Lau ardatz industrial pilatzeko robot besoa BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Lau ardatzeko robota

deskribapen laburra

BRTIRPZ2250A malgua da askatasun maila anitzekin.Kargatzeko eta deskargatzeko, manipulatzeko, desmuntatzeko eta pilatzeko egokia. Babes-maila IP50 iristen da.Hautsaren aurkakoa.Errepikatu kokapen zehaztasuna ± 0,1 mm-koa da.

Zehaztapen nagusia

Besoaren luzera (mm):2200

Errepikagarritasuna (mm):±0,1

Kargatzeko gaitasuna (KG): 50

Energia iturria (KVA):12.94

Pisua (kg):560

Bidali mezu elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

Produktuaren Aurkezpena

BRTIRPZ2250A motako robota lau ardatzeko robota da, BORUNTEk garatua, epe luzerako eragiketa monotono, maiz eta errepikakorrak egiteko edo ingurune arriskutsu eta gogorretan egiteko.Gehienezko besoaren luzera 2200 mm-koa da.Gehienezko karga 50 kg da.Malgua da askatasun maila anitzekin.Kargatzeko eta deskargatzeko, manipulatzeko, desmuntatzeko eta pilatzeko egokia. Babes-maila IP50 iristen da.Hautsaren aurkakoa.Errepikatu kokapen zehaztasuna ± 0,1 mm-koa da.

Kokapen zehatza

Azkar

Zerbitzu-bizitza luzea

Porrot-tasa baxua

Lana murriztea

Telekomunikazioa

Oinarrizko Parametroak

Elementua		Barrutia	Gehienezko abiadura
Besoa	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Eskumuturra	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Besoaren luzera (mm)	Kargatzeko gaitasuna (kg)	Errepikatuko kokapen-zehaztasuna (mm)	Energia iturria (kva)	Pisua (kg)
2200	50	±0,1	12.94	560

Ibilbide Taula

Robotika Ezagutza

1. Zero Point Zuzenketari buruzko ikuspegi orokorra

Zero puntuko kalibrazioa robotaren ardatz bakoitzaren angelua kodetzailearen zenbaketa balioarekin lotzeko egiten den eragiketari egiten dio erreferentzia.Zero kalibrazio eragiketaren helburua zero posizioari dagokion kodetzailearen zenbaketa-balioa lortzea da.

Zero puntuko zuzenketa lantegitik irten aurretik bukatzen da.Eguneroko eragiketetan, oro har, ez da beharrezkoa zero kalibrazio eragiketak egitea.Hala ere, hurrengo egoeretan, zero kalibrazio eragiketa bat egin behar da.

① Motorra ordezkatzea
② Kodegailuaren ordezkapena edo bateriaren hutsegitea
③ Engranaje-unitatearen ordezkoa
④ Kableen ordezkapena

2. Zero puntua kalibratzeko metodoa
Zero puntuko kalibrazioa prozesu nahiko konplexua da.Egungo benetako egoera eta baldintza objektiboetatik abiatuta, zero puntuko kalibraziorako tresnak eta metodoak aurkeztuko dira jarraian, bai eta horiek konpontzeko ohiko problema eta metodo batzuk ere.

① Software zero kalibrazioa:
Beharrezkoa da laser jarraitzaile bat erabiltzea robotaren giltzadura bakoitzaren koordenatu-sistema ezartzeko, eta sistema-kodetzailearen irakurketa zeroan ezarri.Softwarearen kalibrazioa nahiko konplexua da eta gure konpainiako langile profesionalek egin behar dute.

② Zero kalibrazio mekanikoa:
Biratu robotaren bi ardatzak gorputz mekanikoaren aurrez ezarritako jatorri-posiziora, eta, ondoren, jarri jatorri-pina, jatorri-pina robotaren jatorri-posizioan erraz sar daitekeela ziurtatzeko.
Praktikan, laser kalibrazio-tresna estandar gisa erabili behar da oraindik.Laser kalibrazio tresnak makinaren zehaztasuna hobe dezake.Doitasun handiko aplikazio-eszenatokiak aplikatzean, laser-kalibrazioa berriro egin behar da;Jatorri mekanikoa kokatzea makinen aplikazio agertokietarako zehaztasun baxuko eskakizunetara mugatzen da.