Ülipika ulatusega kuueteljeline tööstusrobot BRTIRUS3030A Esiletõstetud pilt

Ülipika kuue teljega tööstusrobot BRTIRUS3030A

BRTIRUS3030A Kuueteljeline robot

Lühikirjeldus

BRTIRUS3030A-l on kuus paindlikkusastet. Sobib värvimiseks, keevitamiseks, survevaluks, stantsimiseks, sepistamiseks, käsitsemiseks, laadimiseks, kokkupanekuks jne.

Peamine spetsifikatsioon

Käe pikkus (mm):3021

Korratavus (mm):±0,07

Laadimisvõime (kg): 30

Toiteallikas (kVA):5.07

Kaal (kg):783

Saatke meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

90 000

Toote tutvustus

BRTIRUS3030A tüüpi robot on kuueteljeline robot, mille on välja töötanud BORUNTE, robotil on kompaktne kuju ja struktuur, iga liigend on paigaldatud ülitäpse reduktoriga, suure kiirusega liigendi kiirus võib olla paindlik, võib teostada käsitsemist, kaubaaluste laadimist, kokkupanekut, survevalu ja muud toimingud, on paindlik paigaldusrežiim. Randme kaitseaste ulatub IP54-ni ja korpusel IP40-ni. Korduspositsioneerimise täpsus on ±0,07 mm.

Täpne positsioneerimine

Kiire

Pikk kasutusiga

Madal rikete määr

Tööjõu vähendamine

Telekommunikatsioon

Põhiparameetrid

Üksus		Vahemik	Max kiirus
Arm	J1	±160°	89°/s
	J2	-105°/+60°	85°/s
	J3	-75°/+115°	88°/s
Randme	J4	±180°	245°/s
	J5	±120°	270°/s
	J6	±360°	337°/s

Käe pikkus (mm)	Laadimisvõime (kg)	Korduv positsioneerimise täpsus (mm)	Toiteallikas (kVA)	Kaal (kg)
3000	30	±0,07	5.07	860

Trajektoori diagramm

Rakendus

Tööstusroboti BRTIRUS3030A rakendus:
1. Metalli töötlemine
Metallitöötlemine tähendab vase, raua, alumiiniumi ja muude toorainete töötlemist toodeteks, osadeks ja komponentideks. See võib asendada käsitsi sepistamist, valtsimist, terastraadi tõmbamist, löökekstrusiooni, painutamist, lõikamist ja muid protsesse.

2. Poleerimine
Pneumaatilist veskit juhib robot, mis teostab töödeldaval detailil ka töötlemata lihvimist, peenlihvimist ja poleerimist, vahetades samal ajal automaatselt erineva tera suurusega liivapaberit. Erineva suurusega liivapaber eemaldatakse automaatselt ja asendatakse robotiga. Kohal on kaks jaama, üks poleerimiseks ja teine tööasjade toomiseks ja äraviimiseks. Iga kord, kui poleerimisprotsess läbi viiakse, kasutatakse keskkonnana vett.

3. Kokkupanek
Selles kontekstis viitab roboti kokkupanek sageli sõiduki kokkupanekule. Autode kokkupanek on automatiseeritud tootmisliinil jagatud etappideks. Insenerid loovad uste, esikatete, rehvide ja muude komponentide paigaldamiseks töötajatega koostööks mitmeid tehnikaid.

Roboti käsitsemine

Roboti käsitsemise ja tõstmise skeem

BRTIRUS3030A tõste standardkirjeldus:
1. Kaks ühepikkust rihma läbivad aluse mõlemat külge.
2. Tropi 1 vasak pool on fikseeritud esimese ja teise telje pöörleva istme ning vedrusilindri korpuse ristumiskohas, läbides noole sisekülje ja suunatud ülespoole. Pikkus on veidi lühem, et vältida roboti tagasikallutamist, ja parem külg läbib teise telje mootori vasakut külge.
3. Tropi 2 vasak pool on kinnitatud noole teisele teljele ja parem külg läbib esimese telje mootori paremat külge.
4. Eemaldage kinnituskruvid aluselt vastuvõtuasendis ja kinnitage tõsterihm ülalkirjeldatud viisil.
5. Tõstke konks järk-järgult üles ja pingutage rihma.
6. Tõstke konks järk-järgult üles ja jälgige tõstmisel aluse kallet.
7. Langetage konks ja reguleerige mõlema külje rihmade 1 ja 2 pikkust vastavalt aluse kaldele.
8. Korrake samme 5-7 tagamaks, et alus jääb tõstmisel tasaseks.
9. Liikuge teistes suundades.

Töötingimused

BRTIRUS2030A töötingimused
1. Toide: 220V±10% 50HZ±1%
2. Töötemperatuur: 0℃ ~ 40℃
3. Optimaalne keskkonnatemperatuur: 15℃ ~ 25℃
4. Suhteline õhuniiskus: 20–80% suhteline õhuniiskus (ilma kondensatsioonita)
5. Mpa: 0,5–0,7 Mpa