaterialak, MEMS, 3D inprimaketa, protesi adimendunak, mikro/nano fabrikazio-muntaiak, energia-bihurketa bultzatzea, indarraren feedback-interakzioa, etab;
3. Pertzepzio biologikoaren teknologia, ikus-entzunezko indar ukipen-sentsoreak, ertzetako AI informatika, akoplamendu malgu zurruna, pertzepzioa bultzatutako integrazioa, etab.
4. Hizkuntza naturalaren ulermena, emozioen aitorpena eta giza-ordenagailuaren interakzio-teknologia, elkarrizketa-interakzio adimendunaren teknologia, interakzio emozionala, urruneko txata eta haurren eta adinekoen zaintza;
5. Garunaren ordenagailu-interfazea eta mekatronika integratzeko teknologia, garunaren zientzia, kontzientzia neuronalak, seinale elektromiografikoak, ezagutza grafikoa, ezagupen kognitiboa, makinen arrazoibidea, etab.
6. Metaverse giza eta roboten integrazio-teknologia birtuala, hurrengo belaunaldiko interneta, entretenimendu-interakzioa, agenteak, egoeraren kontzientzia, urruneko funtzionamendua, etab;
7. Robot konposatuen teknologiak eskuak, oinak, begiak eta garuna integratzen ditu, plataforma mugikor batez osatua,beso robotikoa, ikusmen-modulua, amaierako efektua, etab. Ingurumen-pertzepzioa, kokatzea eta nabigazioa, kontrol adimenduna, egituratu gabeko ingurumen-aitorpena, makina anitzeko lankidetza, garraio adimenduna, etab.
8. Super software automatizazioa, robot sistema eragileak, robot bigunak, RPA, jabetza kudeaketa, finantzak, gobernuaren automatizazioa, etab;
9. Hodeiko zerbitzu roboten teknologia, banatutako hodeiko zerbitzuak, hodeiko prozesatzeko zentroak, adimen artifiziala eta ikaskuntza automatikoa, adimen artifizial interpretagarria, urrutiko alokairu zerbitzuak, urruneko irakaskuntza zerbitzuak, robota RaaS zerbitzu gisa, etab.
10. Etika, Robotika Onerako, Enplegua, Pribatutasuna, Etika eta Zuzenbidea, etab.
2. dinamika: Robotak+, sentsoreekin eta oinarrizko osagaiekin, maiztasun handiko aplikazio komertzialak estandarizatuak (esaterako, barruko eta kanpoko logistika, garbiketa, zainketa emozionalaren laguntzaileak, etab.), eta Raas eta App softwarea bereziki kritikoak izanik, hauek produktu bakarrean zehar hautsiko dutela espero baita. hamar milioi unitate baino gehiago mugatu edo harpidetzan oinarritutako negozio-eredu bat osatu
Balio erantsi handiko oinarrizko osagaiak AI ikusmena, indarra eta ukimena, RV, motorra, AMR, diseinu eta aplikazio softwarea, etab. Super software automatizazio tresnak, hala nola AIops, RPA, Raas eta beste eredu handi bertikal batzuk, hodeiko zerbitzu plataformak barne, hala nola Raas, errentamendurako, prestakuntzarako, prozesatzeko eta aplikazioen garapenerako; Robot medikoak; Kargatzeko eta deskargatzeko, logistika manipulatzeko edo garbitzeko robot konposatu mugikorrak; Entretenimendu, catering, masaje, moxibustio, lagungarri eta bestelako zerbitzu robotetarako; Nekazaritza, eraikuntza, birziklapena, desegitea, energia, industria nuklearra, etab.
Robotika eta aplikazio komertzialei dagokienez, Txinako zenbait enpresa robot sistema osoen eta oinarrizko osagaien alorrean ere sortzen ari dira. Energia berrietan, logistika automatizatuan, nekazaritza eta kontsumo produktuetan, bioteknologian, zerbitzu publikoetan, etxeko zerbitzuetan eta beste esparru batzuetan aplikazio-aukera zabalak izatea espero da, eremu segmentatuetan garapen lehergarria erakutsiz.
