BRTIRPZ2035A paletizaziorako lau ardatzeko beso robotiko automatikoa

BRTIRPZ2035A Lau ardatzeko robota

Deskribapen laburra

Zehaztapen nagusia

Besoaren luzera (mm)::2000

Errepikagarritasuna (mm)::±0,1

Kargatzeko gaitasuna (KG)::160

Energia iturria (KVA): 9

Pisua (KG)::1120

Bidali mezu elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

80000

Produktuaren Aurkezpena

BRTIRPZ2035A BORUNTEk garatutako lau ardatzeko robota da, epe luzerako eragiketa monotono, maiz eta errepikakorrak egiteko, baita ingurune arriskutsu eta gogorretarako ere. 2000 mm-ko besoaren zabalera du eta gehienez 35 kg-ko karga. Malgutasun maila anitzekin, kargatu eta deskargatu, manipulatu, despilatu eta pilatzeko erabil daiteke. Babes-maila IP40 iristen da. Errepikatu kokapen zehaztasuna ± 0,1 mm-koa da.

Kokapen zehatza

Azkar

Zerbitzu-bizitza luzea

Porrot-tasa baxua

Lana murriztea

Telekomunikazioa

Oinarrizko Parametroak

Elementua		Barrutia	Gehienezko abiadura
Besoa	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Eskumuturra	J4	±360°	296°/s
Eskumuturra	R34	68°-198°	/

Ibilbide-diagrama

Lau ardatzetako beso robotiko automatikoaren programazio eta funtzionamenduarekin lotutako arazoak

G: Zein zaila da lau ardatzeko robot industrial bat programatzea?
A: Programazioaren zailtasuna nahiko moderatua da. Irakaskuntza programatzeko metodoa erabil daiteke, non operadoreak eskuz gidatzen duen robota ekintza sorta bat burutzeko, eta robotak mugimendu-ibilbide horiek eta erlazionatutako parametroak erregistratzen ditu, eta gero errepikatzen ditu. Lineaz kanpoko programazio-softwarea ordenagailu batean programatzeko eta, ondoren, programa robot kontrolagailura deskargatzeko ere erabil daiteke. Programazio oinarri jakin bat duten ingeniarientzat, quadcopter programazioa menperatzea ez da zaila, eta prest dauden programazio txantiloi eta funtzio liburutegi asko daude erabilgarri.

G: Nola lortu lau ardatz anitzen roboten lankidetza-lana?
A: Hainbat robot kontrol sistema zentral batera konekta daitezke sareko komunikazioaren bidez. Kontrol-sistema zentral honek hainbat roboten zereginen esleipena, mugimendu-sekuentzia eta denbora-sinkronizazioa koordinatu ditzake. Esaterako, eskala handiko muntaia produkzio-lerroetan, komunikazio-protokolo eta algoritmo egokiak ezarriz, lau ardatzetako robot ezberdinek osagai ezberdinen manipulazioa eta muntaketa osatu dezakete hurrenez hurren, ekoizpenaren eraginkortasun orokorra hobetuz eta talkak eta gatazkak saihestuz.

G: Zein gaitasun izan behar dituzte operadoreek lau ardatzetako robot bat funtzionatzeko?
A: Operadoreek roboten oinarrizko printzipioak eta egitura eta programazio-metodoak menderatu behar dituzte, demostrazio programazioa dela edo lineaz kanpoko programazioa dela. Aldi berean, beharrezkoa da roboten segurtasun funtzionamendu-prozedurak ezagutzea, hala nola larrialdietarako gelditzeko botoiak erabiltzea eta babes-gailuak ikuskatzea. Arazoak konpontzeko gaitasun maila jakin bat ere eskatzen du, ohiko arazoak identifikatu eta kudeatzeko gai dena, hala nola motorren akatsak, sentsoreen anomaliak, etab.

BRTIRPZ2035A paletizatzeko lau ardatzeko robot beso automatikoa

Lau ardatzetako beso robotiko automatikoaren mantentze- eta mantentze-gaiak

G: Zein dira lau ardatzeko robot industrialen eguneroko mantentze-edukia?
E: Eguneroko mantentze-lanak robotaren itxura egiaztatzea barne hartzen du edozein kaltetan, hala nola bielek eta junturak higatzea. Egiaztatu motorren eta erreduktorearen funtzionamendu-egoera ez dagoen berokuntza, zarata eta abar anormalik. Garbitu robotaren gainazala eta barrualdea hautsa osagai elektrikoetan sar ez dadin eta errendimenduan eragina izan ez dezan. Egiaztatu kableak eta konektoreak solteak ote dauden, eta sentsoreek behar bezala funtzionatzen duten. Aldian-aldian lubrifikatu artikulazioak mugimendu leuna bermatzeko.

G: Nola zehaztu quadcopter baten osagai bat ordezkatu behar den?
A: Osagaiek higadura larria jasaten dutenean, esate baterako, ardatzaren mahukaren higadurak muga jakin bat gainditzen duen artikulazioan, robotaren mugimenduaren zehaztasuna gutxitzen denean, ordeztu egin behar dira. Motorrak sarritan gaizki funtzionatzen badu eta ezin badu behar bezala funtzionatu mantentze-lanak egin ondoren, edo erreduktoreak olioa isuri edo eraginkortasuna nabarmen murrizten badu, ordeztu egin behar da. Horrez gain, sentsorearen neurketa-erroreak baimendutako tartea gainditzen duenean eta robotaren zehaztasun operatiboari eragiten dionean, sentsorea garaiz ordezkatu behar da.

G: Zein da lau ardatzeko robot baten mantentze-zikloa?
A: Oro har, itxuraren ikuskapena eta garbiketa sinplea egunean behin edo astean behin egin daitezke. Motorrak eta erreduktoreak bezalako osagai nagusien ikuskapen zehatzak hilean behin egin daitezke. Mantentze-lan integrala, zehaztasun-kalibrazioa, osagaien lubrifikazioa, etab. barne, hiru hilean behin edo erdi urtero egin daiteke. Baina mantentze-ziklo espezifikoa oraindik egokitu behar da robotaren erabilera-maiztasuna eta lan-ingurunea bezalako faktoreen arabera. Adibidez, hauts-ingurune gogorretan lan egiten duten robotek garbiketa- eta ikuskapen-zikloak behar bezala laburtu behar dituzte.