Agv muntatzeko robot automatikoa BRTAGV12010A

BRTAGV12010A AGV

Deskribapen laburra

Zehaztapen nagusia

Nabigazio modua:Laser SLAM eta QR nabigazioa

Gurutzetako abiadura (m/s):1 m/s (≤1,5 m/s)

Karga nominala (kg):100kg

Gidatutako modua:Bi gurpileko diferentziala

Pisua (kg):125kg

Bidali mezu elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

44000

Produktuaren Aurkezpena

BRTAGV12010A jack-up garraio-robot bat da, SLAM laser bidezko QR kodearen nabigazioarekin, 100 kg-ko karga duena. Laser SLAM eta QR kodearen nabigazioa libreki alda daiteke hainbat eszena eta zehaztasun-baldintza desberdinak betetzeko. Apalategi asko dituzten eszena konplexuetan, QR kodea kokapen zehatza egiteko erabiltzen da, apalak zulatzeko eta ontziratzeko eta manipulatzeko. Laser SLAM nabigazioa eszena finkoetan erabiltzen da, lurreko QR kodearekin mugatuta ez dagoena eta aske funtziona dezake.

Kokapen zehatza

Azkar

Zerbitzu-bizitza luzea

Porrot-tasa baxua

Lana murriztea

Telekomunikazioa

Oinarrizko Parametroak

Nabigazio modua	Laser SLAM eta QR nabigazioa
Gidatutako modua	Bi gurpilen diferentziala
LWH	998mm650mm288mm
Biratzeko erradioa	551 mm
Pisua	125 kg inguru
Ratrd kargatzea	100kg
Lurraren sakea	25 mm
Jacking plaka tamaina	R=200mm
Gehienezko altuera jack	80 mm
Errendimendu-parametroak
Trafikotasuna	≤%3 Malda
Zehaztasun zinematikoa	±10 mm
Gurutzetako Abiadura	1 m/s (≤1,5 m/s)
Bateriaren parametroak
Bateriaren edukiera	0,38 kVA
Etengabeko martxan denbora	8H
Kargatzeko metodoa	Eskuz, automatikoa, ordezkapen azkarra
Ekipamendu espezifikoak
Laser radarra	✓
QR kode irakurgailua	✓
Larrialdi-gelditzeko botoia	✓
Hizlaria	✓
Giroko lanpara	✓
Talkaren aurkako banda	✓

Ibilbide Taula

Sei Ezaugarri

BRTAGV12010Aren sei ezaugarri:

1. Autonomoa: gida automatikoko robot aurreratu batek sentsore eta nabigazio sistemez hornituta dago, gizakiaren kontrol zuzenetik independentean funtziona dezan.
2. Malgutasuna: AGV-k erraz nabiga dezake errepide arruntetan, baita beste bide batzuetara alda dezake beharren arabera.
3. Eraginkortasuna: AGV-k garraio-kostuak moztu ditzake entregaren zehaztasuna hobetzen duen bitartean.
4. Segurtasuna: AGV segurtasun-babes gailuz hornituta dago talkak saihesteko eta gizakien eta beste makinen segurtasuna bermatzeko.
5. Koherentzia: AGV zehaztutako eginkizunak modu koherentean egiteko trebatu daiteke.
6. Bateriaren bidez: AGV-k bateria kargagarrien teknologia erabiltzen du, ohiko makinek baino denbora luzeagoan lan egiteko aukera emanez.

Ekipamenduen Mantentzea

Gida automatikoko robot aurreratuaren ekipoen mantentze-lanak:

1. Gida automatizatuko robot aurreratuaren oskola eta gurpil unibertsala hilean behin ikuskatu behar dira eta laserra astean behin egiaztatu behar da. Hiru hilean behin, segurtasun-etiketek eta botoiek proba bat gainditu behar dute.
2. Robotaren gurpil eragilea eta gurpil unibertsala poliuretanozkoak direnez, lurrean arrastoak utziko dituzte lurrean erabili ondoren, ohiko garbiketa beharrezkoa delarik.
3. Robotaren gorputzak ohiko garbiketa egin behar du.
4. Laser garbiketa erregularra beharrezkoa da. Baliteke robotak seinaleak edo paleten apalak ezagutu ezin izatea, laserra behar bezala mantentzen ez bada; larrialdi-geldialdi egoera batera ere irits daiteke itxurazko azalpenik gabe.
5. Denbora luzez zerbitzurik gabe egon diren AGV-k korrosioaren aurkako neurriekin gorde behar dira, itzalita eta bateria hilean behin berriro bete.
6. Engranaje diferentzialaren erredukzio planetarioa sei hilean behin olio-injekzioen mantentze-lanetarako aztertu behar da.
7. Ekipoen mantentze-lanari buruzko informazio gehiago lortzeko, kontsultatu erabiltzailearen gida.