Kuueteljeline üldine robotkäsi koos aksiaalse jõupositsiooni kompensaatoriga

Lühike kirjeldus

BORUNTE lõi multifunktsionaalse kuueteljelise käega roboti keeruliste rakenduste jaoks, mis nõuavad palju vabadust.Maksimaalne koormus on kümme kilogrammi ja maksimaalne käe pikkus 1500 mm.Kerge õla disain ja kompaktne mehaaniline konstruktsioon võimaldavad kiiret liikumist piiratud alal, mistõttu sobib see paindlike tootmisnõuete jaoks.See pakub kuut paindlikkuse taset.Sobib värvimiseks, keevitamiseks, vormimiseks, stantsimiseks, sepistamiseks, käsitsemiseks, laadimiseks ja monteerimiseks.See kasutab HC juhtimissüsteemi.See sobib survevalu masinatele vahemikus 200T kuni 600T.Kaitseaste on IP54.Vee- ja tolmukindel.Korduva positsioneerimise täpsus on ±0,05 mm.

Peamine spetsifikatsioon

Käe pikkus (mm):1500

Laadimisvõime (kg):±0,05

Laadimisvõime (kg): 10

Toiteallikas (kVA):5.7

Kaal (kg):150

Saada meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

Spetsifikatsioon

Üksus		Vahemik	Maksimum kiirus
Arm	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Randme	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Toote tutvustus

Kasutades avatud ahela algoritmi tasakaalustamisjõu reaalajas muutmiseks gaasirõhu abil, on BORUNTE aksiaaljõu asendi kompensaator loodud konstantse väljundi poleerimisjõu jaoks, mille tulemuseks on poleerimistööriista sujuvam aksiaalne väljund.Valige kahe seadistuse vahel, mis võimaldavad instrumenti kasutada puhversilindrina või tasakaalustada selle kaalu reaalajas.Seda saab kasutada poleerimisolukordades, sealhulgas ebakorrapäraste komponentide välispinna kontuur, pinna pöördemomendi vajadus jne. Puhvriga võib silumisaega töökohal lühendada.

Peamine spetsifikatsioon:

Üksused	Parameetrid	Üksused	Parameetrid
Kontaktjõu reguleerimise vahemik	10-250N	Positsiooni kompenseerimine	28 mm
Jõukontrolli täpsus	±5N	Maksimaalne tööriista laadimine	20 kg
Positsiooni täpsus	0,05 mm	Kaal	2,5 kg
Kohaldatavad mudelid	Spetsiifiline BORUNTE robot	Toote koostis	Pideva jõu kontroller Pideva jõu kontrolleri süsteem

Seadmete hooldus:

1. Kasutage puhast õhuallikat
2. Väljalülitamisel lülitage esmalt välja ja seejärel lülitage gaas välja
3. Puhastage üks kord päevas ja kandke võimsustaseme kompensaatorile kord päevas puhast õhku

Isebalansseeriva jõu seadistamine ja käsitsi gravitatsiooni peenhäälestus:

1.Reguleerige roboti asend nii, et jõuasendi kompensaator oleks maapinnaga risti "noole" suunas;

2.Sisenege parameetrite lehele, märkige avamiseks "Isetasakaalustav jõud", seejärel märkige uuesti "Alusta isetasakaalustamist".Pärast lõpetamist reageerib jõupositsiooni kompensaator ja tõuseb.Kui see jõuab ülempiirini, kõlab häire!"Ise tasakaalustav" muutub rohelisest punaseks, mis näitab lõpetamist.Mõõtmise hilinemise ja maksimaalse staatilise hõõrdejõu ületamise tõttu on vaja korduvalt mõõta 10 korda ja võtta sisendjõu koefitsiendiks minimaalne väärtus;

3. Reguleerige muutmistööriista omakaalu käsitsi.Üldiselt, kui see on reguleeritud allapoole, et võimaldada jõupositsiooni kompensaatori ujumisasendil vabalt hõljuda, näitab see tasakaalu saavutamist.Teise võimalusena saab omakaalu koefitsienti silumise lõpuleviimiseks otse muuta.

4. Lähtesta: kui installitud on raske objekt, tuleb seda toetada.Kui objekt eemaldatakse ja haagitakse, läheb see "puhta puhverdusjõu juhtimise" olekusse ja liugur liigub alla.