Kuue telje pikkusega üldotstarbeline robot BRTIRUS2110A

BRTIRUS2110A Kuueteljeline robot

Lühike kirjeldus

BRTIRUS2110A-l on kuus paindlikkusastet.Sobib keevitamiseks, peale- ja mahalaadimiseks, kokkupanekuks jne. Kaitseaste ulatub randmel IP54 ja korpusel IP50.

Peamine spetsifikatsioon

Käe pikkus (mm):2100

Korratavus (mm):±0,05

Laadimisvõime (KG): 10

Toiteallikas (KVA): 6

Kaal (KG):230

Saada meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

Toote tutvustus

BRTIRUS2110A on kuueteljeline robot, mille BORUNTE on välja töötanud mitme vabadusastmega keerukate rakenduste jaoks.Maksimaalne käe pikkus on 2100 mm.Maksimaalne koormus on 10 kg.Sellel on kuus paindlikkusastet.Sobib keevitamiseks, peale- ja mahalaadimiseks, kokkupanekuks jne. Kaitseaste ulatub randmel IP54 ja korpusel IP50.Tolmu- ja veekindel.Korduspositsioneerimise täpsus on ±0,05 mm.

Täpne positsioneerimine

Kiire

Pikk kasutusiga

Madal rikete määr

Tööjõu vähendamine

Telekommunikatsioon

Põhiparameetrid

Üksus		Vahemik	maksimum kiirus
Arm	J1	±155°	110°/s
	J2	-90 ° (-140 °, reguleeritav allapoole suunatud sond) /+65 °	146°/s
	J3	-75°/+110°	134°/s
Randme	J4	±180°	273°/s
	J5	±115°	300°/s
	J6	±360°	336°/s

Käe pikkus (mm)	Laadimisvõime (kg)	Korduv positsioneerimise täpsus (mm)	Toiteallikas (kva)	Kaal (kg)
2100	10	±0,05	6	230

Trajektoori diagramm

Mehaanilised konstruktsioonid

Tööstuslike robotite mehaanilised struktuurid võivad olenevalt nende tüübist ja eesmärgist erineda, kuid põhikomponendid hõlmavad tavaliselt järgmist:
1.Alus: alus on roboti vundament ja tagab stabiilsuse.Tavaliselt on tegemist jäiga konstruktsiooniga, mis toetab roboti kogu raskust ja võimaldab seda põrandale või muudele pindadele paigaldada.

2. Liigesed: Tööstuslikel robotitel on mitu liigest, mis võimaldavad neil liikuda ja liigendada nagu inimese käsi.

3. Andurid: Tööstusrobotite mehaanilisse struktuuri on sageli integreeritud erinevad andurid.Need andurid annavad tagasisidet roboti juhtimissüsteemile, võimaldades jälgida selle asukohta, orientatsiooni ja suhtlemist keskkonnaga.Levinud andurite hulka kuuluvad kodeerijad, jõu/pöördemomendi andurid ja nägemissüsteemid.

KKK

1. Mis on tööstuslik robotkäsi?

Tööstuslik robotkäsi on mehaaniline seade, mida kasutatakse tootmis- ja tööstusprotsessides, et automatiseerida ülesandeid, mida tavaliselt täidavad inimtöötajad.See koosneb mitmest liigesest, mis tavaliselt meenutavad inimese kätt ja mida juhib arvutisüsteem.

2. Millised on tööstuslike robotkäte peamised kasutusalad?

Tööstuslikke robotkäsivarsi kasutatakse paljudes rakendustes, sealhulgas kokkupanemisel, keevitamisel, materjalide käsitsemisel, komplekteerimisel, värvimisel, pakendamisel ja kvaliteedikontrollil.Need on mitmekülgsed ja neid saab programmeerida täitma erinevaid ülesandeid erinevates tööstusharudes.

2.Millised on tööstuslike robotkäte kasutamise eelised?
Tööstuslikud robotkäed pakuvad mitmeid eeliseid, nagu suurenenud tootlikkus, suurem täpsus, suurem ohutus, mis välistab inimtöötajate ohtlikud ülesanded, ühtlane kvaliteet ja võime töötada pidevalt ilma väsimuseta.Samuti saavad nad hakkama raskete koormustega, töötada kitsastes kohtades ja täita suure korratavusega ülesandeid.