"Robotaren Industriaren Garapenerako Bost Urteko 14. Planak" aipatzen du 14. Bost Urteko Planaren aldian roboten industriako diru-sarreren urteko hazkunde-tasa % 20 gainditzen duela eta roboten fabrikazio-dentsitatea bikoiztu egin dela. Aplikazio agertokiek hainbat dimentsio hartzen dituzte, hala nola G muturrera, B muturrera eta C muturreraino. Ingurumen-arauek, maiztasun handiko espazioak eta lan-kostuak ere "makinen ordezkapena" bihurtzen dute egoera batzuetan.
3. dinamika: Modelo handia+robot, hau da, eredu handi orokorra robot aplikazio espezifikoen eredu handi bertikalarekin integratzea adimen gorpuztuaren interaktibitatearen, ezagutzaren eta estandarizazioaren aplikazio agertokietan, robotaren adimen maila asko hobetuz eta aplikazio zabala sakonduz.
Jakina denez, multimodal unibertsalak, NLP, CV, interaktiboak eta beste AI ereduak roboten pertzepzio-metodoak, ingurumen-konplexutasun kognitiboa, ezagutzan oinarritutako fusioaren erabakiak hartzea eta kontrola berritzen ari dira, eta roboten adimen maila eta zabala nabarmen hobetzea espero da. aplikazio-eremuak, batez ere adimen gorpuztuaren aplikazio-eszenatoki interaktibo, ezagutzan oinarritutako eta estandarizatuen integrazioan, zientzia eta hezkuntza, laguntzaileak, zaintzaileak, adinekoen zaintza barne. eragiketa gidari gisa, garbiketa, logistika eta abar gisa, aurreikuspenen arabera, aurrerapausoak ematea aurreikusten da.
4. dinamika:Robot humanoide (biomimetikoak) robot bakarreko produktuen forma bateratua osatzea espero da, eta horrek AI txipak, hainbat sentsore eta hornikuntza-katearen berreraikuntza eta osagaien eskalatzea ekarriko duela espero da.
"Robot+" aroaren etorrerak milioika robot biomimetiko biltzen ditu. Biztanleriaren zahartzearen areagotzearekin eta fabrikazio adimendunaren garapen oparoarekin, aldi berean, robotak, adimen artifiziala eta hodeiko zerbitzuen big data garapen etenaldi batean sartzen ari dira. Robot bionikoak robot adimendunen industrializazio eskala handiko garapena bultzatzen ari dira beste zerbitzu modular, adimentsu eta hodeiko garatzeko bide batekin. Horien artean, robot humanoideak eta laukoiak izango dira robot biomimetikoen artean etorkizun handiko bi azpi-pistak. Estimazio baikorren arabera, 2030 eta 2035 urteen artean mundu mailako lan-hutsaren % 3-5 robot humanoide biomimetikoek ordezkatuko badute, robot humanoideen eskaria 1-3 milioi unitate ingurukoa izango dela espero da. merkatu globalaren tamaina 260.000 milioi yuanetik gorakoa eta Txinako merkatua 65.000 milioi yuanetik gorakoa.
Robot biomimetikoek oraindik ere lehenesten dituzte mugimendu malguaren egonkortasunaren eta funtzionamendu trebearen zailtasun teknikoak. Robot tradizionalak ez bezala, egiturarik gabeko inguruneetan malgutasunez mugitzeko eta funtzionatzeko, robot biomimetikoek eta humanoideek sistemaren egonkortasuna eta goi-mailako oinarrizko osagaien eskaera premiazkoa dute. Zailtasun tekniko nagusiak honako hauek dira: pare-dentsitate handiko unitateak, mugimenduaren kontrol adimenduna, ingurumena denbora errealean hautemateko gaitasuna, gizakiaren eta makinaren elkarrekintza eta beste teknologia batzuk. Komunitate akademikoa aktiboki aztertzen ari da material adimentsu berriak, akoplamendu malgu zurrunak muskulu artifizialak Azalaren pertzepzio artifiziala, robot bigunak, etab.
