Ikusmen industrialaren erabilera scara robot BRTIRSC0603A Irudi aipagarria

Ikusmen industriala erabiltzeko scara robot BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A Lau ardatzeko robota

Deskribapen laburra

BRTIRSC0603A malgua da askatasun maila anitzekin. Egokia inprimatzeko eta ontziratzeko, metalen prozesatzeko, ehungintzako etxeko altzarietarako, ekipamendu elektronikoetarako eta beste alor batzuetarako.

Zehaztapen nagusia

Besoaren luzera (mm):600

Errepikagarritasuna (mm):±0,02

Kargatzeko gaitasuna (kg): 3

Energia iturria (kVA):5.62

Pisua (kg): 28

Bidali mezu elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

30000

Produktuaren Aurkezpena

BRTIRSC0603A motako robota BORUNTEk garatutako lau ardatzeko robota da, epe luzerako eragiketa monotono, maiz eta errepikakorrak egiteko. Gehienezko besoaren luzera 600 mm-koa da. Gehienezko karga 3 kg da. Malgua da askatasun maila anitzekin. Egokia inprimatzeko eta ontziratzeko, metalen prozesatzeko, ehungintzako etxeko altzarietarako, ekipamendu elektronikoetarako eta beste alor batzuetarako. Babes-maila IP40 iristen da. Errepikatu kokapen zehaztasuna ± 0,02 mm-koa da.

Kokapen zehatza

Azkar

Zerbitzu-bizitza luzea

Porrot-tasa baxua

Lana murriztea

Telekomunikazioa

Oinarrizko Parametroak

Elementua		Barrutia	Gehienezko abiadura
Besoa	J1	±128°	480°/s
	J2	±145°	576°/s
	J3	150 mm	900 mm/s
Eskumuturra	J4	±360°	696°/s

Besoaren luzera (mm)	Kargatzeko gaitasuna (kg)	Errepikatuko kokapen-zehaztasuna (mm)	Energia iturria (kVA)	Pisua (kg)
600	3	±0,02	5.62	28

Ibilbide Taula

BRTIRSC0603A-ren sarrera laburra

Bere zehaztasun eta abiadura handia dela eta, BRTIRSC0603A pisu arina scara beso robotikoa ekoizpen-eragiketa askotan erabiltzen den robot industrial ezaguna da. Pertsonentzako erronkak diren eragiketa errepikakorretarako automatizazio irtenbide azkarrak eta zehatzak nahi dituzten fabrikatzaileentzako ohiko aukera da. Lau ardatzeko SCARA roboten besoa lau norabidetan mugi daiteke (X, Y, Z eta biraketa ardatz bertikalaren inguruan) eta plano horizontalean funtzionatzeko diseinatuta dago. Bere mugikortasuna sinkronizatutako estrategia batean oinarritzen da, zereginak zehaztasunez eta arrakastaz egiteko aukera ematen diona.

Robot hautatzeko eta kokatzeko aplikazioa

Mantentze-neurriak

Kontrol-armairuaren piezak konpontzean eta ordezkatzean, ondoko neurriak bete behar dira funtzionamendu segurua bermatzeko.

1.Oso debekatuta dago pertsona batek heldulekua doitzeko makina ustiatzea, besteak osagaiak kentzen dituen bitartean edo makinaren ondoan gelditzen ari den bitartean. Printzipioz, makina pertsona batek bakarrik arazketa dezake aldi berean.
2.Prozedura potentzial berean eta etengabeko zirkuitulabur elektriko batekin egin behar da operadorearen gorputzaren (eskuak) eta kontrol-gailuaren "GND terminalen" artean.
3.Aldatzerakoan, ez oztopatu lotuta dagoen kablea. Saihestu inprimatutako substratuan osagai ukigarriak eta osagai elektrikoak dituzten zirkuitu edo konexioekin harremanetan jartzea.
4.Mantenua eta arazketa ezin dira proba automatikoko makina batera transferitu eskuzko arazketa eraginkorra frogatu arte.
5. Mesedez, ez aldatu edo aldatu jatorrizko osagaiak.

Ikusmen hautaketa eta leku aplikazioa duen robota

BRTIRSC0603A-ren diseinu orokorra

BRTIRSC0603A lau ardatzeko giltzadura-robot bat da, lau motor motordun lau juntura-ardatzen biraketa gidatzen dutenak, erreduktorearen eta denbora-uhalaren gurpil baten bidez. Lau askatasun-gradu ditu: X boom biratzeko, Y biratzerako, R amaierako biraketa eta Z muturreko bertikalerako.

BRTIRSC0603 gorputz-juntura aluminio urtuz edo burdinurtuz eraikita dago, makinaren indar, abiadura, doitasun eta egonkortasun handia bermatuz.