BRTIRPL1003A motako robota BORUNTEk garatutako lau ardatzeko robota da, material argiak, txikiak eta sakabanatuak muntatzeko, sailkatzeko eta bestelako aplikazio eszenatokietarako. Gehienezko besoaren luzera 1000 mm-koa da eta gehienezko karga 3 kg-koa. Babes-maila IP40 iristen da. Errepikatu kokapen zehaztasuna ± 0,1 mm-koa da.
Kokapen zehatza
Azkar
Zerbitzu-bizitza luzea
Porrot-tasa baxua
Lana murriztea
Telekomunikazioa
Elementua | Barrutia | Barrutia | Gehienezko abiadura | ||
Beso maisua | Goiko | Muntatzeko azalera 872,5 mm-ko ibilbidearen distantziara | 46,7° | trazua: 25/305/25 (mm) | |
Behera | 86,6° | ||||
Amaiera | J4 | ±360° | 150 denbora/min | ||
| |||||
Besoaren luzera (mm) | Kargatzeko gaitasuna (kg) | Errepikatuko kokapen-zehaztasuna (mm) | Energia iturria (kVA) | Pisua (kg) | |
1000 | 3 | ±0,1 | 3.18 | 104 |
1.Zer da lau ardatzeko robot paraleloa?
Lau ardatzeko robot paraleloa antolamendu paraleloan konektaturik modu independentean kontrolatutako lau gorputz-adarrek edo besoek osatzen duten mekanismo robotiko mota bat da. Aplikazio zehatzetarako doitasun eta abiadura handia emateko diseinatuta dago.
2.Zer abantaila ditu lau ardatzeko robot paraleloak erabiltzeak?
Lau ardatzeko robot paraleloek abantailak eskaintzen dituzte, hala nola, zurruntasun handia, zehaztasuna eta errepikakortasuna, beren zinematika paraleloagatik. Abiadura handiko mugimendua eta zehaztasuna eskatzen duten lanetarako egokiak dira, hala nola jasotzeko eta kokatzeko eragiketak, muntaketa eta materiala maneiatzeko.
3.Zeintzuk dira lau ardatzeko robot paraleloen aplikazio nagusiak?
Lau ardatzeko robot paraleloak normalean erabiltzen dira elektronika fabrikazioan, automobilgintzaren muntaian, farmazian eta elikagaien prozesamenduan. Sailkatzea, ontziratzea, itsastea eta probak bezalako lanetan bikain egiten dira.
4.Nola funtzionatzen du lau ardatzeko robot paralelo baten zinematikak?
Lau ardatzeko robot paralelo baten zinematikak bere gorputz-adarrak edo besoak konfigurazio paraleloan mugitzen ditu. Amaierako efektorearen posizioa eta orientazioa gorputz-adarraren mugimendu konbinatuaren arabera zehazten dira, diseinu eta kontrol algoritmo zainduen bidez lortzen dena.
1.Laborategiko automatizazioa:
Lau ardatzeko robot paraleloak laborategiko ezarpenetan erabiltzen dira saiakuntza-hodiak, vialak edo laginak maneiatzea bezalako zereginetarako. Haien zehaztasuna eta abiadura funtsezkoak dira ikerketan eta analisian errepikatzen diren zereginak automatizatzeko.
2. Sailkatzea eta ikuskatzea:
Robot hauek ordenatzeko aplikazioetan erabil daitezke, non elementuak hautatu eta ordenatu ditzaketen zenbait irizpideren arabera, hala nola tamaina, forma edo kolorea. Ikuskapenak ere egin ditzakete, produktuen akatsak edo inkoherentziak identifikatuz.
3.Abiadura Handiko Muntaia:
Robot hauek ezin hobeak dira abiadura handiko muntaketa prozesuetarako, hala nola osagaiak zirkuitu plaketan jartzeko edo gailu txikiak muntatzeko. Haien mugimendu azkarrak eta zehatzak muntaketa-lerroaren eragiketa eraginkorrak bermatzen ditu.
4. Enbalajea:
Elikagaien eta kontsumo-ondasunen industrian, lau ardatz paraleloko robotek modu eraginkorrean ontziratu ditzakete produktuak kaxa edo kartoietan. Abiadura handiko eta zehaztasunak produktuak koherentziaz eta eraginkortasunez ontziratzen direla ziurtatzen dute.
Garraioa
Detekzioa
Ikusmena
Sailkatzea
BORUNTE ekosisteman, BORUNTE robot eta manipulatzaileen I+G, ekoizpen eta salmentaz arduratzen da. BORUNTE integratzaileek beren industria edo eremuko abantailak erabiltzen dituzte terminalen aplikazioen diseinua, integrazioa eta salmenta osteko zerbitzua eskaintzeko, saltzen dituzten BORUNTE produktuak. BORUNTE eta BORUNTE integratzaileek dagozkien ardurak betetzen dituzte eta elkarrengandik independenteak dira, BORUNTEren etorkizun distiratsua sustatzeko elkarrekin lanean.