ChatGPT+Robot biomimetikoak "robotei" forman antzekotasunetik "espirituan antzekotasunera" igarotzea ahalbidetzen du. Open AI 1X Technologies robot humanoideen konpainian inbertitu zuen robotikaren industrian ofizialki sartzeko, ChatGPT-en aplikazioa eta lurreratzea robotika arloan arakatuz. , hizkuntza-eredu multimodal handiak aztertuz eta robot humanoideen auto-iterazio-ikaskuntza eredu kognitiboa sustatuz, giza-makina elkarrekintza testuaren ezagutza eta lanaren konbinazioan. ingurunearen aplikazio-prozesuaren ezagutza, robot industriaren softwarearen oinarrizko amaierako esparru-algoritmoaren eta pertzepzioaren front-end AI edge computing-aren konbinazioaren arazo larria konpontzeko.
Gizakia izan arrenrobotakeraginkortasunari eta energiari, aplikazioari eta erosotasunari dagokionez ahultasun larriak dituzte, baita mantentze eta prezioari dagokionez ere, beharrezkoa da Teslak robot humanoideen iterazio azkarraren ustekabeko aurrerapenari arreta jartzea. Arrazoia da Teslak robot humanoideak birdefinitu eta diseinatu dituela bere aplikazio espezifikoen agertokietatik Alemania, Txina, Mexiko eta beste eremu batzuetan eskala handiko automobilen fabrikazioan, batez ere egitura mekanikoari dagokionez. eta horietako batzuk ere apurtzaileak dira, besteak beste, irteera-momentu, irteera-abiadura, kokapen-zehaztasuna, biraketa-zurruntasuna, indar-pertzepzioa, autoblokeatzea, bolumen-tamaina, etab. Aurrerapenek robot humanoideen garapena bultzatuko dute "pertzepzio-gaitasunean, elkarrekintza-gaitasunean, funtzionamendu- eta kontrol-gaitasunean" konputazio-eredu unibertsala eta aplikazio-eredu profesional bertikalean, eta beren roboten AI txipak sorraraziko dituzte. Hainbat sentsore eta roboten garapen azkarra. piezen hornikuntza-katearen berregituraketa eta eskalatzeak Tesla Robotics-en kostuak pixkanaka murriztea ahalbidetu du, gaur egun milioi dolar baino gehiagokoa dena, eta 20.000 dolarreko salmenta preziora hurbiltzea.
Azkenik, historiaren eta forma sozialen garapenari erreparatuz, material berrietan, energia berrietan, biologian, AI eta beste esparru batzuetan diziplinarteko eta disruptiboaren berrikuntza teknologikoaren etorkizuneko joera aztertuz. Munduaren zahartzearen, urbanizazioaren, biztanleriaren aldaketen eta sarearen, adimenaren eta eskalanaren merkatu-eskakizun berriak sortzean zentratuz, oraindik ere ziurgabetasuna dago zerbitzu globalaren robotek merkatuaren garapenerako bilioika espazio zeharkatuko dituzten datozen 10 urteetan. nabarmentzen diren hiru eztabaida nagusi: bata eboluzio morfologikoaren bidea da? Aplikazio industrialak, komertzialak, humanoideak, eredu handiak edo dibergenteak; Bigarrenik, balio komertzialaren gidaritza iraunkorra? Eragiketak, prestakuntza, integrazioa, makina osoak, osagaiak, plataformak, etab., IP baimena, salmentak, errentamenduak, zerbitzuak, harpidetzak eta abar, eta unibertsitateekin, enpresa pribatuekin, estatuko enpresekin, berrikuntzarekin, hornikuntza-katearekin lotutako lankidetza-politikak. , kapitala, gobernua, etab; Hirugarrenik, roboten etika?
Nola eginrobotakonera bueltatu?
Enplegua, pribatutasuna, etika, etika eta dagozkion legezko gaiak ere barne hartzen ditu.
Argitalpenaren ordua: 2023-09-28