Leherketen aurkako sei ardatzetako ihinztaketa-robota BRTIRSE2013F Irudi aipagarria

BRTIRSE2013F leherketen aurkako sei ardatzetako ihinztadura-robota

BRTIRSE2013F Sei ardatzeko robota

Deskribapen laburra

BRTIRSE2013F sei ardatzeko robota 2.000 mm-ko beso oso luzea eta gehienez 13 kg-ko karga dituen ihinztaketa-robot bat da.

Zehaztapen nagusia

Besoaren luzera (mm):2000

Errepikagarritasuna (mm):±0,5

Kargatzeko gaitasuna (kg): 13

Energia iturria (kVA):6.38

Pisua (kg):385

Bidali mezu elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

130000

Produktuaren Aurkezpena

BRTIRSE2013F sei ardatzeko robota 2.000 mm-ko beso oso luzea eta gehienez 13 kg-ko karga dituen ihinztaketa-robot bat da. Robotaren forma trinkoa da, eta juntura bakoitza doitasun handiko erreduktore batekin instalatzen da, eta abiadura handiko junturaren abiadurak funtzionamendu malgua egin dezake, hautsaren industria eta osagarrien manipulazio eremu zabal batean aplika daiteke. Babes maila IP65 iristen da. Hautsaren aurkakoa eta uraren aurkakoa. Errepikatu kokapen zehaztasuna ± 0,5 mm-koa da.

Kokapen zehatza

Azkar

Zerbitzu-bizitza luzea

Porrot-tasa baxua

Lana murriztea

Telekomunikazioa

Oinarrizko Parametroak

Elementua		Barrutia	Gehienezko abiadura
Besoa	J1	±162,5°	101,4°/s
	J2	±124°	105,6°/s
	J3	-57°/+237°	130,49°/s
Eskumuturra	J4	±180°	368,4°/s
	J5	±180°	415,38°/s
	J6	±360°	545,45°/s

Besoaren luzera (mm)	Kargatzeko gaitasuna (kg)	Errepikatuko kokapen-zehaztasuna (mm)	Energia iturria (kVA)	Pisua (kg)
2000	13	±0,5	6.38	385

Ibilbide Taula

Zer Egin

Zergatik ihinztatzeko robotek leherketa-froga funtzioak gehitu behar dituzte?
1. Ingurune arriskutsuetan lan egitea: zenbait industria-ezarpenetan, hala nola, lantegi kimikoetan, petrolio-findegietan edo pintura-kabinetan, gas sukoiak, lurrunak edo hautsak egon daitezke. Leherketa-kontrako diseinu batek robotak segurtasunez funtziona dezakeela ziurtatzen du leher daitezkeen atmosfera horietan.

2. Segurtasun-arauak betetzea: material sukoiak ihinztatzea dakarten industria askok segurtasun-arau eta jarraibide zorrotzen menpe daude. Leherketen aurkako robotak erabiltzeak segurtasun-arau hauek betetzen direla bermatzen du, segurtasun-urraketen ondoriozko isunak edo geldialdiak saihestuz.

3. Aseguru eta erantzukizun zibileko kezkak: ingurune arriskutsuetan jarduten duten enpresek aseguru-prima handiagoak jasan ohi dituzte. Leherketen aurkako robotak erabiliz eta segurtasunarekiko konpromisoa frogatuz, enpresek aseguru-kostuak murriztu ditzakete eta istiluren bat gertatuz gero erantzukizuna mugatu dezakete.

4. Material arriskutsuak maneiatzea: aplikazio batzuetan, ihinztatzeko robotek material toxiko edo arriskutsuekin lan egin dezakete. Leherketa-frogaren diseinu batek material horien askapen potentzialak ez duela leherketa-egoerarik ekarriko ziurtatzen du.

Egoera txarrenei aurre egitea: robotaren funtzionamenduan segurtasun neurriak eta arrisku-ebaluazioak kontuan hartzen diren arren, ezusteko gertaerak gerta daitezke. Leherketen aurkako diseinua prebentzio neurri bat da, kasurik txarren baten ondorioak minimizatzeko.

Ezaugarriak

BRTIRSE2013F-ren ezaugarriak:
Servomotorren egitura RV erreduzitzailea eta planetarioa erreduzitzailea hartzen da, errodamendu-gaitasun handia, lan-eremu handia, abiadura azkarra eta zehaztasun handikoa.

Lau ardatzek, bost sei ardatzek atzeko motorraren diseinua hartzen dute amaieran kableatu hutsa gauzatzeko.
Kontrol-sistemaren eskuko elkarrizketa-operadoreak ikasteko erraza da eta oso egokia da ekoizpenerako.

Robotaren gorputzak barne kableatu partziala hartzen du, segurua eta ingurumena errespetatzen duena.