Mota ertaineko oso erabilia den sei ardatzeko robota BRTIRUS2550A

BRTIRUS2550A Sei ardatzeko robota

Deskribapen laburra

BRTIRUS2550A motako robota BORUNTEk garatutako sei ardatzeko robota da, epe luzerako eragiketa monotono, maiz eta errepikakorrak egiteko edo ingurune arriskutsu eta gogorretan egiteko.

Zehaztapen nagusia

Besoaren luzera (mm):2550

Errepikagarritasuna (mm):±0,1

Kargatzeko gaitasuna (kg): 50

Energia iturria (kVA):8.87

Pisua (kg):725

Bidali mezu elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

94000

Produktuaren Aurkezpena

BRTIRUS2550A motako robota BORUNTEk garatutako sei ardatzeko robota da, epe luzerako eragiketa edo eragiketa monotono, maiz eta errepikakorrak egiteko ingurune arriskutsu eta gogorretan. Gehienezko besoaren luzera 2550 mm-koa da. Gehienezko karga 50 kg da. Sei malgutasun gradu ditu. Kargatu eta deskargatzeko, muntatzeko, moldatzeko, pilatzeko eta abar egiteko egokia. Babes-maila IP54 eskumuturrean eta IP40 gorputzean lortzen da. Errepikatu kokapen zehaztasuna ± 0,1 mm-koa da.

Kokapen zehatza

Azkar

Zerbitzu-bizitza luzea

Porrot-tasa baxua

Lana murriztea

Telekomunikazioa

Oinarrizko Parametroak

Elementua		Barrutia	Gehienezko abiadura
Besoa	J1	±160°	84°/s
	J2	±70°	52°/s
	J3	-75°/+115°	52°/s
Eskumuturra	J4	±180°	245°/s
	J5	±125°	223°/s
	J6	±360°	223°/s

Besoaren luzera (mm)	Kargatzeko gaitasuna (kg)	Errepikatuko kokapen-zehaztasuna (mm)	Energia iturria (kVA)	Pisua (kg)
2550	50	±0,1	8.87	725

Ibilbide Taula

Mugimendu/Kontrol Sistema

Robotaren mugimendu kontrolatzailea eta sistema eragilea BORUNTE kontrol sistema dira, funtzio osoekin eta funtzionamendu sinplearekin; RS-485 komunikazio interfaze estandarra, USB entxufea eta erlazionatutako softwarea, 8 ardatz hedatua eta lineaz kanpoko irakaskuntza onartzen dute.

Erreduzitzailea

Robotean erabiltzen den erreduktorea RV Reducer da.
Erreduzitzailearen transmisioaren ezaugarri nagusiak hauek dira:
1) Egitura mekaniko trinkoa, bolumen arina, txikia eta eraginkorra;
2) Bero-trukearen errendimendu ona eta bero xahutze azkarra;
3) Instalazio sinplea, malgua eta arina, errendimendu handia, mantentze erraza eta berritzea;
4) Transmisio-abiadura-erlazio handia, momentu handia eta gainkarga-gaitasun handia;
5) Eragiketa egonkorra, zarata txikia, iraunkorra;
6) Aplikazio sendoa, segurtasuna eta fidagarritasuna

Servomotorra

Serbomotorrak balio absolutu motorra hartzen du. Bere ezaugarri nagusiak hauek dira:
1) Zehaztasuna: posizioaren, abiaduraren eta momentuaren begizta itxiaren kontrolaz jabetzea; Urratseko motorra urratsez urratseko arazoa gainditzen da;
2) Abiadura: abiadura handiko errendimendu ona, oro har, abiadura nominatua 1500 ~ 3000 rpm irits daiteke;
3) Egokigarritasuna: gainkarga-erresistentzia handia du eta kargak jasan ditzake une nominalaren hiru aldiz. Bereziki egokia da karga-gorabeherak eta abiarazte bizkorreko eskakizunak dituzten kasuetarako;
4) Egonkorra: funtzionamendu egonkorra abiadura baxuan, abiadura handiko erantzun-baldintzak dituzten kasuetarako egokia;
5) Garaitasuna: motorraren azelerazio eta dezelerazioen erantzun dinamikoaren denbora laburra da, oro har, hamarnaka milisegundoren barruan;
6) Erosotasuna: sukarra eta zarata nabarmen murrizten dira.