BORUNTE US0805A robota indar axialaren posizio konpentsatzailearekin BRTUS0805ALB

Deskribapen laburra

BRTIRUS0805A motako robota BORUNTEk garatutako sei ardatzeko robota da. Eragiketa sistema osoa egitura sinple eta trinkoa da, posizioaren zehaztasun handikoa eta errendimendu dinamiko ona du. Karga-gaitasuna 5 kg-koa da, bereziki egokia da injekzio-moldaketa, hartu, estanpatu, manipulatu, kargatu eta deskargatzeko, muntatzeko, etab. 30T-250T bitarteko injekzio-makinetarako egokia da. Babes-maila IP54 eskumuturrean eta IP40 gorputzean iristen da. Errepikatu kokapen zehaztasuna ± 0,05 mm-koa da.

Zehaztapen nagusia

Besoaren luzera (mm):940

Kargatzeko gaitasuna (kg):±0,05

Kargatzeko gaitasuna (kg): 5

Energia iturria (kVA):3.67

Pisua (kg): 53

Bidali mezu elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

33404

Zehaztapena

Elementua		Barrutia	Gehienezko Abiadura
Besoa	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Eskumuturra	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Produktuaren Aurkezpena

BORUNTE indar axialaren posizio konpentsatzailea irteera etengabeko leuntzeko indar baterako diseinatuta dago, begizta irekiko algoritmo bat erabiliz oreka indarra denbora errealean doitzeko gasaren presioa erabiliz, leuntzeko tresnaren irteera axiala leunagoa eginez. Bi modu daude aukeran. Erremintaren pisua denbora errealean orekatu dezakete edo buffer zilindro gisa erabil daiteke. Leuntzeko aldietarako erabil daiteke, hala nola, pieza irregularren kanpoko gainazalaren ingerada, gainazalean dagozkion momentu-eskakizunekin eta abar. Buffera lanetan erabil daiteke arazketa-denbora murrizteko.

Erremintaren xehetasuna:

Elementuak	Parametroak	Elementuak	Parametroak
Kontaktu indarra doitzeko tartea	10-250N	Postuaren konpentsazioa	28 mm
Indarraren kontrolaren zehaztasuna	± 5N	Erremintaren gehieneko karga	20KG
Kokapen-zehaztasuna	0,05 mm	Pisua	2,5 kg
Eredu aplikagarriak	BORUNTE robot espezifikoa	Produktuaren osaera	Indar konstanteko kontrolatzailea Indar konstanteko kontrolagailu sistema

BORUNTE indar axialaren posizio-konpentsatzailea

Brant indar axialaren posizio-konpentsatzailea erabiltzeko neurriak

1.Aire-presioaren eraginaren eta trakearen hedapen-koefizientearen presioa eta posizioaren konpentsazioa doitzeko itxaron beharra dela eta, hedapen-koefiziente txikiagoa duen trakea gogor bat erabili behar da indar-posizioaren konpentsatzailetik kontrol-sistemaren trakeara. instalazioan, eta luzerak ezin du 1,5 m baino gehiago izan behar;

2.Robotaren jarrera komunikazioaren prozesatzeko denboraren beharra dela eta, hau da, 0,05 s ingurukoa denez, robotak ez luke jarrera azkarregi aldatu behar. Indar egonkorra behar denean, murriztu abiadura fisikoa etengabe leuntzeko; Leunketa etengabea ez bada, leuntzeko posizioaren gainean geldi egon daiteke eta egonkortu ondoren behera sakatu;

3.Indar-posizioaren konpentsatzailea gora eta behera indar-etengailura aldatzen denean, zilindroak distantzia jakin bat egin behar duela bere posiziora iristeko, hau da, denbora-tarte jakin bateko fenomeno normala da. Hori dela eta, arazketan zehar, arreta jarri behar da zilindroa aldatzeko posizioa saihesteko;

4. Balantze-indarra 0tik gertu dagoenean eta tresnaren pisua astunegia denean, dagoeneko indar txiki bat atera bada ere, grabitatearen inertzia dela eta, zilindroak ibilaldi denbora motelagoa behar du leuntzeko posiziora iristeko. Eragin bat izanez gero, saihestu posizio hori edo itxaron haren kontaktua egonkortu arte arteztu aurretik.