BRTIRUS3050B motako robota BORUNTEk manipulatu, pilatu, kargatu eta deskargatzeko eta beste aplikazio batzuetarako garatutako sei ardatzeko robota da. Gehienezko karga 500KG eta 3050mm-ko besoaren zabalera du. Robotaren forma trinkoa da, eta artikulazio bakoitza doitasun handiko erreduktore batekin hornituta dago. Abiadura handiko artikulazio-abiadurak malgutasunez lan egin dezake. Babes-maila IP54 eskumuturrean eta IP40 gorputzean iristen da. Errepikatu kokapen zehaztasuna ± 0,5 mm-koa da.
Kokapen zehatza
Azkar
Zerbitzu-bizitza luzea
Porrot-tasa baxua
Lana murriztea
Telekomunikazioa
Elementua | Barrutia | Gehienezko abiadura | ||
Besoa | J1 | ±180° | 120°/s | |
| J2 | ±180° | 113°/s | |
| J3 | -65°~+250° | 106°/s | |
Eskumuturra | J4 | ±180° | 181°/s | |
| J5 | ±180° | 181°/s | |
| J6 | ±180° | 181°/s | |
| ||||
Besoaren luzera (mm) | Kargatzeko gaitasuna (kg) | Errepikatuko kokapen-zehaztasuna (mm) | Energia iturria (kva) | Pisua (kg) |
1500 | 15 | ±0,08 | 5.50 | 63 |
Segurtasunari dagokionez: giza-makinen lankidetzaren segurtasuna bermatzeko, elkarlaneko robotek, oro har, diseinu arina hartzen dute, hala nola gorputz arina, barne-eskeletoaren diseinua, etab., funtzionamendu-abiadura eta motor-potentzia mugatzen dutenak; Momentu-sentsoreak, talkak hautematea, etab. bezalako teknologiak eta metodoak erabiliz, inguruko ingurunea hauteman daiteke eta inguruneko aldaketen arabera norberaren ekintzak eta jokabideak alda daitezke, eremu zehatzetako pertsonekin interakzio zuzen eta segurua ahalbidetuz.
Erabilgarritasunari dagokionez: Elkarlaneko robotek operadoreen eskakizun profesionalak asko murrizten dituzte arrastatu eta jaregin irakaskuntzaren, programazio bisualaren eta beste metodo batzuen bidez. Esperientziarik gabeko operadoreek ere erraz programatu eta arazketa ditzakete elkarlaneko robotak. Lehen industriako robotek normalean profesionalek roboten simulazio eta programazio software espezializatua erabili behar zuten simulaziorako, kokapenerako, arazketarako eta kalibraziorako. Programazio-atalasea altua zen eta programazio-zikloa luzea zen.
Malgutasunari dagokionez: Elkarlaneko robotak arinak, trinkoak eta errazak instalatzen dira. Espazio txikietan lan egin dezake ez ezik, diseinu arina, modularra eta oso integratua ere izan dezake, erraz desmuntatzeko eta garraiatzeko. Hainbat aplikaziotan berriro zabaldu daiteke denbora gutxiko kontsumoarekin eta diseinua aldatu beharrik gabe. Gainera, robot kolaboratiboak robot mugikorrekin konbina daitezke, elkarlaneko robot mugikorrak osatzeko, funtzionamendu-esparru handiagoa lortuz eta aplikazio-eszenatoki konplexuagoen beharrak asetzeko.
Giza-makina
Injekzio-moldeaketa
garraioa
muntatzea
BORUNTE ekosisteman, BORUNTE robot eta manipulatzaileen I+G, ekoizpen eta salmentaz arduratzen da. BORUNTE integratzaileek beren industria edo eremuko abantailak erabiltzen dituzte terminalen aplikazioen diseinua, integrazioa eta salmenta osteko zerbitzua eskaintzeko, saltzen dituzten BORUNTE produktuak. BORUNTE eta BORUNTE integratzaileek dagozkien ardurak betetzen dituzte eta elkarrengandik independenteak dira, BORUNTEren etorkizun distiratsua sustatzeko elkarrekin lanean.