BRTIRWD2206A motako robota BORUNTEk soldadura aplikazioen industriarako garatutako sei ardatzeko robota da. Robota trinkoa da, tamaina txikikoa eta pisu arina du. Gehienezko karga 6 kg-koa da eta besoaren zabalera 2200 mm-koa da. Eskumuturraren egitura hutsa, lerro erosoagoa, ekintza malguagoa. Babes-maila IP54 eskumuturrean eta IP40 gorputzean iristen da. Errepikatu kokapen zehaztasuna ± 0,08 mm da.
Kokapen zehatza
Azkar
Zerbitzu-bizitza luzea
Porrot-tasa baxua
Lana murriztea
Telekomunikazioa
Elementua | Barrutia | Gehienezko abiadura | ||
Besoa | J1 | ±155° | 106°/s | |
J2 | -130°/+68° | 135°/s | ||
J3 | -75°/+110° | 128°/s | ||
Eskumuturra | J4 | ±153° | 168°/s | |
J5 | -130°/+120° | 324°/s | ||
J6 | ±360° | 504°/s | ||
| ||||
Besoaren luzera (mm) | Kargatzeko gaitasuna (kg) | Errepikatuko kokapen-zehaztasuna (mm) | Energia iturria (kVA) | Pisua (kg) |
2200 | 6 | ±0,08 | 5.38 | 237 |
Nola eragiten du besoaren luzerak soldadura aplikazioan?
1.Iritsiera eta lan-eremua: beso luzeago batek robotari lan-espazio handiago batera sartzeko aukera ematen dio, soldadura-kokapen urrun edo konplexuetara iristeko aukera emanez, maiz birkokatzea behar izan gabe. Horrek eraginkortasuna areagotzen du eta giza esku-hartzearen beharra murrizten du.
2.Malgutasuna: Besoaren luzera handiagoak malgutasun handiagoa ematen du, robotari oztopoen inguruan edo espazio estuetan maniobratzeko eta soldatzeko aukera emanez, lan konplexu eta irregularreko piezak soldatzeko egokia da.
3.Lan-pieza handiak: beso luzeagoak lan-pieza handiak soldatzeko egokiak dira, toki gehiago kokatzea gabe eremu gehiago estal dezaketelako. Hau onuragarria da egiturazko osagai handiak soldatu behar diren industrietan.
4.Joint Irisgarritasuna: soldadura-aplikazio batzuetan, beso laburreko robot batekin sartzea zaila izan daitekeen angelu edo juntura zehatzak daude. Beso luzeago batek erraz irits ditzake eta sar daitezkeen juntura hauek soldatu ditzake.
5.Egonkortasuna: beso luzeagoak batzuetan bibraziorako eta desbideratzeko joera handiagoa izan dezakete, batez ere karga astunekin edo abiadura handiko soldadura egiten dutenean. Soldaduraren kalitatea mantentzeko ezinbestekoa da zurruntasun eta doitasun egokia bermatzea.
6.Soldatze-abiadura: soldadura-prozesu jakin batzuetarako, beso luzeko robot batek abiadura lineal handiagoa izan dezake lan-espazio handiagoa dela eta, produktibitatea areagotuz soldadura-ziklo-denborak murriztuz.
Soldatzeko roboten funtzionamendu-printzipioa:
Soldatzeko robotak erabiltzaileek gidatzen dituzte eta urratsez urrats funtzionatzen dute benetako zereginen arabera. Gidatze-prozesuan zehar, robotak automatikoki gogoratzen ditu irakasten den ekintza bakoitzaren posizioa, jarrera, mugimendu-parametroak, soldadura-parametroak eta abar, eta eragiketa guztiak etengabe exekutatzen dituen programa automatikoki sortzen du. Irakaskuntza amaitu ondoren, besterik gabe, eman robotari hasierako komando bat, eta robotak zehatz-mehatz jarraituko du irakaskuntza-ekintza, urratsez urrats, eragiketa guztiak, benetako irakaskuntza eta erreprodukzioa burutzeko.
Puntu bidezko soldadura
Laser soldadura
Leuntzea
Ebaketa
BORUNTE ekosisteman, BORUNTE robot eta manipulatzaileen I+G, ekoizpen eta salmentaz arduratzen da. BORUNTE integratzaileek beren industria edo eremuko abantailak erabiltzen dituzte terminalen aplikazioen diseinua, integrazioa eta salmenta osteko zerbitzua eskaintzeko, saltzen dituzten BORUNTE produktuak. BORUNTE eta BORUNTE integratzaileek dagozkien ardurak betetzen dituzte eta elkarrengandik independenteak dira, BORUNTEren etorkizun distiratsua sustatzeko elkarrekin lanean.