Lau ardatzeko funtzio anitzeko industria paletizatzeko robota BRTIRPZ3116B Irudi nabarmendua

Lau ardatzeko funtzio anitzeko industria paletizatuko robot BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Lau ardatzeko robota

Deskribapen laburra

BRTIRPZ3116B BORUNTEk garatutako lau ardatzeko robota da, erantzun azkarreko abiadura eta zehaztasun handikoa. Bere gehienezko karga 160KG da eta besoaren gehienezko zabalera 3100mm-ra irits daiteke.

Zehaztapen nagusia

Besoaren luzera (mm)::3100

Errepikagarritasuna (mm)::±0,5

Kargatzeko gaitasuna (KG)::160

Energia iturria (KVA): 9

Pisua (KG)::1120

Bidali mezu elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

150000

Produktuaren Aurkezpena

BRTIRPZ3116B bat dalau ardatzeko robotaBORUNTEk garatua, erantzun azkarreko abiadura eta zehaztasun handikoa. Bere gehienezko karga 160KG da eta besoaren gehienezko zabalera 3100mm-ra irits daiteke. Egitura trinkoarekin, mugimendu malguekin eta zehatzekin eskala handiko mugimenduak gauzatu. Erabilera: materialak biltzeko aproposa, hala nola poltsak, kaxak, botilak eta abar. Babesteko kalifikazioa IP40 iristen da. Errepikatu kokapen zehaztasuna ± 0,5 mm-koa da.

Kokapen zehatza

Azkar

Zerbitzu-bizitza luzea

Porrot-tasa baxua

Lana murriztea

Telekomunikazioa

Oinarrizko Parametroak

Elementua		Barrutia	Gehienezko Abiadura
Besoa	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
Eskumuturra	J4	±360°	288°/s
Eskumuturra	R34	65°-155°	/

Ibilbide-diagrama

1.Lau ardatzeko robotaren oinarrizko printzipioak eta diseinu-arazoak

G: Nola lortzen dute lau ardatzeko robot industrialek mugimendua?
A: Lau ardatzeko robot industrialek lau ardatz dituzte normalean, motorrak eta erreduzitzaileak bezalako osagaiez osatuta. Motor bakoitzaren biraketa-angelua eta abiadura kontrolagailu baten bidez zehatz kontrolatuz, biela eta amaierako efektua mugitzen dira mugimendu-norabide desberdinak lortzeko. Adibidez, lehenengo ardatza robotaren biraketaz arduratzen da, bigarren eta hirugarren ardatzek robotaren besoaren luzapena eta tolestura ahalbidetzen dute, eta laugarren ardatzak amaierako efektorearen biraketa kontrolatzen du, robota hirutan malgutasunez kokatzea ahalbidetzen du. -dimentsioko espazioa.

G: Zein abantaila ditu lau ardatzen diseinuak beste ardatzen zenbaketa robotekin alderatuta?
A: Lau ardatzeko robot industrialek egitura nahiko sinplea eta kostu baxua dute. Eraginkortasun handia du aplikazio-eszenatoki zehatz batzuetan, hala nola, lan plano errepikakorretan edo 3D-ko hautaketa eta kokapeneko ataza sinpleetan, non lau ardatzetako robot batek ekintzak azkar eta zehaztasunez burutu ditzaketen. Bere algoritmo zinematikoa nahiko erraza da, programatzeko eta kontrolatzeko erraza da, eta mantentze-kostua ere nahiko baxua da.

G: Nola zehazten da lau ardatzeko robot industrial baten lan-espazioa?
A: Lan-eremua robotaren artikulazio bakoitzaren mugimendu-eremuak zehazten du batez ere. Lau ardatzeko robot batentzat, lehen ardatzaren biraketa-angeluak, bigarren eta hirugarren ardatzen luzapen eta tolestura-esparruak eta laugarren ardatzaren biraketa-esparruak elkarrekin definitzen dute hel daitekeen hiru dimentsioko eremu espaziala. Eredu zinematikoak zehatz-mehatz kalkula dezake robotaren amaierako efektorearen posizioa postura ezberdinetan, eta horrela lan-espazioa zehaztu.

Lau ardatzeko funtzio anitzeko paletizazio robot industriala BRTIRPZ3116B

2.BTIRPZ3116B industriako paletizazio robotaren aplikazio-eszenatokiaren inguruko gaiak

G: Zein industriatarako egokiak dira lau ardatzeko robot industrialak?
E: Elektronika industrian, lau ardatzeko robota zirkuitu plakak sartzea eta osagaiak muntatzea bezalako zereginetarako erabil daiteke. Elikagaien industrian, elikagaiak sailkatzea eta ontziratzea bezalako eragiketak egin ditzake. Logistika arloan, salgaiak azkar eta zehaztasunez pilatzea posible da. Automobilgintzako piezen fabrikazioan, osagaien soldadura eta manipulazioa bezalako lan errazak egin daitezke. Esate baterako, telefono mugikorren ekoizpen-lerro batean, lau ardatzeko robot batek txipak azkar instala ditzake zirkuitu plaketan, ekoizpenaren eraginkortasuna hobetuz.

G: Lau ardatzetako robot batek muntaketa-zeregin konplexuak kudeatu ditzake?
A: Muntaia nahiko sinple eta konplexu batzuetarako, hala nola osagaien muntaketa nolabaiteko erregulartasunarekin, lau ardatzeko robota programazio zehatzaren bidez eta amaierako efektore egokiak erabiliz osa daiteke. Baina norabide anitzeko askatasun graduak eta manipulazio fina eskatzen duten muntaketa-zeregin oso konplexuetarako, baliteke ardatz gehiago dituzten robotak behar izatea. Hala ere, muntaketa-zeregin konplexuak hainbat urrats sinpletan banatzen badira, lau ardatzetako robotek oraindik ere zeresana izan dezakete zenbait alderditan.

G: Lau ardatzeko robotak ingurune arriskutsuetan lan egin al dezake?
A: ziur. Diseinu-neurri berezien bidez, hala nola, leherketen aurkako motorren eta babes-eskuinen bidez, lau ardatzeko robotak zereginak egin ditzake ingurune arriskutsuetan, hala nola, materialak maneiatzea edo eragiketa errazak produkzio kimikoko ingurune sukoi eta lehergarri batzuetan, langileak arriskuan esposizio arriskua murriztuz.