Eskala handiko lau ardatz pilatzeko beso robotikoa BRTIRPZ3030B

BRTIRPZ3030B Lau ardatzeko robota

Deskribapen laburra

BRTIRPZ3030B motako robota lau ardatzetako robota da, BORUNTEk garatua, epe luzerako eragiketa monotono, maiz eta errepikakorrak egiteko edo ingurune arriskutsu eta gogorretan egiteko.

Zehaztapen nagusia

Besoaren luzera (mm):2950

Errepikagarritasuna (mm):±0,2

Kargatzeko gaitasuna (kg):300

Energia iturria (kVA):24.49

Pisua (kg):2550

Bidali mezu elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

230.000

Produktuaren Aurkezpena

BRTIRPZ3030B motako robota lau ardatzetako robota da, BORUNTEk garatua, epe luzerako eragiketa monotono, maiz eta errepikakorrak egiteko edo ingurune arriskutsu eta gogorretan egiteko. Gehienezko besoaren luzera 2950 mm-koa da. Gehienezko karga 300 kg da. Malgua da askatasun maila anitzekin. Kargatu eta deskargatzeko, manipulatzeko, desmuntatzeko eta pilatzeko egokia. Babes-maila IP40 iristen da. Errepikatu kokapen zehaztasuna ± 0,2 mm-koa da.

Kokapen zehatza

Azkar

Zerbitzu-bizitza luzea

Porrot-tasa baxua

Lana murriztea

Telekomunikazioa

Oinarrizko Parametroak

Elementua		Barrutia	Gehienezko abiadura
Besoa	J1	±160°	53°/s
	J2	-85°/+40°	63°/s
	J3	-60°/+25°	63°/s
Eskumuturra	J4	±360°	150°/s
	R34	70°-160°	/

Besoaren luzera (mm)	Kargatzeko gaitasuna (kg)	Errepikatuko kokapen-zehaztasuna (mm)	Energia iturria (kVA)	Pisua (kg)
2950	300	±0,2	24.49	2550

Ibilbide Taula

Segurtasun-neurriak

Karga astuneko industria pilatzeko robotaren aplikazioa:
Karga handiak maneiatzea eta mugitzea da karga astunak pilatzeko robot baten funtzio nagusia. Honek upel edo edukiontzi handiak izan ditzake materialez betetako paletak. Industria ugarik, fabrikazioa, biltegiratzea, bidalketa eta abar barne, robot hauek enplega ditzakete. Elementu handiak mugitzeko metodo fidagarria, segurua eta eraginkorra eskaintzen dute, istripuak eta lesioen aukerak murrizten dituzten bitartean.

3.Eskuliburu honetan adierazitako torlojuen tamaina eta kopurua arretaz errespetatu behar da erantsitako makina muturrean eta beso robotikoan instalatzen duzun bitartean, eta gidalerroen arabera torque-giltza bat erabili behar da. Erabili torloju garbiak eta korrosiorik gabekoak soilik aurrez zehaztutako momentu batekin estutzen duzun bitartean.

4. Amaiera-efektoreak sortzerakoan, mantendu robotaren karga-eremuaren eskumuturrean.

5. Gizakiaren eta makinaren bereizketa lortzeko, akatsen segurtasunaren babes-esparru bat erabili behar da. Gauzak askatu edo hegan ateratzearen istripuak ez dira gertatu behar, nahiz eta elikadura-hornidura edo aire konprimitua kendu. Pertsonak edo gauzak minik ez egiteko, ertzak edo irteten diren piezak tratatu behar dira.

Konposizioa

Segurtasun jakinarazpenak karga astunak pilatzeko robotentzat:
Zama astunak pilatzeko robotak erabiltzean, segurtasun jakinarazpen batzuk kontuan hartu behar dira. Lehenik eta behin, robota modu seguruan erabiltzen dakiten langile kualifikatuek soilik erabili beharko lukete. Gainera, ezinbestekoa da robota gehiegizko zamarik ez dagoela ziurtatzea, hori egiteak ezegonkortasuna eta istripuak izateko aukera handiagoa eragin dezakeelako. Gainera, robotak segurtasun funtzioak izan behar ditu, hala nola, larrialdietarako gelditzeko botoiak eta sentsoreak, oztopoak identifikatzeko eta talkak saihesteko.