Abian jarri berri den beso luzeko robot kolaboratiboa BRTIRXZ1515A

BRTIRXZ1515A Sei ardatzeko robota

Deskribapen laburra

BRTIRXZ1515A sei ardatzeko robot kooperatiboa da eta talkak detektatzeko, 3D Ikusizko Ezagutza eta ibilbideak erreproduzitzeko funtzioak ditu.

Zehaztapen nagusia

Besoaren luzera (mm):1500

Errepikagarritasuna (mm):±0,08

Kargatzeko gaitasuna (kg): 15

Energia iturria (kVA):5.50

Pisua (kg): 63

Bidali mezu elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

41000

Produktuaren Aurkezpena

BRTIRUS3050B motako robota BORUNTEk manipulatu, pilatu, kargatu eta deskargatzeko eta beste aplikazio batzuetarako garatutako sei ardatzeko robota da. Gehienezko karga 500KG eta 3050mm-ko besoaren zabalera du. Robotaren forma trinkoa da, eta artikulazio bakoitza doitasun handiko erreduktore batekin hornituta dago. Abiadura handiko junturaren abiadura malgutasunez funtziona dezake. Babes-maila IP54 eskumuturrean eta IP40 gorputzean iristen da. Errepikatu kokapen zehaztasuna ± 0,5 mm-koa da.

Kokapen zehatza

Azkar

Zerbitzu-bizitza luzea

Porrot-tasa baxua

Lana murriztea

Telekomunikazioa

Oinarrizko Parametroak

Elementua		Barrutia	Gehienezko abiadura
Besoa	J1	±180°	120°/s
	J2	±180°	113°/s
	J3	-65°~+250°	106°/s
Eskumuturra	J4	±180°	181°/s
	J5	±180°	181°/s
	J6	±180°	181°/s

Besoaren luzera (mm)	Kargatzeko gaitasuna (kg)	Errepikatuko kokapen-zehaztasuna (mm)	Energia iturria (kva)	Pisua (kg)
1500	15	±0,08	5.50	63

Ibilbide Taula

Abian jarri berri den beso luzeko robot kolaboratiboaren ezaugarri esanguratsuak BRTIRXZ1515A

Segurtasunari dagokionez: giza-makinen lankidetzaren segurtasuna bermatzeko, elkarlaneko robotek, oro har, diseinu arina hartzen dute, hala nola gorputz arina, barne-eskeletoaren diseinua, etab., funtzionamendu-abiadura eta motor-potentzia mugatzen dutenak; Momentu-sentsoreak, talkak hautematea, etab. bezalako teknologiak eta metodoak erabiliz, inguruko ingurunea hauteman daiteke eta inguruneko aldaketen arabera norberaren ekintzak eta jokabideak alda daitezke, eremu zehatzetako pertsonekin interakzio zuzen eta segurua ahalbidetuz.

Erabilgarritasunari dagokionez: Elkarlaneko robotek operadoreen eskakizun profesionalak asko murrizten dituzte arrastatu eta jaregin irakaskuntzaren, programazio bisualaren eta beste metodo batzuen bidez. Esperientziarik gabeko operadoreek ere erraz programatu eta arazketa ditzakete elkarlaneko robotak. Lehen industriako robotek normalean profesionalek roboten simulazio eta programazio software espezializatua erabili behar zuten simulaziorako, kokapenerako, arazketarako eta kalibraziorako. Programazioaren atalasea altua zen eta programazio-zikloa luzea zen.

Malgutasunari dagokionez: Elkarlaneko robotak arinak, trinkoak eta errazak instalatzen dira. Espazio txikietan lan egin dezake ez ezik, diseinu arina, modularra eta oso integratua ere izan dezake, erraz desmuntatzeko eta garraiatzeko. Hainbat aplikaziotan berriro zabaldu daiteke denbora gutxiko kontsumoarekin eta diseinua aldatu beharrik gabe. Gainera, robot kolaboratiboak robot mugikorrekin konbina daitezke, elkarlaneko robot mugikorrak osatzeko, funtzionamendu-esparru handiagoa lortuz eta aplikazio-eszenatoki konplexuagoen beharrak asetzeko.