BRTIRWD1606A motako robota BORUNTEk soldadura-aplikazioen industriarako garatutako sei ardatzeko robota da. Robota trinkoa da, tamaina txikikoa eta pisu arina du. Bere gehienezko karga 6 kg-koa da eta besoaren zabalera 1600 mm-koa da. Eskumuturraren egitura hutsa, lerro erosoagoa, ekintza malguagoa. Lehenengo, bigarren eta hirugarren junturak doitasun handiko erreduzigailuez hornituta daude, eta laugarren, bosgarren eta seigarren junturak doitasun handiko engranaje-egituraz hornituta daude, beraz, abiadura handiko juntagailuen abiadurak eragiketa malguak egin ditzake. Babes-maila IP54 iristen da. Hautsaren aurkakoa eta uraren aurkakoa. Errepikatu kokapen zehaztasuna ± 0,05 mm-koa da.
Kokapen zehatza
Azkar
Zerbitzu-bizitza luzea
Porrot-tasa baxua
Lana murriztea
Telekomunikazioa
Elementua | Barrutia | Gehienezko abiadura | ||
Besoa | J1 | ±165° | 158°/s | |
J2 | -95°/+70° | 143°/s | ||
J3 | ±80° | 228°/s | ||
Eskumuturra | J4 | ±155° | 342°/s | |
J5 | -130°/+120° | 300°/s | ||
J6 | ±360° | 504°/s | ||
| ||||
Besoaren luzera (mm) | Kargatzeko gaitasuna (kg) | Errepikatuko kokapen-zehaztasuna (mm) | Energia iturria (kVA) | Pisua (kg) |
1600 | 6 | ±0,05 | 6.11 | 157 |
Nola aukeratu soldadurarako robot industrialaren osagarriak?
1. Identifikatu soldadura-prozesua: zehaztu erabiliko duzun soldadura-prozesu espezifikoa, hala nola MIG, TIG edo puntuzko soldadura. Prozesu ezberdinek ekipamendu mota desberdinak behar ditzakete.
2. Piezen zehaztapenak ulertzea: soldatu behar den piezaren neurriak, forma eta materiala aztertzea. Loturak soldadura bitartean lan-pieza egokitu eta segurtasunez eutsi behar dio.
3. Kontuan izan soldadura-juntura motak: zehaztu soldatuko dituzun juntura-motak (adibidez, ipurdi-juntadura, ertz-juntura, izkina-juntadura), horrek tresnaren diseinuan eta konfigurazioan eragina izango duelako.
4. Ekoizpen-bolumena ebaluatzea: Kontuan izan ekoizpen-bolumena eta aparatua erabiliko den maiztasuna. Bolumen handiko ekoizpenerako, aparatu iraunkorragoa eta automatizatuago bat beharrezkoa izan daiteke.
5. Soldadura-zehaztasun-baldintzak ebaluatzea: Soldadura-proiekturako behar den zehaztasun-maila zehaztea. Aplikazio batzuek tolerantzia estuak eska ditzakete, eta horrek tresnaren diseinuan eta eraikuntzan eragina izango du.
BRTIRWD1606A-ren diseinu orokorra
BRTIRWD1606A-k sei ardatzeko joint-robot egitura hartzen du, sei serbo-motorrek sei ardatzen biraketa gidatzen dute erreduktoreen eta engranajeen bidez. Sei askatasun gradu ditu, hots, biraketa (X), beheko besoa (Y), goiko besoa (Z), eskumuturraren biraketa (U), eskumuturraren kulunka (V) eta eskumuturraren biraketa (W).
BRTIRWD1606A gorputz-juntura aluminiozko edo burdinurtuzkoa da, robotaren indar, abiadura, zehaztasun eta egonkortasun handia bermatuz.
Puntu bidezko soldadura
Laser soldadura
Leuntzea
Ebaketa
BORUNTE ekosisteman, BORUNTE robot eta manipulatzaileen I+G, ekoizpen eta salmentaz arduratzen da. BORUNTE integratzaileek beren industria edo eremuko abantailak erabiltzen dituzte terminalen aplikazioen diseinua, integrazioa eta salmenta osteko zerbitzua eskaintzeko, saltzen dituzten BORUNTE produktuak. BORUNTE eta BORUNTE integratzaileek dagozkien ardurak betetzen dituzte eta elkarrengandik independenteak dira, BORUNTEren etorkizun distiratsua sustatzeko elkarrekin lanean.