Kuueteljeline painduv väike korjarobot BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Kuueteljeline robot

Lühikirjeldus

BRTIRUS0805A tüüpi robot on kuueteljeline robot, mille on välja töötanud BORUNTE. See sobib survevalumasinate jaoks vahemikus 30T-250T.

Peamine spetsifikatsioon

Käe pikkus (mm):940

Korratavus (mm):±0,05

Laadimisvõime (kg): 5

Toiteallikas (kVA):3.67

Kaal (kg): 53

Saatke meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

28500

Toote tutvustus

BRTIRUS0805A tüüpi robot on kuueteljeline robot, mille on välja töötanud BORUNTE. Kogu operatsioonisüsteem on lihtne, kompaktne struktuur, kõrge asukoha täpsus ja hea dünaamiline jõudlus. Kandevõime on 5kg, sobib eriti hästi survevaluvormimiseks, võtmiseks, tembeldamiseks, käsitsemiseks, peale- ja mahalaadimiseks, kokkupanekuks jne. Sobib survevalumasinatele vahemikus 30T-250T. Randme kaitseaste ulatub IP54-ni ja korpusel IP40-ni. Korduspositsioneerimise täpsus on ±0,05 mm.

Täpne positsioneerimine

Kiire

Pikk kasutusiga

Madal rikete määr

Tööjõu vähendamine

Telekommunikatsioon

Põhiparameetrid

Üksus		Vahemik	Max kiirus
Arm	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Randme	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Käe pikkus (mm)	Laadimisvõime (kg)	Korduv positsioneerimise täpsus (mm)	Toiteallikas (kVA)	Kaal (kg)
940	5	±0,05	3.67	53

Trajektoori diagramm

Roboti liikumissüsteem

Roboti liikumissüsteem:
Roboti põhiliikumist juhib kogu elektriline juhtimine. Süsteem kasutab ajami allikana vahelduvvoolumootorit, alumise arvutina spetsiaalset vahelduvvoolumootori servokontrollerit ja ülemise arvutina tööstuslikku juhtarvutit. Kogu süsteem võtab kasutusele hajutatud juhtimise juhtimisstrateegia.

3. Ärge asetage masinale liiga palju tooteid, vastasel juhul võib seade kahjustada või rikkida.

Koosseis

Mehaanilise süsteemi koostis:
Kuueteljeline roboti mehaaniline süsteem koosneb kuueteljelisest mehaanilisest korpusest. Mehaaniline korpus koosneb J0 alusosast, teise telje korpuse osast, teise ja kolmanda telje ühendusvarda osast, kolmanda ja neljanda telje korpuse osast, neljanda ja viienda telje ühendavast silindriosast, viienda telje korpuse osast ja kuuenda telje korpuse osast. Seal on kuus mootorit, mis võivad juhtida kuut liigendit ja realiseerida erinevaid liikumisrežiime. Alloleval joonisel on näidatud kuueteljelise roboti komponentidele ja liigenditele esitatavad nõuded.

Toote omadused ja rakendus

1. Kompaktne struktuur, kõrge jäikus ja suur kandevõime;

2.Täissümmeetrilisel paralleelmehhanismil on hea isotroopsus;

3. Tööruum on väike:

Nende omaduste kohaselt kasutatakse paralleelseid roboteid laialdaselt suure jäikuse, suure täpsuse või suure koormuse valdkonnas ilma suure tööruumita.